汽车离合器电动助力辅助装置及汽车离合器电动控制方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310368008.2(22)申请日 2023.04.08(71)申请人 何涛地址 100027 北京市朝阳区新源街1号楼2单元263号(72)发明人 何涛(74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 11429专利代理师 邓佳(51)Int.Cl.F16D 48/06(2006.01)B60K 23/02(2006.01)(54)发明名称汽车离合器电动助力辅助装置及汽车离合器电动控制方法(57)摘要本发明提供了一种汽车离合器电动助力辅助装置，装设于汽车离合器踏板上，该电动助力辅助装置。

2、包括安装架、牵引链、控制开关、舵机和装设在车体上的车身固定点，安装架固定在汽车离合器踏板上，舵机装设在安装架上，且舵机的输出轴上装设有牵引轮，牵引链的一端固定在车身固定点上，牵引链的另一端与牵引轮固定，且牵引链绕设于牵引轮上。本发明的一种汽车离合器电动助力辅助装置，通过在汽车离合器踏板上装设安装架，利用舵机带动牵引轮旋转，以改变牵引链的长短，从而拉动汽车离合器踏板制动或者松开，实现其自动化控制，使用方便快捷，可以有效的减少驾驶人踩踏离合器踏板，提高舒适性，减轻驾驶人腿部疲劳。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 116608218 A2023.08.18CN 116608218 A1.一种。

3、汽车离合器电动助力辅助装置，装设于汽车离合器踏板上，其特征在于，该电动助力辅助装置包括安装架、控制开关、牵引链、舵机和装设在车体上的车身固定点，所述安装架固定在所述汽车离合器踏板上，所述舵机装设在所述安装架上，且所述舵机的输出轴上装设有牵引轮，所述牵引链的一端固定在所述车身固定点上，所述牵引链的另一端与所述牵引轮固定，且所述牵引链绕设于所述牵引轮上。2.如权利要求1所述的一种汽车离合器电动助力辅助装置，其特征在于，所述舵机外接控制线，并在汽车的手动变速箱换挡操作杆设有与所述控制线连接的控制开关。3.如权利要求2所述的一种汽车离合器电动助力辅助装置，其特征在于，所述牵引轮为链轮，所述牵引链为链条。

4、。4.如权利要求2所述的一种汽车离合器电动助力辅助装置，其特征在于，所述舵机输出轴上装设有编码器。5.如权利要求1所述的一种汽车离合器电动助力辅助装置，其特征在于，所述安装架包括承载板，所述承载板为两个间隔平行装设在所述汽车离合器踏板的两侧并通过螺栓相连。6.如权利要求1所述的一种汽车离合器电动助力辅助装置，其特征在于，还设有控制箱，所述控制箱内装设有控制板，所述控制板与所述舵机相连。7.一种汽车离合器电动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于汽车的状态，启动控制开关控制舵机工作；步骤2，舵机带动牵引轮旋转，以作用力在牵引链上；步骤3，根据编码器以获取牵引链的伸长或缩短距离，调节控制。

5、开关，以调整舵机运行方向，以达到设定参数。权利要求书1/1 页2CN 116608218 A2汽车离合器电动助力辅助装置及汽车离合器电动控制方法技术领域0001本发明涉及离合器助力技术领域，更具体地，涉及一种汽车离合器电动助力辅助装置及汽车离合器电动控制方法。背景技术0002汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。0003但是现有技术中，现有的汽车离合器在使用中，离合器的控制一般只能通过使。

6、用者的脚进行控制，踩踏次数频繁，如遇交通拥堵驾驶人只能频繁踩踏离合器进行档位调节，腿部承受压力巨大，长时间很可能造成关节劳损，肌肉疼痛给身体造成伤害。发明内容0004本发明提供一种汽车离合器电动助力辅助装置及汽车离合器电动控制方法，以解决现有的汽车离合器在使用中，离合器的控制一般只能通过使用者的脚进行控制，本发明可以提供给驾驶人多一种控制离合器的方法，驾驶人换挡时通过按换挡杆上的按键开关控制这一机构达到用脚踩下离合器的同样效果完成换挡，大大减轻了腿部的疲劳，本发明不影响离合器正常踩踏功能，驾驶人可以随时切换操作方式。0005根据本发明的一个方面，提供一种汽车离合器电动助力辅助装置，装设于汽车离。

7、合器踏板上，该电动助力辅助装置包括安装架、牵引链、舵机和装设在车体上的车身固定点，所述安装架固定在所述汽车离合器踏板上，所述舵机装设在所述安装架上，且所述舵机的输出轴上装设有牵引轮，所述牵引链的一端固定在所述车身固定点上，所述牵引链的另一端与所述牵引轮固定，且所述牵引链绕设于所述牵引轮上。0006在上述方案基础上优选，所述舵机外接控制线，并在汽车的操作杆处装设有与所述控制线连接的控制开关。0007在上述方案基础上优选，所述牵引轮为链轮，所述牵引链为链条。0008在上述方案基础上优选，所述舵机输出轴上装设有编码器。0009在上述方案基础上优选，所述安装架包括承载板，所述承载板为两个间隔平行装设在。

8、所述汽车离合器踏板的两侧并通过螺栓相连。0010在上述方案基础上优选，还设有控制箱，所述控制箱内装设有控制板，所述控制板与所述舵机相连。0011本发明还提供了一种汽车离合器电动控制方法，包括以下步骤：0012步骤1，基于汽车的状态，启动控制开关控制舵机工作；0013步骤2，舵机带动牵引轮旋转，以作用力在牵引链上；0014步骤3，根据编码器以获取牵引链的伸长或缩短距离，调节控制开关，以调整舵机说明书1/3 页3CN 116608218 A3运行方向，以达到设定参数。0015本发明的一种汽车离合器电动助力辅助装置，通过在汽车离合器踏板上装设安装架，利用舵机带动牵引轮旋转，以改变牵引链的长短，从而拉。

9、动汽车离合器踏板制动或者松开，实现其自动化控制，使用方便快捷，可以有效避免人工控制误差，提高驾驶的安全性和舒适性。附图说明0016图1为本发明的汽车离合器电动助力辅助装置的结构框图；0017图2为本发明的汽车离合器电动助力辅助装置的安装图。0018附图标号说明：0019汽车离合器踏板100、安装架1、承载板11、牵引链2、舵机3、车身固定点4、牵引轮5、控制线7、控制开关8、控制箱9。具体实施方式0020下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。0021应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示描述特。

10、征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。0022为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。0023还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。0024在附图所示的实施例中，方向。

11、的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。0025另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。0026为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。0027请参阅图1。

12、，并结合图2所示，本发明的一种汽车离合器电动助力辅助装置，装设于汽车离合器踏板100上，具体的，该电动助力辅助装置包括安装架1、牵引链2、舵机3和装设在车体上的车身固定点4，其中，安装架1固定在汽车离合器踏板100上，舵机3装设在安装架1上，且舵机3的输出轴上装设有牵引轮5，牵引链2的一端固定在车身固定点4上，牵引链2的说明书2/3 页4CN 116608218 A4另一端与牵引轮5固定，且牵引链2绕设于牵引轮5上。0028并为了方便控制舵机3的运动，本发明还在汽车的操控杆或者操控面板上设置有控制开关8，控制开关8与舵机3的控制线7相连。0029在使用时，由于车体上的车身固定点4是固定的，牵引。

13、链2的长短也是固定的，而舵机3的旋转会带动牵引轮5的转动，从而以改变牵引链2与牵引轮5之间的重叠长短，以改变汽车离合器踏板100相对汽车车身固定点4的靠近或者远离运动，实现对汽车离合器踏板100自动化控制，实现自动加油前进或者自动化控速的目的。0030优选的是，本发明的牵引轮5为链轮，牵引链2为链条，并为了实现对牵引链2的长短精准控制，本发明还在舵机3输出轴上装设有编码器，以获取牵引轮5的旋转角度。0031请继续图2所示，本发明的安装架1包括承载板11，承载板11为两个间隔平行装设在汽车离合器踏板100的两侧并通过螺栓相连，并本发明还包括控制箱9，控制箱9内装设有控制板，控制板与舵机3相连。0。

14、032本发明还提供了一种汽车离合器电动控制方法，包括以下步骤：0033步骤1，基于汽车的状态，启动控制开关8控制舵机3工作；0034步骤2，舵机3带动牵引轮5旋转，以作用力在牵引链2上；0035步骤3，根据编码器以获取牵引链2的伸长或缩短距离，调节控制开关8，以调整舵机3运行方向，以达到设定参数。0036需要说明的是，本发明的舵机3和控制箱9的是通过汽车电源直接给供电，舵机3自带降压功能再给控制箱9供电。0037本发明的一种汽车离合器电动助力辅助装置，通过在汽车离合器踏板100上装设安装架1，利用舵机3带动牵引轮5旋转，以改变牵引链2的长短，从而拉动汽车离合器踏板100制动或者松开，实现其自动化控制，使用方便快捷，可以有效避免人工控制误差，提高驾驶的安全性和舒适性。0038最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书3/3 页5CN 116608218 A5图1说明书附图1/2 页6CN 116608218 A6图2说明书附图2/2 页7CN 116608218 A7。