全自动光伏板接线盒供料总机.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310043189.1(22)申请日 2023.01.29(71)申请人 江苏群测新能源科技有限公司地址 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路9号厂房2号楼1层(72)发明人 余振涛孙子龙(74)专利代理机构 苏州大智知识产权代理事务所(普通合伙)32498专利代理师 赵枫(51)Int.Cl.B65G 47/256(2006.01)B65G 47/24(2006.01)B65G 47/90(2006.01)B65G 47/82(2006.01)B07C 5/36(2006.01)。

2、(54)发明名称一种全自动光伏板接线盒供料总机(57)摘要本发明涉及一种全自动光伏板接线盒供料总机，其中：传送机构包括多条平行设置的传送带；接线盒供料机构包括两组放料架以及振动上料机，两组放料架设置于传送机构的左右两侧，振动上料机设置于传送机构的后侧且对应于中部的传送带设置；接线盒分料机构包括两组双轴向驱动抓取装置，用于分别对左右两侧的放料架上的接线盒进行抓取并放置在传送带上；接线盒抓取机构，设置于传送机构的前侧并向定位转出机构抓取送出至定位转出机构；定位转出机构设置于传送机构的前侧，用于在取料工位与供料工位间周转送出接线盒。本申请有助于自动化加工，可实现对于接线盒自动逐一分拣上料，且上料位置。

3、准确便于自动化取料供料，有效提高光伏接线盒的装配效率。权利要求书2页 说明书8页 附图8页CN 116605631 A2023.08.18CN 116605631 A1.一种全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，包括传送机构、接线盒供料机构、接线盒分料机构、接线盒抓取机构以及定位转出机构，其中：传送机构，包括多条平行设置的传送带；接线盒供料机构，包括两组放料架以及振动上料机，两组放料架设置于传送机构的左右两侧，振动上料机设置于传送机构的后侧且对应于中部的传送带设置；接线盒分料机构，包括两组双轴向驱动抓取装置，用于分别对左右两侧的放料架上的接线盒进行抓取并放置在传送带上；接线盒抓取机构，设置于。

4、传送机构的前侧并向所述定位转出机构抓取送出至所述定位转出机构；定位转出机构，设置于传送机构的前侧，用于在取料工位与供料工位间周转送出接线盒。2.根据权利要求1所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，所述传送机构包括分别设置于左右两侧的正接线盒传输带、负接线盒传输带，在所述正接线盒传输带与负接线盒传输带之间设置有备用接线盒传输带，在所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的外侧分别设置有一组放料架，在所述备用接线盒传输带的后侧设置有所述振动上料机，振动上料机的出料口位于所述备用接线盒传输带的上端。3.根据权利要求2所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的。

5、外侧分别设置有一条NG传送带。4.根据权利要求2所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，在所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的表面设置有对接线盒进行归正导向的归正装置，并且在所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的前侧尾端分别设置有到位感应器。5.根据权利要求2所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，在所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的后侧上料位处分别设置有倾斜设置的导向板，所述导向板的导向面斜指向所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的表面，所述导向板的底部设置有风棒，所述风棒的出风口水平出风并且出风方向指向接线盒，用于使接线盒正面朝上落在正接线盒传输带或者负接线盒传输带上。6.根据权。

6、利要求1至5中任一项所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，所述接线盒供料机构包括放料架，在放料架上固定有多根放置接线盒用的放料杆，每个放料杆之间相平行设置；所述接线盒分料机构包括Y向运动模组、X向运动模组、赶料装置和抓取装置，所述Y向运动模组与所述X向运动模组正交装配并联动，所述X向运动模组的运动方向平行于所述放料杆，赶料装置通过滑动块固定在所述X向运动模组上，并随所述X向运动模组做X方向的运动，用于由所述放料杆的一端向所述放料杆的另一端推动所述接线盒，抓取装置固定在所述X向运动模组的一端，用于在所述放料杆的另一端抓取接线盒。7.根据权利要求6所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在。

7、于，所述Y向运动模组包括固定架、Y向电机皮带模组，所述X向运动模组包括连接架和X向电机皮带模组，所述Y向电机皮带模组沿所述固定架的长度方向设置，所述连接架与所述固定架滑动配合，并且所述Y向电机皮带模组与所述连接架通过皮带连接传动，所述固定架的长度方向垂直于所述连接架的长度方向，所述X向电机皮带模组沿着所述连接架的长度方向设置，所述赶料装权利要求书1/2 页2CN 116605631 A2置设置于连接架的一端，所述抓取装置相对设置于连接架的另一端。8.根据权利要求6所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，所述赶料装置包括滑动块、上下气缸以及卡爪，所述连接架下方设置有滑轨，所述滑动块与所述滑。

8、轨滑动配合，所述X向电机皮带模组的活动端与所述滑动块相连用于带动所述滑动块沿所述滑轨平移，所述上下气缸与滑动块固定连接，所述上下气缸的动力轴与所述卡爪固定连接，所述卡爪上具有开口朝下的U形卡口；所述抓取装置包括支架、取料气缸、夹爪气缸，所述取料气缸通过支架与所述连接架固定连接，所述取料气缸平行于连接架的长度方向设置，所述取料气缸的动力轴与所述夹爪气缸相连用于带动夹爪气缸平移，所述夹爪气缸的前端具有指向放料杆的夹爪；所述抓取装置还包括放料气缸和推板，所述放料气缸与所述夹爪气缸一起固定在所述取料气缸的动力轴的下方，所述放料气缸的动力轴与所述推板固定连接并且朝向所述放料杆，用于在放料工位处横推推板推。

9、出所述夹爪气缸处的接线盒，所述推板竖直设置，所述推板的中部开设有通孔，所述夹爪气缸的夹爪从所述推板上的通孔处穿过，所述放料气缸带动所述推板沿所述连接杆的长度方向前进或者后退。9.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，所述接线盒抓取机构包括四轴机械手、夹爪气缸、两第一夹爪，所述夹爪气缸固定在所述四轴机械手上，所述夹爪气缸的两动力轴分别与一第一夹爪相连，用于带动两第一夹爪相对运动夹持接线盒；所述定位转出机构包括三组并行设置的旋转送料平台，在每组旋转送料平台上对称地设置有两组夹持装置，每组夹持装置上设置有相对设置的两第二夹爪，用于夹持抓取机构所送来的接线盒，所述旋转。

10、送料平台带动所述两组夹持装置在取料工位与供料工位间周转。10.根据权利要求9所述的全自动光伏板接线盒供料总机，其特征在于，所述抓取机构包括水平调节电机，所述四轴机械手的末端连接有安装板，所述水平调节电机固定在所述安装板上并且水平设置，所述水平调节电机的旋转轴通过连接板与所述夹爪气缸固定连接，连接板平行于所述水平调节电机的轴线，所述夹爪气缸垂直于所述连接板。权利要求书2/2 页3CN 116605631 A3一种全自动光伏板接线盒供料总机技术领域0001本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其设计具体涉及一种全自动光伏板接线盒供料总机。背景技术0002为了应对传统能源的使用带来的日益严峻的环境污染。

11、问题，绿色可再生能源产业近年来得到了快速发展，利用光生伏特效应进行发电的太阳电池发电技术就是备一种重要的绿色能源技术。目前，由多片光伏电池片组合而成的光伏组件作为基本的光伏发电单元被大量使用于建设各种光伏发电系统，在实际使用中，光伏组件产生的电能需要使用光伏组件光伏接线盒引出，并与外部的负载连接。因此，光伏组件光伏接线盒是光伏组件构建各种发电系统的关键部件。在自动化生产中，如何快速地进行接线盒的分拣以及供料是其中关键的一环，也是目前急需解决的技术问题。发明内容0003本发明的目的是要提供一种全自动光伏板接线盒供料总机，其有助于自动化加工，可实现对于接线盒自动逐一分拣上料，且上料位置准确便于自动。

12、化取料供料，有效提高光伏接线盒的装配效率。0004为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供了一种全自动光伏板接线盒供料总机，包括传送机构、接线盒供料机构、接线盒分料机构、接线盒抓取机构以及定位转出机构，其中：传送机构，包括多条平行设置的传送带；接线盒供料机构，包括两组放料架以及振动上料机，两组放料架设置于传送机构的左右两侧，振动上料机设置于传送机构的后侧且对应于中部的传送带设置；接线盒分料机构，包括两组双轴向驱动抓取装置，用于分别对左右两侧的放料架上的接线盒进行抓取并放置在传送带上；接线盒抓取机构，设置于传送机构的前侧并向所述定位转出机构抓取送出至所述定位转出机构；定位转出机构，设置。

13、于传送机构的前侧，用于在取料工位与供料工位间周转送出接线盒。0005对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。0006可选地，所述传送机构包括分别设置于左右两侧的正接线盒传输带、负接线盒传输带，在所述正接线盒传输带与负接线盒传输带之间设置有备用接线盒传输带，在所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的外侧分别设置有一组放料架，在所述备用接线盒传输带的后侧设置有所述振动上料机，振动上料机的出料口位于所述备用接线盒传输带的上端。0007进一步地，所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的外侧分别设置有一条NG传送带。说明书1/8 页4CN 116605631 A40008可选地，在所述正接线盒传输带、负接。

14、线盒传输带的表面设置有对接线盒进行归正导向的归正装置，并且在所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的前侧尾端分别设置有到位感应器。0009可选地，在所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的后侧上料位处分别设置有倾斜设置的导向板，所述导向板的导向面斜指向所述正接线盒传输带、负接线盒传输带的表面，所述导向板的底部设置有风棒，所述风棒的出风口水平出风并且出风方向指向接线盒，用于使接线盒正面朝上落在正接线盒传输带或者负接线盒传输带上。0010可选地，所述接线盒供料机构包括放料架，在放料架上固定有多根放置接线盒用的放料杆，每个放料杆之间相平行设置；所述接线盒分料机构包括Y向运动模组、X向运动模组、赶料装置和抓取。

15、装置，所述Y向运动模组与所述X向运动模组正交装配并联动，所述X向运动模组的运动方向平行于所述放料杆，赶料装置通过滑动块固定在所述X向运动模组上，并随所述X向运动模组做X方向的运动，用于由所述放料杆的一端向所述放料杆的另一端推动所述接线盒，抓取装置固定在所述X向运动模组的一端，用于在所述放料杆的另一端抓取接线盒。0011进一步地，所述Y向运动模组包括固定架、Y向电机皮带模组，所述X向运动模组包括连接架和X向电机皮带模组，所述Y向电机皮带模组沿所述固定架的长度方向设置，所述连接架与所述固定架滑动配合，并且所述Y向电机皮带模组与所述连接架通过皮带连接传动，所述固定架的长度方向垂直于所述连接架的长度方。

16、向，所述X向电机皮带模组沿着所述连接架的长度方向设置，所述赶料装置设置于连接架的一端，所述抓取装置相对设置于连接架的另一端。0012可选地，所述赶料装置包括滑动块、上下气缸以及卡爪，所述连接架下方设置有滑轨，所述滑动块与所述滑轨滑动配合，所述X向电机皮带模组的活动端与所述滑动块相连用于带动所述滑动块沿所述滑轨平移，所述上下气缸与滑动块固定连接，所述上下气缸的动力轴与所述卡爪固定连接，所述卡爪上具有开口朝下的U形卡口；所述抓取装置包括支架、取料气缸、夹爪气缸，所述取料气缸通过支架与所述连接架固定连接，所述取料气缸平行于连接架的长度方向设置，所述取料气缸的动力轴与所述夹爪气缸相连用于带动夹爪气缸平。

17、移，所述夹爪气缸的前端具有指向放料杆的夹爪；所述抓取装置还包括放料气缸和推板，所述放料气缸与所述夹爪气缸一起固定在所述取料气缸的动力轴的下方，所述放料气缸的动力轴与所述推板固定连接并且朝向所述放料杆，用于在放料工位处横推推板推出所述夹爪气缸处的接线盒，所述推板竖直设置，所述推板的中部开设有通孔，所述夹爪气缸的夹爪从所述推板上的通孔处穿过，所述放料气缸带动所述推板沿所述连接杆的长度方向前进或者后退。0013可选地，所述接线盒抓取机构包括四轴机械手、夹爪气缸、两第一夹爪，所述夹爪气缸固定在所述四轴机械手上，所述夹爪气缸的两动力轴分别与一第一夹爪相连，用于带动两第一夹爪相对运动夹持接线盒；所述定位转。

18、出机构包括三组并行设置的旋转送料平台，在每组旋转送料平台上对称地设置有两组夹持装置，每组夹持装置上设置有相对设置的两第二夹爪，用于夹持抓取机构所送来的接线盒，所述旋转送料平台带动所述两组夹持装置在取料工位与供料工位间周转。说明书2/8 页5CN 116605631 A50014进一步地，所述抓取机构包括水平调节电机，所述四轴机械手的末端连接有安装板，所述水平调节电机固定在所述安装板上并且水平设置，所述水平调节电机的旋转轴通过连接板与所述夹爪气缸固定连接，连接板平行于所述水平调节电机的轴线，所述夹爪气缸垂直于所述连接板。0015由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的全自。

19、动光伏板接线盒供料总机，其通过双轴向的运动模组对放料架上的接线盒进行取料并准确（正向）放置在传输带上并送出至前侧，在传输带的前侧通过四轴机械手结合抓取机构对接线盒进行定位抓取，再将其卡在所述旋转送料平台上的夹持装置处，通过旋转送料平台的旋转，切换取料工位与供料工位处的夹持装置。如此实现接线盒的不间断地上料，实现了对于接线盒的分拣供料自动化，有效提高接线盒的供料效率并且定位准确，为后续装配效率的提升提供了很好的保障，同时节省人力成本。附图说明0016后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些。

20、附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明一个实施例的全自动光伏板接线盒供料总机带外部架体的结构示意图；图2是根据本发明一个实施例的全自动光伏板接线盒供料总机的轴侧结构示意图；图3是根据本发明一个实施例的全自动光伏板接线盒供料总机的另一轴侧结构示意图；图4是根据本发明一个实施例的全自动光伏板接线盒供料总机中的接线盒供料机构与接线盒分料机构的结构示意图；图5为图4所示结构中的局部放大示意图；图6是根据本发明一个实施例的接线盒分料机构的结构示意图；图7是根据本发明一个实施例的接线盒分料机构中X向运动模组、赶料装置和抓取装置的结构示意图；图8是根据本发明一个实施例的全自动光伏板接线盒供料总机中。

21、的接线盒抓取机构和定位转出机构的结构示意图；图9为图8所示接线盒抓取机构中的局部放大示意图。0017附图标记说明如下：1、接线盒供料机构，2、接线盒分料机构，3、接线盒抓取机构，4、定位转出机构，5、传送机构；110、放料架，120、放料杆，130、通槽，140、限位销钉；21、Y向运动模组，210、固定架，220、Y向电机皮带模组；31、X向运动模组，310、连接架，320、X向电机皮带模组，330、滑轨；41、赶料装置，410、滑动块，420、上下气缸，430、卡爪；51、抓取装置，510、支架，520、取料气缸，530、第一夹爪气缸，540、夹爪，550、感应说明书3/8 页6CN 11。

22、6605631 A6器，560、门架，570、伸缩块，580、放料气缸，590、推板；311、四轴机械手，312、第二夹爪气缸，313、第一夹爪，314、水平调节电机，315、安装板，316、连接板，317、定位片，318、感应器，319、限位板；411、旋转送料平台，412、夹持装置；421、旋转电机，422、放线平台；431、夹持气缸，432、第二夹爪；511、正接线盒传输带，512、负接线盒传输带，513、备用接线盒传输带，514、振动上料机，515、NG传送带；61、归正板，62、到位感应器；71、导向板、72、风棒。具体实施方式0018下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地。

23、描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0019在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。0020此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。00。

24、21本实施例提供了一种全自动光伏板接线盒供料总机，如图1至图3所示，包括传送机构5、接线盒供料机构1、接线盒分料机构2、接线盒抓取机构3以及定位转出机构4，其中：传送机构5，包括多条平行设置的传送带；接线盒供料机构1，包括两组放料架110以及振动上料机514，两组放料架110设置于传送机构5的左右两侧，振动上料机514设置于传送机构5的后侧且对应于中部的传送带设置；接线盒分料机构2，包括两组双轴向驱动抓取装置51，用于分别对左右两侧的放料架110上的接线盒进行抓取并放置在传送带上；接线盒抓取机构3，设置于传送机构5的前侧并向所述定位转出机构4抓取送出至所述定位转出机构4；定位转出机构4，设置于。

25、传送机构5的前侧，用于在取料工位与供料工位间周转送出接线盒。0022具体说来，所述传送机构5包括分别设置于左右两侧的正接线盒传输带511、负接线盒传输带512，在所述正接线盒传输带511与负接线盒传输带512之间设置有备用接线盒传输带513，在所述正接线盒传输带511、负接线盒传输带512的外侧分别设置有一组放料架110，在所述备用接线盒传输带513的后侧设置有所述振动上料机514，振动上料机514的出料口位于所述备用接线盒传输带513的上端。0023所述正接线盒传输带511、负接线盒传输带512的外侧分别设置有一条NG传送带说明书4/8 页7CN 116605631 A7515。相对应地在抓。

26、取机构处配置有扫出接线盒的刮板，刮板旋转的过程中将不符合要求（未放正、连接线脱落等）的接线盒从正接线盒传输带511或者负接线盒传输带512上扫出至NG传送带515上。0024在所述正接线盒传输带511、负接线盒传输带512的表面设置有对接线盒进行归正导向的归正装置，归正装置包括两块相对设置的归正板61，所述归正板61竖直设置，两块归正板61构成呈V字形的归正方向，从而将接线盒归正到传输带的中部，并且在所述正接线盒传输带511、负接线盒传输带512的前侧尾端分别设置有到位感应器62318550。0025在所述正接线盒传输带511、负接线盒传输带512的后侧上料位处分别设置有倾斜设置的导向板71，。

27、所述导向板71的导向面斜指向所述正接线盒传输带511、负接线盒传输带512的表面，所述导向板71的底部设置有风棒72，所述风棒72的出风口水平出风并且出风方向指向接线盒，用于使接线盒正面朝上落在正接线盒传输带511或者负接线盒传输带512上。0026如图4和图5所示，接线盒供料机构1包括放料架110，在放料架110上固定有多个放置接线盒用的放料杆120，每个放料杆120之间相平行设置。这里的放料架110可采用一般的立架结构即可，还可在放料架110的下方设置滚轮，从而可方便地转移放料架110以及接线盒。放料杆120的端部沿纵向开有通槽130构成U形的端部，这里开槽后能够便于抓取装置51的夹爪54。

28、0探入从而更方便地抓起接线盒，另外在放料杆120的上部边沿竖直固定有限位销钉140，用于对被赶到端部的接线盒进行限位。0027如图4、图6和图7所示，接线盒分料机构2包括Y向运动模组21、X向运动模组31、赶料装置41和抓取装置51，其中：所述Y向运动模组21与所述X向运动模组31正交装配并联动，所述X向运动模组31的运动方向平行于所述放料杆120；赶料装置41，通过滑动块410固定在所述X向运动模组31上，并随所述X向运动模组31做X方向的运动，用于由所述放料杆120的一端向所述放料杆120的另一端推动所述接线盒；抓取装置51，固定在所述X向运动模组31的一端，与所述赶料装置41相比抓取装置。

29、51是固定不动的，用于在所述放料杆120的另一端抓取接线盒。0028在一实施方式中，所述Y向运动模组21包括固定架210、Y向电机皮带模组220，所述X向运动模组31包括连接架310和X向电机皮带模组320，所述Y向电机皮带模组220沿所述固定架210的长度方向设置，所述连接架310与所述固定架210滑动配合，并且所述Y向电机皮带模组220与所述连接架310通过皮带连接传动，所述固定架210的长度方向垂直于所述连接架310的长度方向，所述X向电机皮带模组320沿着所述连接架310的长度方向设置。所述赶料装置41设置于连接架310的一端，所述抓取装置51相对设置于连接架310的另一端。0029在。

30、一实施方式中，所述赶料装置41包括滑动块410、上下气缸420以及卡爪430，所述连接架310下方设置有滑轨330，所述滑动块410与所述滑轨330滑动配合，所述X向电机皮带模组320的活动端与所述滑动块410相连用于带动所述滑动块410沿所述滑轨330平移，所述上下气缸420与滑动块410固定连接，所述上下气缸420的动力轴与所述卡爪430固定连接。所述卡爪430上具有开口朝下的U形卡口。0030在一实施方式中，所述抓取装置51包括支架510、取料气缸520、第一夹爪气缸530，说明书5/8 页8CN 116605631 A8所述取料气缸520通过支架510与所述连接架310固定连接，所述取。

31、料气缸520平行于连接架310的长度方向设置，所述取料气缸520的动力轴与所述第一夹爪气缸530相连用于带动第一夹爪气缸530平移，所述第一夹爪气缸530的前端具有指向放料杆120的夹爪540。0031在一进一步的实施方式中，所述取料气缸520为大行程气缸，取料气缸520的活塞杆带动伸缩块570往复运动，所述第一夹爪气缸530固定在所述伸缩块570的下方。大行程的气缸能够保证第一夹爪气缸530能够在取料工位与放料工位间可靠周转，同时伸缩块570的设置，能够抓取装置51便于布置第一夹爪气缸530以及其余组件。0032为了检测待抓取的接线盒是否到位，所述抓取装置51还包括感应器318550，所述感。

32、应器318550通过门架560固定于所述伸缩块570朝向放料杆120的端部，所述门架560跨设在所述第一夹爪气缸530的两侧。0033在一进一步的实施方式中，所述抓取装置51还包括放料气缸580和推板590，所述放料气缸580固定在所述伸缩块570的下方，所述放料气缸580的动力轴与所述推板590固定连接并且朝向所述放料杆120，用于在放料工位处横推推板590推出所述第一夹爪气缸530处的接线盒。所述推板590竖直设置，所述推板590的中部开设有通孔，所述第一夹爪气缸530的夹爪540从所述推板590上的通孔处穿过，所述放料气缸580带动所述推板590沿所述连接杆的长度方向前进或者后退。003。

33、4接线盒抓取机构3包括四轴机械手311、第二夹爪气缸312、两第一夹爪313，所述第二夹爪气缸312固定在所述四轴机械手311上，所述第二夹爪气缸312的两动力轴分别与一第一夹爪313相连，用于带动两第一夹爪313相对运动夹持接线盒；定位转出机构4，包括三组并行设置的旋转送料平台411，在每组旋转送料平台411上对称地设置有两组夹持装置412，每组夹持装置412上设置有相对设置的两第二夹爪432，用于夹持抓取机构所送来的接线盒，所述旋转送料平台411带动所述两组夹持装置412在取料工位与供料工位间周转。0035在一实施方式中，所述抓取机构包括水平调节电机314，所述四轴机械手311的末端连接有。

34、安装板315，所述水平调节电机314固定在所述安装板315上并且水平设置，所述水平调节电机314的旋转轴通过连接板316与所述第二夹爪气缸312固定连接，连接板316平行于所述水平调节电机314的轴线，所述第二夹爪气缸312垂直于所述连接板316。0036接线盒由皮带传输到位后，通过四轴机械手311将第二夹爪气缸312移动到接线盒上方并旋转到对应角度，水平调节电机314旋转带动卡爪430气缸使第一卡爪430与接线盒平行，然后下降抓取接线盒。当然，在皮带上端一般设置工业相机进行视觉识别从而调整四轴机械手311以及水平调节电机314的工作，但这是本领域技术人员基于自动化制程易于实现的，且不是本申请。

35、的保护重点，在此未加赘述。0037每次水平调节电机314旋转后需要将其归位或者说归零，便于后续的旋转调节，因此在一进一步的实施方式中，在所述连接板316上固定有定位片317，所述定位片317呈L形，在所述安装板315上固定有作为零点校准的感应器318550。0038在一实施方式中，所述抓取机构中还包括两块限位板319，所述两第一夹爪313相对设置于所述第二夹爪气缸312的左右两侧，所述两块限位板319相对设置于所述第二夹爪气缸312的前后两侧，限位板319的下部留有容料间隙。限位块的作用是第二夹爪气缸312下降夹取时抵触接线盒的表面，确保接线盒与第一夹爪313平行，保证第一夹爪313的夹持准说。

36、明书6/8 页9CN 116605631 A9确。0039在一实施方式中，三组并行设置的旋转送料平台411，对应于正极接线盒、负极接线盒以及备用接线盒，通常而言正极接线盒、负极接线盒是带线的，所以对应配置的放线平台422面积较大，而备用接线盒不带线，因此放线平台422面积无需太大、满足两组夹持装置412的布设即可。所述旋转送料平台411包括旋转电机421、放线平台422，所述旋转电机421竖直设置，所述放线平台422呈平板状并且水平设置，所述旋转电机421的旋转轴与所述放线平台422固定连接，所述两组夹持装置412相对地设置于所述放线平台422上。0040进一步的实施方式下，每组夹持装置412。

37、包括夹持气缸431以及两个第二夹爪432的两动力轴分别与一第二夹爪432相连，用于带动两第二夹爪432相对运动夹持接线盒。0041另外，为了避免抓取机构处的第一夹爪313与第二夹爪432间造成抓取时的干涉，所述第一夹爪313的端部为U字形，所述第二夹爪432的端部为一字形。0042本实施例的全自动光伏板接线盒供料总机的工作过程如下：接线盒供料机构1通过人工将对应的正负极线盒按照要求挂在放料架110的放料杆120上，然后将两放料架110分别放置到固定位置上；Y向运动模组21固定在小车上方，作用是带动X向运动模组31、赶料装置41以及抓取装置51一起做Y向的移动，因为放料架110上有很多放料杆12。

38、0，Y向运动模组21带动X向运动模组31、赶料装置41以及抓取装置51依次到达放料架110车的每个放料杆120上方，而X向运动模组31、赶料装置41以及抓取装置51则将放料杆120上的接线盒依次一个一个的取下来放到指定位置；X向运动模组31带动赶料装置41由所述放料杆120的一端向所述放料杆120的另一端推动所述接线盒，抓取装置51固定在X向运动模组31的连接架310上；赶料装置41在X向运动模组31的带动下到达放料杆120放料的最外端，然后上下气缸420下降，赶料装置41的卡爪430的U型卡口套在放料杆120上，在X向运动模组31的带动下将接线盒向另一端也就是抓取装置51所在的方向推去，赶料。

39、装置41将放料杆120上的接线盒赶到抓取装置51中夹爪气缸的抓取位置，这时感应器318550的感应到被接线盒所遮挡，这时赶料装置41停止赶料，夹爪气缸夹紧接线盒，赶料装置41后退一段距离防止后续接线盒被误推出，取料气缸520收回带走接线盒到指定位置，夹爪气缸打开，放料气缸580前推，通过推板590将夹爪气缸上的接线盒推出、放下；推板590将夹爪气缸上的接线盒推出后落到所述导向板71的导向面上，接线盒沿导向面滑下，在滑出导向面时通过风棒72的横向吹风保证接线盒正面朝上地落在传输带上。而传送机构5中部的备用接线盒传输带513为窄带，正好能够准确传送备用接线盒（无连接线）；传送机构5将落在其上的接线。

40、盒由后侧向前侧输送，在此输送过程中，由归正装置将正接线盒传输带511、负接线盒传输带512上的接线盒归正到传输带的中部，传输带前侧的到位感应器62318550感应到接线盒后停止传输带的工作，等待抓取机构的取料；抓取机构将抓取到的接线盒放置到旋转送料平台411上，此时线在放线平台422上，然后夹持装置412的夹持气缸431夹紧接线盒，抓取机构的夹爪气缸松开接线盒并移开。旋转电机421旋转将接线盒旋转 由取料工位转移到供料工位，原先供料工位的放线平台422旋转到取料工位的位置，抓取机构重复动作继续装料。说明书7/8 页10CN 116605631 A100043综上可知，本发明的全自动光伏板接线盒。

41、供料总机，其通过双轴向的运动模组对放料架110上的接线盒进行取料并准确（正向）放置在传输带上并送出至前侧，在传输带的前侧通过四轴机械手311结合抓取机构对接线盒进行定位抓取，再将其卡在所述旋转送料平台411上的夹持装置412处，通过旋转送料平台411的旋转，切换取料工位与供料工位处的夹持装置412。如此实现接线盒的不间断地上料，实现了对于接线盒的分拣供料自动化，有效提高接线盒的供料效率并且定位准确，为后续装配效率的提升提供了很好的保障，同时节省人力成本。0044上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。

42、，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。说明书8/8 页11CN 116605631 A11图 1说明书附图1/8 页12CN 116605631 A12图 2说明书附图2/8 页13CN 116605631 A13图 3说明书附图3/8 页14CN 116605631 A14图 4说明书附图4/8 页15CN 116605631 A15图 5图 6说明书附图5/8 页16CN 116605631 A16图 7说明书附图6/8 页17CN 116605631 A17图 8说明书附图7/8 页18CN 116605631 A18图 9说明书附图8/8 页19CN 116605631 A19。