自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310596886.X(22)申请日 2023.05.24(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司地址 400023 重庆市江北区建新东路260号(72)发明人 李焕先庞迎春梁逻马旭(74)专利代理机构 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662专利代理师 李曼(51)Int.Cl.G01M 17/007(2006.01)(54)发明名称一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置(57)摘要本发明涉及一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置,所述方法包括:实时采集目标车辆的运行数据;。

2、在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,控制物理故障执行机构制造真实物理故障;根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统退出,其中,所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。本发明能够提高自动紧急制动系统安全验证的准确性。权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 116609085 A2023.08.18CN 116609085 A1.一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法,其特征在于,所述方法包括:实时采集目标车辆的运行数据;在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,控制物理故障执行机构制造真实。

3、物理故障;根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统退出,其中,所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件之前,所述方法还包括:通过采集到的仪表盘上的信息,确定所述目标车辆触发自动紧急制动系统;在所述自动紧急制动系统触发时采集所述目标车辆的实时数据;通过分析所述实时数据,得到所述自动紧急制动系统的触发条件。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制物理故障执行机构制造真实物理故障之后,所述方法还包括:在检测到所述目标车辆与目标障碍物之间的距离小。

4、于预设距离时,通过自动驾驶机器人刹停所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统退出包括:检测所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度;若所述制动减速度小于预设减速度,则确定所述自动紧急制动系统退出。5.一种自动紧急制动系统的功能安全测试系统,其特征在于,所述系统包括惯导装置、物理故障执行机构和控制器;所述惯导装置,用于实时采集目标车辆的运行数据;所述控制器,分别与所述惯导装置和所述物理故障执行机构连接,用于在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,发送故障执行请求至所述物。

5、理故障执行机构;所述物理故障执行机构,用于根据所述故障执行请求制造所述目标车辆的真实物理故障;所述控制器,还用于根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统是否退出,其中,所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括驾驶机器人;所述驾驶机器人,与所述控制器连接,用于在所述目标车辆与目标障碍物之间的距离小于预设距离时刹停所述目标车辆。7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括人机交互装置;所述人机交互装置,与所述控制器连接,用于获取测试人员设置的测试用例,并展示测试相关信息。8.根据权利。

6、要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括声光采集装置;所述声光采集装置,与所述控制器连接,用于在所述目标车辆触发自动紧急制动系统时,采集仪表发出的声音信号、光信号和车辆前方路面信息。权利要求书1/2 页2CN 116609085 A29.一种自动紧急制动系统的功能安全测试装置,其特征在于,所述装置包括:采集模块,用于实时采集目标车辆的运行数据;控制模块,用于在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,控制物理故障执行机构制造真实物理故障;确定模块,用于根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统退出,其中,所述自动紧急制动系统退出。

7、指示功能测试结果为安全。10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求14任一所述的方法。11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求14任一所述的方法。权利要求书2/2 页3CN 116609085 A3一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置技术领域0001本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置。背景技。

8、术0002AEB(Automatic Emergency Braking,自动紧急制动)系统,是指车辆在搭载了该系统的前提下,车辆在行驶过程中突发紧急情况(如前车突然制动、旁车道车辆极限侵入、道路上有障碍物)等,自动执行制动动作并提醒驾驶员,一定程度的避免或减轻由紧急情况带来的事故。0003为了对各不同机构开发的AEB系统进行统一的试验验证,系统需要模拟组件故障,检查当单个组件失效时AEB系统的反应。AEB系统为避免非预期制动时,通常会执行功能退出的安全状态,实车测试时,车辆在AEB场景下,存在相应的故障,会导致AEB退出。这时便有两种测试方法,一种为故障状态保持时无法正常激活AEB,另外一种。

9、为在AEB激活后,注入故障,系统退出。前一种测试方法便于操作,但传感器融合目标本身会存在一定的错误概率,存在由于目标未识别或丢失的原因引起的AEB无法被激活的情况,如此时存在故障,无法得到是否因为故障导致AEB不激活的结论。所以更好的做法是先使得AEB激活,激活后模拟故障,此时AEB系统因故障退出,从车辆表现来看车辆先执行自动紧急制动,故障激活后车辆取消紧急制动。0004为了保证系统的误触发率,系统的介入条件比较严苛,从制动开始到车辆刹停这一过程时间很短,在制动作用时间内很难把握故障注入时机。在开发AEB功能时,一般通过AEB软件开标定接口的方式在HIL台架上执行测试,使得系统可以更早达到自动。

10、制动条件,从而有更充足的时间来执行故障的注入。但是系统搭载到量产车型后,该标定接口会被取消,如果更新增加了标定接口的测试版软件用于第三方测试,就无法保证量产软件版本与测试软件功能的一致性。0005从系统测试角度看,开展故障注入测试通常需要了解整车的架构、控制器接口定义、系统设计逻辑、控制器之间的CAN或以太网协议等等信息。但从第三方测试评价机构的角度,考虑到上述信息对于被评价机构较为敏感的前提下,难以使用常用的在整车总线接入设备,修改某个信号这一方式来模拟组件发生的故障,但通过信号模拟故障往往不准确,从而导致自动紧急制动系统的功能安全测试结果也不准确。发明内容0006本发明的目的在于提供一种自。

11、动紧急制动系统的功能安全测试方法和装置,以解决现有技术中自动紧急制动系统的功能安全测试结果不准确的问题。0007为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:0008一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法,其特征在于,所述方法包括:0009实时采集目标车辆的运行数据;说明书1/7 页4CN 116609085 A40010在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,控制物理故障执行机构制造真实物理故障;0011根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统退出,其中,所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。0012进一步,检测到所。

12、述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件之前,所述方法还包括:0013通过采集到的仪表盘上的信息,确定所述目标车辆触发自动紧急制动系统;0014在所述自动紧急制动系统触发时采集所述目标车辆的实时数据;0015通过分析所述实时数据,得到所述自动紧急制动系统的触发条件。0016进一步,控制物理故障执行机构制造真实物理故障之后,所述方法还包括:0017在检测到所述目标车辆与目标障碍物之间的距离小于预设距离时,通过自动驾驶机器人刹停所述目标车辆。0018进一步,根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统退出包括:0019检测所述目标车辆在发生真实物理。

13、故障后的制动减速度;0020若所述制动减速度小于预设减速度,则确定所述自动紧急制动系统退出。0021一种自动紧急制动系统的功能安全测试系统,所述系统包括惯导装置、物理故障执行机构和控制器;0022所述惯导装置,用于实时采集目标车辆的运行数据;0023所述控制器,分别与所述惯导装置和所述物理故障执行机构连接,用于在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,发送故障执行请求至所述物理故障执行机构;0024所述物理故障执行机构,用于根据所述故障执行请求制造所述目标车辆的真实物理故障;0025所述控制器,还用于根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动。

14、紧急制动系统是否退出,其中,所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。0026进一步,所述系统还包括驾驶机器人;0027所述驾驶机器人,与所述控制器连接,用于在所述目标车辆与目标障碍物之间的距离小于预设距离时刹停所述目标车辆。0028进一步,所述系统还包括人机交互装置;0029所述人机交互装置,与所述控制器连接,用于获取测试人员设置的测试用例,并展示测试相关信息。0030进一步,所述系统还包括声光采集装置;0031所述声光采集装置,与所述控制器连接,用于在所述目标车辆触发自动紧急制动系统时,采集仪表发出的声音信号、光信号和车辆前方路面信息。0032一种自动紧急制动系统的功能安全测试装置,。

15、所述装置包括:0033采集模块,用于实时采集目标车辆的运行数据;0034控制模块,用于在检测到所述运行数据满足所述目标车辆中自动紧急制动系统的说明书2/7 页5CN 116609085 A5触发条件时,控制物理故障执行机构制造真实物理故障;0035确定模块,用于根据所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定所述自动紧急制动系统退出,其中,所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。0036一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;0037存储器,用于存放计算机程序;0038处理器,用于执行存储器上所存放的。

16、程序时,实现上述任一所述的方法。0039一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。0040本发明的有益效果:0041本发明提供了自动紧急制动系统的功能安全测试方法,采集目标车辆的运行数据,在确定运行数据满足自动紧急制动系统的触发条件时,即自动紧急制动系统AEB的触发时刻,准确把控时机制造物理故障测试,避免现有技术中AEB与停车之间时长过短无法准确插入故障测试,本申请通过准确插入物理故障测试,提高自动紧急制动系统安全验证的准确性。附图说明0042图1为本发明中自动紧急制动系统的功能安全测试系统示意图;0043图2为本发明。

17、中自动紧急制动系统的功能安全测试方法流程图;0044图3为本发明中自动紧急制动系统的功能安全测试流程示意图;0045图4为本发明中待测车辆性能测试装置示意图;0046图5为本发明中一种电子设备的结构示意图。具体实施方式0047以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。0048本申请提供了一种自动紧急制动。

18、系统的功能安全测试系统,如图1所示,系统包括惯导装置、物理故障执行机构和控制器;惯导装置,用于实时采集目标车辆的运行数据;控制器,分别与惯导装置和物理故障执行机构连接,用于在检测到运行数据满足目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,发送故障执行请求至物理故障执行机构;物理故障执行机构,用于根据故障执行请求制造目标车辆的真实物理故障;控制器,还用于根据目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定自动紧急制动系统是否退出,其中,自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。0049系统还包括驾驶机器人,驾驶机器人与控制器连接,用于在目标车辆与目标障碍物之间的距离小于预设距离时刹停目标车辆。驾。

19、驶机器人用于控制车辆刹车、油门、和方向说明书3/7 页6CN 116609085 A6盘,控制器实时记录刹车踏板的踩踏深度、油门开度、方向盘转向角度等信号。0050系统还包括人机交互装置,人机交互装置与控制器连接,用于获取测试人员设置的测试用例,并展示测试相关信息。具体的,人机交互装置将发送各装置发来的数据和测试相关的测试信息展示给测试人员,包括但不限于各个装置状态、摄像头采集画面、本车信息和目标障碍物信息、测试结果等。0051测试人员可以在人机交互装置上设置测试条件、测试项目,设置开始测试或停止测试的指令,也可以手工控制物理故障执行机构触发的信号。0052系统还包括声光采集装置;声光采集装置。

20、与控制器连接,用于在目标车辆触发自动紧急制动系统时,采集仪表发出的声音信号、光信号和车辆前方路面信息。0053本申请实施例中的一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法可以由控制器来执行。下面将结合具体实施方式,对本发明提供的一种自动紧急制动系统的功能安全测试方法进行详细的说明,如图2所示,具体步骤如下:0054步骤201:实时采集目标车辆的运行数据。0055控制器通过惯导模块实时采集目标车辆的运行数据,运行数据包括但不限于本车速度、本车加速度,前方目标相对距离等。0056步骤202:在检测到运行数据满足目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,控制物理故障执行机构制造真实物理故障。0057目标车辆。

21、中的自动紧急制动系统触发AEB功能需要满足触发条件,若控制器确定运行数据满足该触发条件,表明目标车辆的AEB功能激活,则控制物理故障执行机构制造真实物理故障。0058其中,物理故障执行机构用于制造真实的物理故障,物理故障包括但不限于物理遮盖(例如后视镜遮盖)、车辆位置偏移、车辆损坏、通信或供电线路断开、控制板过热以及信号屏蔽。0059步骤203:根据目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确定自动紧急制动系统退出,其中,自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。0060目标车辆在发生真实物理故障后,控制器检测目标车辆的制动减速度。若AEB系统未退出,那么制动片和制动盘会完全分离,制动。

22、减速度会断崖式降低;若AEB系统退出,那么制动片和制动盘不会完全分离,制动减速度会缓慢降低。因此可以通过制动减速度的变化,确定自动紧急制动系统是否退出。0061具体的,控制器检测目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度;若制动减速度大于预设减速度,则确定自动紧急制动系统未退出;若制动减速度小于预设减速度,则确定自动紧急制动系统退出。0062正常情况下,若车辆产生物理故障,自动紧急制动系统是应该退出的,因此,自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。0063本申请中,采集目标车辆的运行数据,在确定运行数据满足自动紧急制动系统的触发条件时,即在自动紧急制动系统AEB的触发时刻,准确把控时机制造物。

23、理故障测试,避免现有技术中AEB与停车之间时长过短无法准确插入故障测试,本申请通过准确插入物理故障测试,提高自动紧急制动系统安全验证的准确性。0064另外,本申请通过制造真实物理故障,相对于现有技术中通过信号模拟车辆故障,说明书4/7 页7CN 116609085 A7能够提高自动紧急制动系统安全验证的准确性。0065作为一种可选的实施方式,检测到运行数据满足目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件之前,方法还包括:通过采集到的仪表盘上的信息,确定目标车辆触发自动紧急制动系统;在自动紧急制动系统触发时采集目标车辆的实时数据;通过分析实时数据,得到自动紧急制动系统的触发条件。0066目标车辆触发自动。

24、紧急制动系统时,仪表盘会发生声音信号或光信号,以进行紧急制动提示。控制器通过声光采集装置采集到仪表盘上的信息,通过采集车辆前方路面信息,综合声音信号、光信号和车辆前方路面信息,判定目标车辆触发自动紧急制动系统。0067控制器通过惯导装置采集自动紧急制动系统触发时的实时数据,结合仪表信息,分析在何种情况下会导致自动紧急制动系统的触发,则将自动紧急制动系统的触发时的实时数据作为自动紧急制动系统的触发条件。0068作为一种可选的实施方式,控制物理故障执行机构制造真实物理故障之后,方法还包括:在检测到目标车辆与目标障碍物之间的距离小于预设距离时,通过自动驾驶机器人刹停目标车辆。0069目标车辆在发生真。

25、实物理故障后,容易和目标障碍物发生碰撞,为了避免给目标车辆造成损伤,需要通过自动驾驶机器人刹停目标车辆,降低车辆碰撞带来的测试成本。具体的,惯导装置实时采集目标车辆与目标障碍物之间的距离,将该距离发送至控制器,控制器检测到该距离小于预设距离时,通过自动驾驶机器人刹停目标车辆。0070基于相同的技术构思,本发明还提供了一种自动紧急制动系统的功能安全测试流程,如图3所示,包括如下步骤:00711.将惯导装置、驾驶机器人、物理故障执行机构、人机交互装置、声光采集装置、控制器牢固连接在车上,接通电源,执行系统自检;00722.若系统自检通过,通过制造AEB测试工况使车辆正常触发AEB功能;00733.。

26、通过惯导装置采集车辆AEB触发时的运行数据,结合仪表显示的信息,自动判断在何种条件下系统可激活AEB,自动把记录到的AEB触发时的实时数据作为AEB触发条件;00744.测试人员在人机交互界面上设置当前需要执行的测试用例;00755.测试人员在人机交互界面上点击开始测试,车辆自动执行测试,并开始采集车辆的运行数据,当采集到的运行数据满足写入的AEB触发条件时,自动请求物理故障执行机构动作,制造真实物理故障;00766.车辆即将发生碰撞时请求自动驾驶机器人及时刹停车辆;00777.记录整个试验过程中车辆制动减速度的变化,自动判断AEB功能是否正确退出,并提示测试人员是否通过AEB功能安全测试;0。

27、0788.将测试结果展示给测试人员并自动存储测试数据。0079基于相同的技术构思,本发明还提供了一种自动紧急制动系统的功能安全测试装置,如图4所示,该装置包括:0080采集模块401,用于实时采集目标车辆的运行数据;0081控制模块402,用于在检测到运行数据满足目标车辆中自动紧急制动系统的触发条件时,控制物理故障执行机构制造真实物理故障;0082确定模块403,用于根据目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度的变化,确说明书5/7 页8CN 116609085 A8定自动紧急制动系统退出,其中,所述自动紧急制动系统退出指示功能测试结果为安全。0083可选的,该装置用于:0084通过采集到的仪。

28、表盘上的信息,确定所述目标车辆触发自动紧急制动系统;0085在所述自动紧急制动系统触发时采集所述目标车辆的实时数据;0086通过分析所述实时数据,得到所述自动紧急制动系统的触发条件。0087可选的,该装置用于:0088在检测到所述目标车辆与目标障碍物之间的距离小于预设距离时,通过自动驾驶机器人刹停所述目标车辆。0089可选的,确定模块403用于:0090检测所述目标车辆在发生真实物理故障后的制动减速度;0091若所述制动减速度小于预设减速度,则确定所述自动紧急制动系统退出。0092根据本申请实施例的另一方面,本申请提供了一种电子设备,如图5所示,包括存储器503、处理器501、通信接口502及。

29、通信总线504,存储器503中存储有可在处理器501上运行的计算机程序,存储器503、处理器501通过通信接口502和通信总线504进行通信,处理器501执行计算机程序时实现上述方法的步骤。0093上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture,简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。0094存储器可以包括随机存取存储器(Random 。

30、Access Memory,简称RAM),也可以包括非易失性存储器(nonvolatile memory),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。0095上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldP。

31、rogrammable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。0096根据本申请实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。0097可选地,在本申请实施例中,计算机可读介质被设置为存储用于处理器执行上述方法的程序代码。0098可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。0099本申请实施例在具体实现时,可以参阅上述各个实施例,具有相应的技术效果。0100可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单。

32、元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、数字信号处理设备(DSP Device,DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device,PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)、通用处理器、说明书6/7 页9CN 116609085 A9控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请功能的其它电子单元或其组合中。0101对于软件实现,可通过执行本文功能的。

33、单元来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。0102本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。0103所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。0104在本。

34、申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。0105作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选。

35、择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。0106另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。0107功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质。

36、包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。0108以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。说明书7/7 页10CN 116609085 A10图1图2说明书附图1/3 页11CN 116609085 A11图3图4说明书附图2/3 页12CN 116609085 A12图5说明书附图3/3 页13CN 116609085 A13。

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