异形索塔自动建造机以及建造方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310764968.0(22)申请日 2023.06.27(71)申请人 中建四局贵州投资建设有限公司地址 550018 贵州省贵阳市观山湖区长岭街道林城路贵阳国际金融中心一期商务区项目11号楼29层11-14号 申请人 中国建筑第四工程局有限公司(72)发明人 罗杰张嵩杨彦辉王伟习坤武刘芳江(74)专利代理机构 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732专利代理师 李慧俐(51)Int.Cl.E01D 21/00(2006.01)E01D 19/14(2006.01)E04G 3/2。

2、4(2006.01)E04G 5/04(2006.01)(54)发明名称一种异形索塔自动建造机以及建造方法(57)摘要本发明公开了一种异形索塔自动建造机以及建造方法,用于建造异形索塔,该建造机包括:下架体、上架体、导轨、爬升驱动机构以及附墙挂座;上架体设置于下架体的顶端;下架体通过爬升驱动机构滑动连接于导轨的一侧;下架体的端部设有下挂钩和上挂钩,下挂钩和上挂钩分别与下架体的前后两侧连接,且导轨位于下挂钩、上挂钩之间;附墙挂座设置于导轨上远离下架体的一侧;附墙挂座包括:约束板、两组连接耳以及第一连接杆;两组连接耳对称连接于约束板的两侧。本发明利用附墙挂座约束连接异形索塔,并通过爬升驱动机构带动附。

3、墙挂座在导轨上爬动,最终实现连接索塔部件并通过爬升驱动机构驱动输送的技术效果的技术效果。权利要求书2页 说明书4页 附图4页CN 116607429 A2023.08.18CN 116607429 A1.一种异形索塔自动建造机,用于建造异形索塔(1),其特征在于,该建造机包括:下架体(2)、上架体(3)、导轨(4)、爬升驱动机构(5)以及附墙挂座(6);所述上架体(3)设置于所述下架体(2)的顶端;所述下架体(2)通过所述爬升驱动机构(5)滑动连接于所述导轨(4)的一侧;所述下架体(2)的端部设有下挂钩(21)和上挂钩(22),所述下挂钩(21)和所述上挂钩(22)分别与所述下架体(2)的前后。

4、两侧连接,且所述导轨(4)位于所述下挂钩(21)、所述上挂钩(22)之间;所述附墙挂座(6)设置于所述导轨(4)上远离所述下架体(2)的一侧;所述附墙挂座(6)包括:约束板(61)、两组连接耳(62)以及第一连接杆(63);两组所述连接耳(62)对称连接于所述约束板(61)的两侧,每组所述连接耳(62)均设有上弧形槽和下弧形槽,且两组所述连接耳(62)的上弧形槽相对应,两组所述连接耳(62)的下弧形槽相对应;所述下挂钩(21)、所述上挂钩(22)分别嵌入两组所述连接耳(62)内,所述下挂钩(21)通过承重插销与两组所述连接耳(62)的所述下弧形槽配合,所述上挂钩(22)通过安全插销与两组所述连。

5、接耳(62)的所述上弧形槽配合;所述异形索塔(1)上预留多个预埋键;所述第一连接杆(63)的一端与所述约束板(61)上远离所述连接耳(62)的侧面固定连接,另一端嵌入所述异形索塔(1)的预埋键内。2.根据权利要求1所述的一种异形索塔自动建造机,其特征在于,所述爬升驱动机构(5)包括:下换向盒(51)、油缸(52)以及上换向盒(53);所述下架体(2)的端部设有承重纵套(23),所述承重纵套(23)与所述导轨(4)平行;所述导轨(4)上临近所述下架体(2)的侧面设有多个卡槽;所述下换向盒(51)内设有拨动器,所述下换向盒(51)的拨动器与所述导轨(4)的卡槽传动连接;所述油缸(52)的底端与所述。

6、下换向盒(51)的顶端连接,所述油缸(52)的顶端与所述上换向盒(53)的底端连接;所述上换向盒(53)内设有拨动器,所述下换向盒(51)的拨动器与所述导轨(4)的卡槽传动连接;所述下换向盒(51)嵌入所述承重纵套(23)内,且所述下换向盒(51)的顶端与所述承重纵套(23)的内腔顶抵触配合。3.根据权利要求1所述的一种异形索塔自动建造机,其特征在于,所述上架体(3)的底端与所述下架体(2)的顶端滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种异形索塔自动建造机,其特征在于,所述下架体(2)的顶端设有滑槽;所述上架体(3)的底端设有滑轨;所述滑轨在所述滑槽内滑动。5.根据权利要求1所述的一种异形索塔自动。

7、建造机,其特征在于,所述上架体(3)的一侧面设有模板(7);所述模板(7)与所述导轨(4)位于同一平面;所述模板(7)上远离所述上架体(3)的侧面设有第二连接杆(71),且所述第二连接杆(71)与所述异形索塔(1)的预埋键相匹配。6.一种异形索塔自动建造方法,其特征在于,采用权利要求15任一项所述的异形索塔权利要求书1/2 页2CN 116607429 A2自动建造机实现,包括以下步骤:S1、第一连接杆(63)嵌入异形索塔(1)的预埋键内;S2、插入安全插销和承重插销,使得上挂钩(22)与两组连接耳(62)的上弧形槽配合,下挂钩(21)与两组连接耳(62)的下弧形槽配合;S3、在爬升驱动机构(。

8、5)爬升时,拔出安全插销;下换向盒(51)与导轨(4)锁紧,油缸(52)伸长,且油缸(52)通过上换向盒(53)推动上架体(3)上升;上换向盒(53)与导轨(4)锁紧,下换向盒(51)松开,油缸(52)缩短带动下换向盒(51)上升。7.根据权利要求6所述的一种异形索塔自动建造方法,其特征在于,在步骤S1,第二连接杆(71)插入异形索塔(1)的预埋键内,带动异形索塔(1)上升。8.根据权利要求6所述的一种异形索塔自动建造方法,其特征在于,在步骤S3,爬升驱动机构(5)停止爬升后插入安全插销。权利要求书2/2 页3CN 116607429 A3一种异形索塔自动建造机以及建造方法技术领域0001本发。

9、明涉及土木施工建造器械技术领域,更具体地说是涉及一种异形索塔自动建造机以及建造方法。背景技术0002索塔是斜拉桥的一个重要组成部分,以其简洁稳定的几何形态高耸于宽阔的江面上,雄伟壮观,气势恢宏,起到了标志性建筑的作用,同时,索塔又是斜拉桥的主要受力构件,除自重引起的轴力外,还有水平荷载以及通过拉索传递给塔的竖向荷载活载和水平荷载。为了保证桥梁美观,目前桥梁上的各种异形索塔的应用越来越广泛。现有的异形索塔的塔柱通常具有较大倾斜面,在该倾斜面施工时,需由下至上依次搭建模板系统,然后在模板内浇筑混凝土以形成塔柱。0003在现有技术专利CN104662290A中,采取多个供应架模块进行组装,并且分别与。

10、其设置的供应架模块相连接,安装完底下的供应架模块之后,整个供应架最终被悬挂地固定在固定装置处,通过顶端牵引提升的方式控制作业高度,由此可见CN104662290A是采取顶端牵引机构牵引提升供应架模块实现索塔部件结构的输送,由于供应架模块对索塔部件结构的体积具有约束,导致无法对任何体积的索塔部件结构进行输送。而采取在架体的一侧设置导轨,利于爬升驱动机构在导轨上爬行,通过附墙挂座连接索塔部件带动输送,可有效解决CN104662290A中相应的技术问题。0004因此,如何提供一种通过附墙挂座连接索塔部件并通过爬升驱动机构驱动输送的异形索塔自动建造机以及建造方法是本领域亟需解决的技术问题之一。发明内容。

11、0005有鉴于此,本发明提供了一种异形索塔自动建造机以及建造方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。0006为解决上述技术问题,本发明采取了如下技术方案:0007一种异形索塔自动建造机,用于建造异形索塔,该建造机包括:下架体、上架体、导轨、爬升驱动机构以及附墙挂座;所述上架体设置于所述下架体的顶端;所述下架体通过所述爬升驱动机构滑动连接于所述导轨的一侧;所述下架体的端部设有下挂钩和上挂钩,所述下挂钩和所述上挂钩分别与所述下架体的前后两侧连接,且所述导轨位于所述下挂钩、所述上挂钩之间;所述附墙挂座设置于所述导轨上远离所述下架体的一侧;所述附墙挂座包括:约束板、两组连接耳以及第一连接杆;两组所述连。

12、接耳对称连接于所述约束板的两侧,每组所述连接耳均设有上弧形槽和下弧形槽,且两组所述连接耳的上弧形槽相对应,两组所述连接耳的下弧形槽相对应;所述下挂钩、所述上挂钩分别嵌入两组所述连接耳内,所述下挂钩通过承重插销与两组所述连接耳的所述下弧形槽配合,所述上挂钩通过安全插销与两组所述连接耳的所述上弧形槽配合;所述异形索塔上预留多个预埋键;所述第一连接杆的一端与所述约束板上远离所述连接耳的侧面固定连接,另一端嵌入所述异形索塔的预说明书1/4 页4CN 116607429 A4埋键内。0008优选地,所述爬升驱动机构包括:下换向盒、油缸以及上换向盒;所述下架体的端部设有承重纵套,所述承重纵套与所述导轨平行。

13、;所述导轨上临近所述下架体的侧面设有多个卡槽;所述下换向盒内设有拨动器,所述下换向盒的拨动器与所述导轨的卡槽传动连接;所述油缸的底端与所述下换向盒的顶端连接,所述油缸的顶端与所述上换向盒的底端连接;所述上换向盒内设有拨动器,所述下换向盒的拨动器与所述导轨的卡槽传动连接;所述下换向盒嵌入所述承重纵套内,且所述下换向盒的顶端与所述承重纵套的内腔顶抵触配合。0009优选地,所述上架体的底端与所述下架体的顶端滑动连接。0010优选地,所述下架体的顶端设有滑槽;所述上架体的底端设有滑轨;所述滑轨在所述滑槽内滑动。0011优选地,所述上架体的一侧面设有模板;所述模板与所述导轨位于同一平面;所述模板上远离所。

14、述上架体的侧面设有第二连接杆,且所述第二连接杆与所述异形索塔的预埋键相匹配。0012一种异形索塔自动建造方法,包括以下步骤:0013S1、第一连接杆嵌入异形索塔的预埋键内;0014S2、插入安全插销和承重插销,使得上挂钩与两组连接耳的上弧形槽配合,下挂钩与两组连接耳的下弧形槽配合;0015S3、在爬升驱动机构爬升时,拔出安全插销;0016下换向盒与导轨锁紧,油缸伸长,且油缸通过上换向盒推动上架体上升;上换向盒与导轨锁紧,下换向盒松开,油缸缩短带动下换向盒上升。0017优选地,在步骤S1,第二连接杆插入异形索塔的预埋键内,带动异形索塔上升。0018优选地,在步骤S3,爬升驱动机构停止爬升后插入安。

15、全插销。0019本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:0020所述下架体通过所述爬升驱动机构滑动连接于所述导轨的一侧,用于提供爬升动力;两组所述连接耳对称连接于所述约束板的两侧,每组所述连接耳均设有上弧形槽和下弧形槽,且两组所述连接耳的上弧形槽相对应,两组所述连接耳的下弧形槽相对应;所述下挂钩、所述上挂钩分别嵌入两组所述连接耳内,所述下挂钩通过承重插销与两组所述连接耳的所述下弧形槽配合,所述上挂钩通过安全插销与两组所述连接耳的所述上弧形槽配合,从而实现所述附墙挂座与所述下架体的连接;并配合所述第一连接杆的一端与所述约束板上远离所述连接耳的侧面固定连接,另一端嵌入所述异形索塔的预埋键内,从而约。

16、束连接所述异形索塔,最终实现通过附墙挂座连接索塔部件并通过爬升驱动机构驱动输送的技术效果;0021所述下架体的端部设有承重纵套,所述承重纵套与所述导轨平行,所述导轨上临近所述下架体的侧面设有多个卡槽,所述下换向盒内设有拨动器,所述下换向盒的拨动器与所述导轨的卡槽传动连接,所述油缸的底端与所述下换向盒的顶端连接,所述油缸的顶端与所述上换向盒的底端连接,所述上换向盒内设有拨动器,所述下换向盒的拨动器与所述导轨的卡槽传动连接,所述下换向盒嵌入所述承重纵套内,且所述下换向盒的顶端与所述承重纵套的内腔顶抵触配合,所述油缸伸缩驱动爬升;说明书2/4 页5CN 116607429 A50022所述下架体的顶。

17、端设有滑槽,所述上架体的底端设有滑轨,所述滑轨在所述滑槽内滑动,从而实现所述下架体与所述上架体的相对滑动,以适用于对任何形状的所述异形索塔输送。0023综上所述,本发明整体结构紧凑、设置合理,利用所述附墙挂座约束连接所述异形索塔,并通过爬升驱动机构带动所述附墙挂座在导轨上爬动,最终实现连接索塔部件并通过爬升驱动机构驱动输送的技术效果;所述下换向盒的顶端与所述承重纵套的内腔顶抵触配合,所述油缸伸缩驱动爬升;所述下架体与所述上架体的相对滑动,以适用于对任何形状的所述异形索塔输送。附图说明0024图1为本发明的整体结构示意图;0025图2为本发明的建造机与异形索塔配合示意图;0026图3为本发明的下。

18、架体与爬升驱动机构、附墙挂座配合示意图;0027图4为本发明的下挂钩、上挂钩以及承重纵套示意图;0028图5为本发明的爬升驱动机构、附墙挂座结构细节示意图;0029图中:00301异形索塔;00312下架体;21下挂钩;22上挂钩;23承重纵套;24辅助连接件;00323上架体;00334导轨;00345爬升驱动机构;51下换向盒;52油缸;53上换向盒;00356附墙挂座;61约束板;62连接耳;63第一连接杆;00367模板;71第二连接杆。具体实施方式0037下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不。

19、是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。0038实施例0039参照图15所示一种异形索塔自动建造机以及建造方法,用于建造异形索塔1,该建造机包括:下架体2、上架体3、导轨4、爬升驱动机构5以及附墙挂座6,其中,下架体2的顶端设有滑槽,上架体3的底端设有滑轨,滑轨在滑槽内滑动,从而实现上架体3在下架体2的顶端的滑动,以适用于对任何形状的异形索塔1输送。0040在另一实施例中,滑轨通过涡轮机构在滑槽内滑动,可调节滑轨在滑槽内滑动的距离。0041下架体2通过爬升驱动机构5滑动连接于导轨4的一侧,其下架体2的端部。

20、设有下挂钩21和上挂钩22,下挂钩21和上挂钩22分别与下架体2的前后两侧连接,且导轨4位于下挂钩21、上挂钩22之间,可实现下挂钩21、上挂钩22沿着导轨4上下运动。说明书3/4 页6CN 116607429 A60042附墙挂座6设置于导轨4上远离下架体2的一侧,其附墙挂座6包括:约束板61、两组连接耳62以及第一连接杆63。两组连接耳62对称连接于约束板61的两侧,每组连接耳62均设有上弧形槽和下弧形槽,且两组连接耳62的上弧形槽相对应,两组连接耳62的下弧形槽相对应。下挂钩21、上挂钩22分别嵌入两组连接耳62内,下挂钩21通过承重插销与两组连接耳62的下弧形槽配合,上挂钩22通过安全。

21、插销与两组连接耳62的上弧形槽配合,从而实现附墙挂座6与下架体2的可拆卸连接。0043异形索塔1上预留多个预埋键,其第一连接杆63的一端与约束板61上远离连接耳62的侧面固定连接,另一端嵌入异形索塔1的预埋键内,从而实现异形索塔1与下架体2的连接。0044下架体2的端部设有承重纵套23,承重纵套23与导轨4平行。导轨4上临近下架体2的侧面设有多个卡槽。爬升驱动机构5包括:下换向盒51、油缸52以及上换向盒53,其中,下换向盒51内设有拨动器,下换向盒51的拨动器与导轨4的卡槽传动连接,油缸52的底端与下换向盒51的顶端连接,油缸52的顶端与上换向盒53的底端连接,上换向盒53内设有拨动器,下换。

22、向盒51的拨动器与导轨4的卡槽传动连接,下换向盒51嵌入承重纵套23内,且下换向盒51的顶端与承重纵套23的内腔顶抵触配合。下换向盒51与导轨4锁紧,油缸52伸长,且油缸52通过上换向盒53推动上架体3上升;上换向盒53与导轨4锁紧,下换向盒51松开,油缸52缩短带动下换向盒51上升。0045上架体3的一侧面设有模板7,其模板7与导轨4位于同一平面,便于对异形索塔1连接。模板7上远离上架体3的侧面设有第二连接杆71,且第二连接杆71与异形索塔1的预埋键相匹配。0046本实施例中,上架体3的框架中设有操作平台。0047本实施例中,下架体2内设有斜杆,且通过斜杆将下架体2的顶杆、承重纵套23连接,。

23、且斜杆临近异形索塔1的一端设有辅助连接件24,用于辅助支撑异形索塔1。0048一种异形索塔自动建造方法,包括以下步骤:0049S1、第一连接杆63嵌入异形索塔1的预埋键内;第二连接杆71插入异形索塔1的预埋键内,带动异形索塔1上升;0050S2、插入安全插销和承重插销,使得上挂钩22与两组连接耳62的上弧形槽配合,下挂钩21与两组连接耳62的下弧形槽配合;0051S3、在爬升驱动机构5爬升时,拔出安全插销;0052下换向盒51与导轨4锁紧,油缸52伸长,且油缸52通过上换向盒53推动上架体3上升;上换向盒53与导轨4锁紧,下换向盒51松开,油缸52缩短带动下换向盒51上升,在爬升驱动机构5停止爬升后插入安全插销。0053本实施例中,可以将多个建造机环绕于异形索塔1的四周,驱动带动异形索塔1上升。0054以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。说明书4/4 页7CN 116607429 A7图1说明书附图1/4 页8CN 116607429 A8图2说明书附图2/4 页9CN 116607429 A9图3图4说明书附图3/4 页10CN 116607429 A10图5说明书附图4/4 页11CN 116607429 A11。

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