全自动一体式拉链包装机.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310510641.0(22)申请日 2023.05.08(71)申请人 广东省浩航智能装备科技有限公司地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科科技园第1栋501(72)发明人 洪兴方锋胜刘保(74)专利代理机构 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙)44600专利代理师 王玲玲(51)Int.Cl.B65B 1/06(2006.01)B65B 61/06(2006.01)B65B 51/10(2006.01)B65B 43/30(2006.01)(54)发明名称一。

2、种全自动一体式拉链包装机(57)摘要本发明公开了一种全自动一体式拉链包装机，属于拉链包装技术领域。本发明包括支架、整包机构、封口机构、切刀机构、装料机构、操控面板、上料机构、吸盘机构、顶包机构、搬运机构以及拉袋机构，上料机构可移动式放置在装料机构的侧边，整包机构固定安装在支架前段平台上，切刀机构、吸盘机构依次安装在整包机构的后方。顶包机构安装在支架的中段，搬运机构安装在顶包机构的上方，封口机构分为前端封口组件与后端封口组件，两者分别安装在顶包机构的前后段，拉袋机构通过导轨安装在顶包机构与搬运机构之间；装料机构安装在支架的后段，且装料机构的前段与拉袋机构相抵接。整体采用了紧凑型的三段式全自动一体。

3、化设计有效提高生产效率。权利要求书2页 说明书5页 附图9页CN 116605441 A2023.08.18CN 116605441 A1.一种全自动一体式拉链包装机，包括支架(1)、整包机构(3)、封口机构(4)、切刀机构(5)、装料机构(7)以及操控面板(10)，其特征在于：还包括上料机构(2)、吸盘机构(6)、顶包机构(8)、搬运机构(9)以及拉袋机构(11)，所述上料机构(2)可移动式放置在装料机构(7)的侧边，所述整包机构(3)固定安装在支架(1)前段平台(101)上，切刀机构(5)、吸盘机构(6)依次安装在整包机构(3)的后方；所述顶包机构(8)安装在支架(1)的中段(103)，所。

4、述搬运机构(9)安装在所述顶包机构(8)的上方，所述封口机构(4)分为前端封口组件(401)与后端封口组件(402)，两者分别安装在顶包机构(8)的前后段(104)，所述拉袋机构(11)通过导轨安装在顶包机构(8)与搬运机构(9)之间；所述装料机构(7)安装在支架(1)的后段(104)，且装料机构(7)的前段与拉袋机构(11)相抵接。2.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述上料机构(2)包括移动台(207)、缓冲斗(204)、料斗(201)、料斗导轨(202)，所述缓冲斗(204)安装在移动台(207)上，且缓冲斗(204)开设有侧门(205)并通过侧门气缸(206。

5、)连接，所述料斗(201)滑动式安装在料斗导轨(202)上，所述料斗导轨(202)的底部设有气阀(203)。3.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述整包机构(3)包括包装膜(301)、出膜电机(302)、整包气缸(303)以及滚筒(304)，所述出膜电机(302)安装在支架(1)的前段悬架(102)上并驱动包装膜(301)，整包气缸(303)以及滚筒(304)将包装膜(301)处理形成包状。4.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述切刀机构(5)包括切刀(501)、切刀座(502)、切刀导轨(503)以及切刀气缸(504)，所述切刀座(50。

6、2)滑动式安装在切刀导轨(503)与切刀气缸(504)上，切刀(501)安装在切刀座(502)上，所述切刀气缸(504)水平安装在整包机构(3)的出口处。5.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述吸盘机构(6)包括上拉气缸(602)、下拉气缸(603)、以及上下排吸盘(601)和导柱，所述上拉气缸(602)与下拉气缸(603)带动上下排吸盘(601)将成型的包装袋开口。6.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述封口机构(4)的前端封口组件(401)与后端封口组件(402)均包括上闸刀(4021)、下闸刀(4022)、推刀气缸(4023)与闸刀。

7、导柱(4024)，所述推刀气缸(4023)分别带动上闸刀(4021)、下闸刀(4022)在闸刀导柱(4024)上上下移动。7.根据权利要求6所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述上闸刀(4021)为平刀(4025)，下闸刀(4022)为锥刀(4026)，且下闸刀(4022)与推刀气缸(4023)之间设有弹性件(4027)，下闸刀(4022)的刀刃设有加热装置。8.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述装料机构(7)包括主电机(701)、副电机(702)、料槽(7012)、盒状撑开件(7021)，所述主电机(701)通过驱动皮带带动安装在导轨上的副电机(70。

8、2)、料槽(7012)、盒状撑开件(7021)移动，所述副电机(702)通过驱动皮带带动放置在料槽(7012)内的盒状撑开件(7021)移动。9.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述搬运机构(9)包括横向导轨(901)、垂直导轨(902)与抓手(903)，所述横向导轨(901)设有横向电机(9011)驱动垂直导轨(902)与抓手(903)在横向导轨(901)上移动，所述垂直导轨(902)上的垂直电机(9021)驱动抓手(903)在垂直导轨(902)上移动，所述抓手(903)通过抓手气缸权利要求书1/2 页2CN 116605441 A2(9031)驱动进行张合运动；。

9、所述搬运机构(9)下方的顶包机构(8)包括顶包气缸(801)、顶板(802)以及相应的导柱，所述顶板(802)安装在顶包气缸(801)的活塞末端，顶包机构(8)配合搬运机构(9)将打包好的包装袋搬走。10.根据权利要求1所述的一种全自动一体式拉链包装机，其特征在于：所述拉袋机构(11)包括拉袋平移电机(111)、压合台(113)与拉袋导轨(114)，所述拉袋导轨(114)水平安装在顶包机构(8)的上方，拉袋平移电机(111)驱动皮带带动压合台(113)在拉袋导轨(114)上移动，所述压合台(113)设有多组相互咬合的气缸。权利要求书2/2 页3CN 116605441 A3一种全自动一体式拉链。

10、包装机技术领域0001本发明属于拉链包装技术领域，尤其涉及一种全自动一体式拉链包装机。背景技术0002目前，拉链生产机生产出段式的拉链之后，通过人工或各种设备进行打包，打包的设备多种多样，其中，中国实用新型专利2019201735906公开了拉链用自动包装机，如图1所示，其通过拉链承载件、筒状包装膜供给机构、筒状包装膜拉伸机构以及两组封口机构先形成包装袋，然后将拉链放入包装袋中并称重。但是该包装机的供料入口并不适合现有的部分生产线，为了与现有生产线匹配，并提高生产效率，现提出一种全自动一体式拉链包装机。发明内容0003本发明的目的在于提供一种全自动一体式拉链包装机，旨在解决所述背景技术中现有拉。

11、链包装机通用性差的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动一体式拉链包装机，包括支架、整包机构、封口机构、切刀机构、装料机构、操控面板、上料机构、吸盘机构、顶包机构、搬运机构以及拉袋机构，上料机构可移动式放置在装料机构的侧边，可方便对接现有大部分拉链机，通用性强；整包机构固定安装在支架前段平台上对片状的包装膜进行整包操作；切刀机构、吸盘机构依次安装在整包机构的后方，切刀机构对包装膜进行切断，吸盘机构将整形好的包装袋开口；顶包机构安装在支架的中段，搬运机构安装在顶包机构的上方，对包装完拉链的包装袋进行搬运；封口机构分为前端封口组件与后端封口组件，两者分别安装在顶包机构的前后段，对。

12、包装袋的前后进行封口操作；拉袋机构通过导轨安装在顶包机构与搬运机构之间，对包装袋进行牵引并压痕；装料机构安装在支架的后段，且装料机构的前段与拉袋机构相抵接。通过各个机构的配合，前段将包装膜整形形成包装袋，后段将拉链放入包装袋，中端对包装袋进行闭口并搬运出料，整体结构紧凑，生产效率高，可轻松对接现有的拉链生产机。0004对前述方案的进一步描述，为提高上料机构的通用性，将上料机构单独设计，其包括移动台、缓冲斗、料斗以及料斗导轨，缓冲斗安装在移动台上，且缓冲斗开设有侧门并通过侧门气缸连接，料斗滑动式安装在料斗导轨上，料斗导轨的底部设有气阀。拉链生产机将拉链生产之后进入缓冲斗计数或称重，达到要求后侧门。

13、气缸开启，缓冲斗的拉链滑入料斗，料斗导轨底部的气阀通气将料斗沿着料斗导轨移动到装料处。0005对前述方案的进一步描述，为了将筒状的包装膜整成包装袋，采用整包机构进行整形，该整包机构包括包装膜、出膜电机、整包气缸以及滚筒，出膜电机安装在支架的前段悬架上并驱动包装膜，整包气缸以及滚筒将包装膜处理形成包状。0006对前述方案的进一步描述，为了将单个的包装袋更好的切断，设计切刀机构，该机构包括切刀、切刀座、切刀导轨以及切刀气缸，切刀座滑动式安装在切刀导轨与切刀气缸上，切刀安装在切刀座上，切刀气缸水平安装在整包机构的出口处，通过在切刀气缸中注入说明书1/5 页4CN 116605441 A4气体，使得切。

14、刀在切刀导轨上来回移动。0007对前述方案的进一步描述，为了将压扁的包装袋进行开口，采用吸盘机构对包装袋进行开口操作，该吸盘机构包括上拉气缸、下拉气缸、以及上下排吸盘和导柱，上拉气缸与下拉气缸带动上下排吸盘将成型的包装袋开口。0008对前述方案的进一步描述，为将包装袋两端进行密闭式封口，前端封口组件与后端封口组件均包括上闸刀、下闸刀、推刀气缸与闸刀导柱，推刀气缸分别带动上闸刀、下闸刀在闸刀导柱上上下移动。其中，上闸刀为平刀，下闸刀为锥刀，且下闸刀与推刀气缸之间设有弹性件，下闸刀的刀刃设有加热装置，快速地将包装袋封口。0009对前述方案的进一步描述，装料机构包括主电机、副电机、料槽、盒状撑开件，。

15、其中，主电机通过驱动皮带带动安装在导轨上的副电机、料槽、盒状撑开件移动，副电机通过驱动皮带带动放置在料槽内的盒状撑开件移动。0010对前述方案的进一步描述，搬运机构包括横向导轨、垂直导轨与抓手，横向导轨设有横向电机驱动垂直导轨与抓手在横向导轨上移动，垂直导轨上的垂直电机驱动抓手在垂直导轨上移动，抓手通过抓手气缸驱动进行张合运动；搬运机构下方的顶包机构包括顶包气缸、顶板以及相应的导柱，顶板安装在顶包气缸的活塞末端，顶包机构配合搬运机构将打包好的包装袋搬走。0011对前述方案的进一步描述，拉袋机构包括拉袋平移电机、压合台与拉袋导轨，拉袋导轨水平安装在顶包机构的上方，拉袋平移电机驱动皮带带动压合台在。

16、拉袋导轨上移动，压合台设有多组相互咬合的气缸。0012与现有技术相比，本发明设计了通用性可移动的上料机构，可对接现有大部分的拉链生产线，整体采用了紧凑型的三段式设计，前段生产包装袋，后段将拉链装入包装袋中，中段进行搬运，极大地节省了占地面积，全自动一体化的设计有效提高生产效率。附图说明0013图1为中国实用新型专利2019201735906提供的示意图；0014图2为本发明实施例提供的整体示意图；0015图3为本发明实施例提供的透视图；0016图4为本发明实施例提供的俯视图；0017图5为本发明实施例提供的正视图；0018图6为本发明实施例提供的爆炸图；0019图7为本发明实施例提供的支架示意。

17、图；0020图8为本发明实施例提供的上料机构示意图；0021图9为本发明实施例提供的整包机构示意图；0022图10为本发明实施例提供的吸盘机构示意图；0023图11为本发明实施例提供的封口机构示意图；0024图12为本发明实施例提供的切刀机构示意图；0025图13为本发明实施例提供的拉袋机构示意图；0026图14为本发明实施例提供的装料机构示意图；0027图15为本发明实施例提供的装料机构示意图；说明书2/5 页5CN 116605441 A50028图16为本发明实施例提供的装料机构示意图；0029图17为本发明实施例提供的顶包机构示意图；0030图18为本发明实施例提供的搬运机构示意图。0。

18、031其中，图中各附图标记：00321、支架；101、前段平台；102、前段悬架；103、中段；104、后段；105、支架脚；106、滚轮；107、侧板；00332、上料机构；201、料斗；202、料斗导轨；203、气阀；204、缓冲斗；205、侧门；206、侧门气缸；207、移动台；00343、整包机构；301、包装膜；302、出膜电机；303、整包气缸；304、滚筒；00354、封口机构；401、前端封口组件；402、后端封口组件；4021、上闸刀；4022、下闸刀；4023、推刀气缸；4024、闸刀导柱；4025、平刀；4026、锥刀；4027、弹性件；00365、切刀机构；501、切刀。

19、；502、切刀座；503、切刀导轨；504、切刀气缸；00376、吸盘机构；601、吸盘；602、上拉气缸；603、下拉气缸；604、吸盘导柱；00387、装料机构；701、主电机；7011、底部移动块；7012、料槽；702、副电机；7021、盒状撑开件；7022、顶板移动块；7023、撑盒滚轮；00398、顶包机构；801、顶包气缸；802、顶板；00409、搬运机构；901、横向导轨；9011、横向电机；902、垂直导轨；9021、垂直电机；903、抓手；9031、抓手气缸；004110、操控面板；004211、拉袋机构；111、拉袋平移电机；112、平移块；113、压合台；114、拉袋。

20、导轨；1141、限位块。具体实施方式0043为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。0044下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。0045如图218所示，该一种全自动一体式拉链包装机包括支架1、整包机构3、封口机构4、切刀机构5、装料机构7、操控面板10、上料机构2、吸盘机构6、顶包机构8、搬运机构9以及拉袋机构11，上料机构2可移动式放置在装料机构7的侧边，可方便对接现有大部。

21、分拉链机，通用性强。支架1的底部设有支架脚105、滚轮106，侧板107将支架1密封。整包机构3固定安装在支架1前段平台101上对片状的包装膜301进行整包操作。切刀机构5、吸盘机构6依次安装在整包机构3的后方，切刀机构5对包装膜301进行切断，吸盘机构6将整形好的包装袋开口。顶包机构8安装在支架1的中段103，搬运机构9安装在顶包机构8的上方，对包装完拉链的包装袋进行搬运。封口机构4分为前端封口组件401与后端封口组件402，两者分别安装在顶包机构8的前后段104，对包装袋的前后进行封口操作。拉袋机构11通过导轨安装在顶包机构8与搬运机构9之间，对包装袋进行牵引并压痕。装料机构7安装在支架1。

22、的后段104，且装料机构7的前段与拉袋机构11相抵接。通过各个机构的配合，前段将包装膜301整形形成说明书3/5 页6CN 116605441 A6包装袋，后段104将拉链放入包装袋，中端对包装袋进行闭口并搬运出料，整体结构紧凑，生产效率高，可轻松对接现有的拉链生产机。0046如图8所示，上料机构2采用单独设计，缓冲斗204安装在移动台207上，且缓冲斗204开设有侧门205并通过侧门气缸206连接，料斗201滑动式安装在料斗导轨202上，料斗导轨202的底部设有气阀203。拉链生产机将拉链生产之后进入缓冲斗204计数或称重，达到要求后侧门气缸206开启，缓冲斗204的拉链滑入料斗201，料斗。

23、导轨202底部的气阀203通气将料斗201沿着料斗导轨202移动到装料处。0047如图9所示，该整包机构3的出膜电机302安装在支架1的前段悬架102上并驱动包装膜301，整包气缸303以及滚筒304将包装膜301处理形成包状，该机构采用现有技术设计。0048如图12所示，切刀座502滑动式安装在切刀导轨503与切刀气缸504上，切刀501安装在切刀座502上，切刀气缸504水平安装在整包机构3的出口处，通过在切刀气缸504中注入气体，使得切刀501在切刀导轨503上来回移动。0049如图10所示，为了将压扁的包装袋进行开口，采用吸盘机构6对包装袋进行开口操作，上拉气缸602与下拉气缸603带。

24、动上下排吸盘601将成型的包装袋一端进行开口。0050如图11所示，前端封口组件401与后端封口组件402的推刀气缸4023分别带动上闸刀4021、下闸刀4022在闸刀导柱4024上上下移动。其中，上闸刀4021为平刀4025，下闸刀4022为锥刀4026，且下闸刀4022与推刀气缸4023之间设有弹性件4027，弹性件4027包括弹簧、互斥磁铁等，下闸刀4022的刀刃设有加热装置，快速地将包装袋封口。0051如图1416所示，装料机构7的主电机701通过驱动皮带带动安装在导轨上的副电机702、料槽7012、盒状撑开件7021移动，副电机702通过驱动皮带带动放置在料槽7012内的盒状撑开件7。

25、021移动。0052如图18所示，搬运机构9的横向导轨901设有横向电机9011驱动垂直导轨902与抓手903在横向导轨901上移动，垂直导轨902上的垂直电机9021驱动抓手903在垂直导轨902上移动，抓手903通过抓手气缸9031驱动进行张合运动；搬运机构9下方的顶包机构8的顶板802安装在顶包气缸801的活塞末端，顶包机构8配合搬运机构9将打包好的包装袋搬走。0053如图13所示，拉袋机构11的拉袋导轨114水平安装在顶包机构8的上方，拉袋平移电机111驱动皮带带动压合台113在拉袋导轨114上移动，且拉袋导轨114的两端还设有限位块1141，压合台113设有多组相互咬合的气缸用于抓住。

26、包装袋。0054为了更好地理解该设备的原理，下面通过操作步骤进行讲解。0055在实际操作时，通过操控面板10开机，此时整机自检，无故障后整包机构3与上料机构2运行，如图9所示，整包机构3的出膜电机302带动包装膜301运行，包装膜301进入滚筒304后在整包气缸303带动下形成通孔式扁状的半成品包装袋，然后吸盘机构6将该半成品包装袋的一端开口，拉袋机构11与装料机构7通过导轨移动到吸盘机构6附件，拉袋机构11的压合台113分别夹住包装袋的上下两端，此时吸盘机构6松开，封口机构4的前端封口组件401将包装袋一端封住，然后切刀机构5的切刀501左右运行，将包装袋末端切断。拉袋机构11拉着切断的包装。

27、袋套入装料机构7的盒状撑开件7021，装料机构7再次往后段104移动等待上料机构2的拉链。0056拉链从拉链生产机出来之后直接进入上料机构2的缓冲斗204，待缓冲斗204的拉链达到预定重量或数量之后，侧门气缸206推动侧门205开启，缓冲斗204的拉链滑入料斗说明书4/5 页7CN 116605441 A7201，料斗导轨202底部的气阀203通气将料斗201沿着料斗导轨202移动到料槽7012。盒状撑开件7021的末端移动将料槽7012拉链推入包装袋中，然后拉袋机构11压住包装袋，后端封口组件402将包装袋封口之后打包完毕。打包好的包装袋通过顶包机构8与搬运机构9的配合将包装袋搬离包装线，进。

28、入下一道工序。0057需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前段”、“后段”以及类似的表达是参考附图的位置关系。0058除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相。

29、同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。0059以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。说明书5/5 页8CN 116605441 A8图1图2说明书附图1/9 页9CN 116605441 A9图3图4说明书附图2/9 页10CN 116605441 A10图5图6说明书附图3/9 页11CN 116605441 A11图7图8说明书附图4/9 页12CN 116605441 A12图9图10说明书附图5/9 页13CN 116605441 A13图11图12说明书附图6/9 页14CN 116605441 A14图13图14说明书附图7/9 页15CN 116605441 A15图15图16说明书附图8/9 页16CN 116605441 A16图17图18说明书附图9/9 页17CN 116605441 A17。