绳索攀爬装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310351555.X(22)申请日 2023.04.04(71)申请人 万方中天（天津）科技发展有限责任公司地址 300450 天津市滨海新区华苑产业区华天道8号海泰信息广场D座314(72)发明人 闫宇帆范晓悦王磊张志波(74)专利代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 11724专利代理师 吴利民(51)Int.Cl.A62B 35/00(2006.01)(54)发明名称一种绳索攀爬装置(57)摘要一种绳索攀爬装置，包括前支架、镂空套筒、轮架、滚轮、长杆A、侧支架、电缸、连接头A、长杆。

2、B、减速片、卡位架、扁平套筒、滑杆A、后支架、固定杆A、卡轮、棘轮、短板、连接头B、滑杆B、棘爪、短杆A、固定杆B、转动轴、外把手、钢丝绳、内把手、卡扣、连杆、短杆B；本发明在使用时，由于棘轮的单向性，时设备在向上用力时轻松滑动，向下用力时纹丝不动，使用的时候非常的流畅；本发明在使用前，可以根据绳索的粗细来调整卡轮与绳索的紧密度，将卡位架提起并移动可以将卡位架下端插进后支架外侧不同的滑槽内，同时卡位架下端的U型卡槽会带动连接头B的轴滑动，从而带动短板滑动，即带动卡轮滑动，从而调整了卡轮与绳索的紧密度。权利要求书1页 说明书5页 附图11页CN 116603184 A2023.08.18CN 1。

3、16603184 A1.一种绳索攀爬装置，其特征在于：包括前支架(1)、镂空套筒(2)、轮架(3)、滚轮(4)、长杆A(5)、侧支架(6)、电缸(7)、连接头A(8)、长杆B(9)、减速片(10)、卡位架(11)、扁平套筒(12)、滑杆A(13)、后支架(14)、固定杆A(15)、卡轮(16)、棘轮(17)、短板(18)、连接头B(19)、滑杆B(20)、棘爪(21)、短杆A(22)、固定杆B(23)、转动轴(24)、外把手(25)、钢丝绳(26)、内把手(27)、卡扣(28)、连杆(29)、短杆B(30)；所述的前支架(1)的后端与后支架(14)的前端固定连接，镂空套筒(2)固定安装在前支架。

4、(1)的内侧之间，轮架(3)固定安装在前支架(1)的前端，滚轮(4)转动安装在轮架(3)上下端的轴上，长杆A(5)固定安装在前支架(1)前端的圆孔内，同时长杆A(5)中间与轮架(3)固定连接；侧支架(6)的前端固定安装在镂空套筒(2)的靠下处，后端与外把手(25)固定连接，电缸(7)的缸体固定安装在侧支架(6)的侧面，电缸(7)的活塞杆与连接头A(8)固定连接，两端的连接头A(8)与长杆B(9)固定连接，长杆B(9)滑动安装在侧支架(6)的滑槽内，同时长杆B(9)与减速片(10)固定连接，减速片(10)滑动安装在镂空套筒(2)靠下处的方形滑槽内。2.根据权利要求1所述的一种绳索攀爬装置，其特征。

5、在于：所述的卡位架(11)滑动安装在扁平套筒(12)侧面的滑槽内，同时卡位架(11)的下端滑动安装在后支架(14)侧面的滑槽内，卡位架(11)下端的U型卡槽卡着连接头B(19)的短轴上；扁平套筒(12)滑动安装在滑杆A(13)上，滑杆A(13)固定安装在后支架(14)上面；固定杆A(15)将两侧的后支架(14)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种绳索攀爬装置，其特征在于：所述的卡轮(16)与转动轴(24)固定连接，棘轮(17)固定安装在卡轮(16)的两侧，转动轴(24)的两端与短板(18)内侧的圆孔转动连接。4.根据权利要求1所述的一种绳索攀爬装置，其特征在于：所述的连接头B(19)固定安装。

6、在短板(18)的外侧，短板(18)滑动安装在后支架(14)内侧的滑槽内，连接头B(19)滑动安装在滑杆B(20)上，滑杆B(20)固定安装在后支架(14)内，滑杆B(20)上安装有弹簧，弹簧的两端分别与连接头B(19)和后支架(14)接触。5.根据权利要求1所述的一种绳索攀爬装置，其特征在于：棘爪(21)滑动安装在短板(18)内侧的滑槽内，棘爪(21)与棘轮(17)相啮合，短杆A(22)的一端固定安装在短板(18)上，另一端与棘爪(21)的圆孔滑动连接，短杆A(22)上安装有弹簧，弹簧的两端分别与短板(18)和棘爪(21)接触，弹簧产生弹力，固定杆B(23)将两侧的短板(18)固定连接。6.根。

7、据权利要求1所述的一种绳索攀爬装置，其特征在于：所述的外把手(25)固定安装在后支架(14)的下面，钢丝绳(26)的两端分别与长杆A(5)和内把手(27)的轴连接，内把手(27)滑动安装在外把手(25)的滑槽内。7.根据权利要求1所述的一种绳索攀爬装置，其特征在于：卡扣(28)的轴转动安装在外把手(25)上，连杆(29)中间的圆孔与外把手(25)内侧的轴转动连接，连杆(29)上端处的滑槽与短杆B(30)滑动连接，短杆B(30)固定安装在两个棘爪(21)的内侧。8.根据权利要求1所述的一种绳索攀爬装置，其特征在于：所述的减速片(10)采用橡胶材料。9.根据权利要求6所述的一种绳索攀爬装置，其特征。

8、在于：所述的钢丝绳(26)为PVC包胶绳。权利要求书1/1 页2CN 116603184 A2一种绳索攀爬装置技术领域0001本发明涉及攀岩设备技术领域，特别涉及一种绳索攀爬装置。背景技术0002在特殊的环境下进行高空作业或者攀岩等，需要用到绳索进行攀爬，但是人力有限，需要借助工具进行攀爬，现有的攀爬工具功能单一辅助作用效果不明显，因此需要一种绳索攀爬装置，此装置可以稳固的抓住绳索不下滑，防止由于脚滑产生安全问题，同时此设备还可以在下滑的时候提供可调整助力，防止由于下滑过快造成使用人员的生命安全；大大节省了人的体力，非常的方便。发明内容0003针对上述问题，本发明提供一种绳索攀爬装置，此装置可。

9、以稳固的抓住绳索不下滑，并且此装置在使用时可以保持绳索的稳定性，不会在用力的时候使绳索弯曲过度，从而使身体不平衡，用力困难，同时此设备还可以在下滑的时候提供可调整助力，大大节省了人的体力，非常的方便。0004本发明所使用的技术方案是：一种绳索攀爬装置，包括前支架、镂空套筒、轮架、滚轮、长杆A、侧支架、电缸、连接头A、长杆B、减速片、卡位架、扁平套筒、滑杆A、后支架、固定杆A、卡轮、棘轮、短板、连接头B、滑杆B、棘爪、短杆A、固定杆B、转动轴、外把手、钢丝绳、内把手、卡扣、连杆、短杆B；0005所述的前支架的后端与后支架的前端固定连接，镂空套筒固定安装在前支架的内侧之间，轮架固定安装在前支架的前。

10、端，滚轮转动安装在轮架上下端的轴上，长杆A固定安装在前支架前端的圆孔内，同时长杆A中间与轮架固定连接；侧支架的前端固定安装在镂空套筒的靠下处，后端与外把手固定连接，电缸的缸体固定安装在侧支架的侧面，电缸的活塞杆与连接头A固定连接，两端的连接头A与长杆B固定连接，长杆B滑动安装在侧支架的滑槽内，同时长杆B与减速片固定连接，减速片滑动安装在镂空套筒靠下处的方形滑槽内。0006优选的，所述的卡位架滑动安装在扁平套筒侧面的滑槽内，同时卡位架的下端滑动安装在后支架侧面的滑槽内，卡位架下端的U型卡槽卡着连接头B的短轴上；扁平套筒滑动安装在滑杆A上，滑杆A固定安装在后支架上面；固定杆A将两侧的后支架固定连接。

11、。0007优选的，所述的卡轮与转动轴固定连接，棘轮固定安装在卡轮的两侧，转动轴的两端与短板内侧的圆孔转动连接，连接头B固定安装在短板的外侧，短板滑动安装在后支架内侧的滑槽内，连接头B滑动安装在滑杆B上，滑杆B固定安装在后支架内，滑杆B上安装有弹簧，弹簧的两端分别与连接头B和后支架接触；棘爪滑动安装在短板内侧的滑槽内，棘爪与棘轮相啮合，短杆A的一端固定安装在短板上，另一端与棘爪的圆孔滑动连接，短杆A上安装有弹簧，弹簧的两端分别与短板和棘爪接触，弹簧产生弹力，固定杆B将两侧的短板固定连接。0008优选的，所述的外把手固定安装在后支架的下面，钢丝绳的两端分别与长杆A和内说明书1/5 页3CN 116。

12、603184 A3把手的轴连接，内把手滑动安装在外把手的滑槽内；卡扣的轴转动安装在外把手上，连杆中间的圆孔与外把手内侧的轴转动连接，连杆上端处的滑槽与短杆B滑动连接，短杆B固定安装在两个棘爪的内侧。0009本发明与现有技术相比的有益效果是：0010(1)本发明在使用时，由于棘轮的单向性，时设备在向上用力时轻松滑动，向下用力时纹丝不动，使用的时候非常的流畅。0011(2)本发明在使用前，可以根据绳索的粗细来调整卡轮与绳索的紧密度，具体操作如下，手动将卡位架提起，左右移动可以将卡位架下端插进后支架外侧不同的滑槽内，同时卡位架下端的U型卡槽会带动连接头B的轴滑动，从而带动短板滑动，即带动卡轮滑动，从。

13、而调整了卡轮与绳索的紧密度。0012(3)本发明在使用时，当需要下滑的时候，拇指拨动卡扣，卡扣带动连杆转动，连杆带动短杆B向后移动，短杆B带动棘爪向后滑动，从而使棘爪脱离棘轮，从而使卡轮可以逆向转动，设备就可以沿绳索向下滑动。0013(4)本发明在使用时，在拨动卡扣的同时，会启动电缸，从而带动减速片抱紧绳索，使下滑有保障，具体可以通过拨动卡扣的力度控制电缸的伸缩程度，从而实时调整减速片和绳索的摩擦程度。附图说明0014图1为本发明的整体结构的攀爬状态示意图。0015图2为本发明的整体结构示意图。0016图3为本发明的整体结构的正面结构示意图。0017图4为本发明的前半部分的第一角度结构示意图。。

14、0018图5为本发明的前半部分的第二角度的结构示意图。0019图6为本发明的后半部分的结构示意图。0020图7为本发明的后半部分的错位结构示意图。0021图8为本发明的后半部分的第二角度的结构示意图。0022图9为本发明的后半部分的爆炸结构示意图。0023图10为本发明的后半部分的局部结构示意图。0024图11为本发明的后半部分的第三角度的结构示意图。0025图12为本发明的后半部分的第四角度的结构示意图。0026附图标号00271前支架；2镂空套筒；3轮架；4滚轮；5长杆A；6侧支架；7电缸；8连接头A；9长杆B；10减速片；11卡位架；12扁平套筒；13滑杆A；14后支架；15固定杆A；1。

15、6卡轮；17棘轮；18短板；19连接头B；20滑杆B；21棘爪；22短杆A；23固定杆B；24转动轴；25外把手；26钢丝绳；27内把手；28卡扣；29连杆；30短杆B。具体实施方式0028下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此说明书2/5 页4CN 116603184 A4描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。0029在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指。

16、示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。0030实施例如图112所示，一种绳索攀爬装置，包括前支架1、镂空套筒2、轮架3、滚轮4、长杆A5、侧支架6、电缸7、连接头A8、长杆B9、减速片10、卡位架11、扁平套筒12、滑杆A13、后支架14、固定杆A15、卡轮16、棘轮17、短板18、连接头B19、滑杆B20、棘爪21、短杆A22、固定杆B23、转动轴24、外把手25、钢丝绳26、内把手27、卡扣2。

17、8、连杆29、短杆B30；0031本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，前支架1的后端与后支架14的前端固定连接，镂空套筒2固定安装在前支架1的内侧之间，镂空套筒2用于套住绳索，并且使一段绳索区域保持不弯曲状态，轮架3固定安装在前支架1的前端，滚轮4转动安装在轮架3的轴上，所述滚轮4有多个，当只有一个的时候，滚轮4安装在轮架3中间位置，用于限位绳索；当滚轮4有两个的时候，滚轮4安装在轮架的上端和下端，两个滚轮4对称，用于限位绳索，当滚轮3有多个的时候，滚轮3安装在轮架4上，用于限位绳索；所述长杆A5固定安装在前支架1前端的圆孔内，同时长杆A5中间与轮架3转动连接；侧支架6的前端固。

18、定安装在镂空套筒2的靠下处，后端与外把手25固定连接，电缸7的缸体固定安装在侧支架6的侧面，电缸7的活塞杆与连接头A8固定连接，电缸7的作用通过连接头A8和长杆B9带动减速片10向内收缩，从而夹紧伸缩，此种情况用于快速下滑时的减速，两端的连接头A8与长杆B9固定连接，长杆B9滑动安装在侧支架6的滑槽内，同时长杆B9与减速片10固定连接，减速片10滑动安装在镂空套筒2靠下处的方形滑槽内。0032具体的，此装置在使用时，套在绳索上，镂空套筒2和滚轮4可以将绳索贴紧，同时保证绳索的滑动流畅性；在下滑的时候通过控制电缸7，带动连接头A8向内收缩，即带动减速片10向内收缩，从而使减速片10抱紧绳索，从而。

19、起到下滑时的缓冲减速的作用。0033本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，卡位架11滑动安装在扁平套筒12侧面的滑槽内，同时卡位架11的下端滑动安装在后支架14侧面的滑槽内，卡位架11下端的U型卡槽卡着连接头B19的短轴上，卡位架11的作用是通过卡位架11下端卡在后支架14侧面不同的滑槽内，从而调整连接头B19的水平位置，即调整卡轮16的水平位置，从而调整卡轮16与绳索的紧密度，同时也适用于不同粗细的绳索的卡位；扁平套筒12滑动安装在滑杆A13上，滑杆A13固定安装在后支架14上面；固定杆A15将两侧的后支架14固定连接。0034具体的，设备在使用前，可以根据绳索的粗细来调整卡轮16与。

20、绳索的紧密度，具体操作如下，手动将卡位架11提起，左右移动可以将卡位架11下端插进后支架14外侧不同的滑槽内，同时卡位架11下端的U型卡槽会带动连接头B19的轴滑动，从而带动短板18滑动，即带动卡轮16滑动，从而调整了卡轮16与绳索的紧密度；0035本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9、图10所示，卡轮16与转动轴24固定连接，棘轮17固定安装在卡轮16的两侧，转动轴24的两端与短板18内侧的圆孔转动连接，连接头B19固定安装在短板18的外侧，短板18滑动安装在后支架14内侧的滑槽内，连接头B19滑动安装在滑杆B20上，滑杆B20固定安装在后支架14内，使用状态下，卡位架11说。

21、明书3/5 页5CN 116603184 A5会卡住连接头B19的短轴，从而使短板18不会滑动，即卡轮16不会移动，滑杆B20上安装有弹簧，弹簧的两端分别与连接头B19和后支架14接触，弹簧产生弹力，弹簧的作用是使带动连接头B19复位；棘爪21滑动安装在短板18内侧的滑槽内，棘爪21与棘轮17相啮合，棘爪21会卡住棘轮17，使卡轮16只能单向转动，短杆A22的一端固定安装在短板18上，另一端与棘爪21的圆孔滑动连接，短杆A22上安装有弹簧，弹簧的两端分别与短板18和棘爪21接触，弹簧产生弹力，固定杆B23将两侧的短板18固定连接。0036具体的，当向上攀爬的时候，设备会间歇性的向上滑动，当向上。

22、滑动的时候，绳索会带动卡轮16转动，从而使设备可以顺利向上滑动，滑动之后手会在设备上向下用力，从而使身体向上移动，向下用力的时候，绳索会有带动卡轮16反向转动的趋势，但棘爪21卡住棘轮17使卡轮16无法转动，从而使卡轮16仅仅抱住绳索，不会下滑。0037本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12所示，外把手25固定安装在后支架14的下面，钢丝绳26的两端分别与长杆A5和内把手27的轴连接，内把手27滑动安装在外把手25的滑槽内，当用手握住外把手25的时候，内把手27的一部分会受力，从而带动钢丝绳26受力，从而使长杆A5受力，这样在手抓住外把手25的时候，可以使整个装备在前端和后端同时受。

23、力，从而保证装置的平稳性；卡扣28的轴转动安装在外把手25上，连杆29中间的圆孔与外把手25内侧的轴转动连接，连杆29上端处的滑槽与短杆B30滑动连接，短杆B30固定安装在两个棘爪21的内侧。0038具体的，当需要下滑的时候，手抓住外把手25，拇指拨动卡扣28，卡扣28带动连杆29转动，连杆29带动短杆B30向后移动，短杆B30带动棘爪21向后滑动，从而使棘爪21脱离棘轮17，从而使卡轮16可以逆向转动，设备就可以沿绳索向下滑动，在拨动卡扣28的同时，会启动电缸7，从而带动减速片10抱紧绳索，使下滑有保障，具体可以通过拨动卡扣28的力度控制电缸7的伸缩程度，从而实时调整减速片10和绳索的摩擦程。

24、度。0039本发明实施例的一个可选实施方式中，图5所示，所述的减速片(10)采用橡胶材料，其增加摩擦力。0040本发明实施例的一个可选实施方式中，图11所示，所述的钢丝绳(26)为PVC包胶绳，防止钢丝绳锈蚀，进而发生不安全事故。0041工作原理：具体的，此装置在使用时，将设备套在绳索上，镂空套筒2和滚轮4可以将绳索贴紧，同时保证绳索的滑动流畅性；0042设备在使用前，可以根据绳索的粗细来调整卡轮16与绳索的紧密度，具体操作如下，手动将卡位架11提起，左右移动可以将卡位架11下端插进后支架14外侧不同的滑槽内，同时卡位架11下端的U型卡槽会带动连接头B19的轴滑动，从而带动短板18滑动，即带动。

25、卡轮16滑动，从而调整了卡轮16与绳索的紧密度；0043当向上攀爬的时候，将设备通过绳索与攀爬人员固定在一起，然后每攀爬一段距离，手动抓住把手25，向上推动把手25，使整个设备上移，然后再进行攀爬，当向上推动把手25的时候，由于绳子不同，卡轮16转动，从而使设备可以顺利向上滑动，当攀爬人员脚下打滑时，攀爬人员通过绳子会拉动本设备向下移动，进而本设备的卡轮16反向转动的趋势，但棘爪21卡住棘轮17使卡轮16无法转动，从而使卡轮16紧紧抱住绳索，不会下滑；进而保护攀爬人员的生命安全。0044当本设备用于攀爬人员下滑的时候，通过绳子将本设备和攀爬人员绑在一起，攀说明书4/5 页6CN 1166031。

26、84 A6爬人员手抓住外把手25，拇指拨动卡扣28，卡扣28带动连杆29转动，连杆29带动短杆B30向后移动，短杆B30带动棘爪21向后滑动，从而使棘爪21脱离棘轮17，从而使卡轮16可以逆向转动，设备就可以沿绳索向下滑动，在拨动卡扣28的同时，会启动电缸7，从而带动减速片10抱紧绳索，使下滑有保障，具体可以通过拨动卡扣28的力度控制电缸7的伸缩程度，从而实时调整减速片10和绳索的摩擦程度，进而减缓攀爬人员的下降速度，进而保障攀爬人员的生命安全。说明书5/5 页7CN 116603184 A7图1说明书附图1/11 页8CN 116603184 A8图2图3说明书附图2/11 页9CN 116603184 A9图4说明书附图3/11 页10CN 116603184 A10图5说明书附图4/11 页11CN 116603184 A11图6说明书附图5/11 页12CN 116603184 A12图7说明书附图6/11 页13CN 116603184 A13图8说明书附图7/11 页14CN 116603184 A14图9说明书附图8/11 页15CN 116603184 A15图10说明书附图9/11 页16CN 116603184 A16图11说明书附图10/11 页17CN 116603184 A17图12说明书附图11/11 页18CN 116603184 A18。