投影仪控制方法及系统.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310486888.3(22)申请日 2023.04.28(71)申请人 驰为创新科技（深圳）有限公司地址 518109 广东省深圳市龙华新区龙华街道工业东路利金城科技工业园3#厂房二楼(72)发明人 蓝利鹏黄超魏文良(74)专利代理机构 广州高航知识产权代理有限公司 11530专利代理师 覃钊雄(51)Int.Cl.H04N 9/31(2006.01)G06V 40/20(2022.01)G06V 10/764(2022.01)(54)发明名称一种投影仪控制方法及系统(57)摘要本发明属于。

2、控制领域，公开了一种投影仪控制方法及系统，方法包括S1，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；S2，获得imgfirk中的手部区域的亮度；S3，计算出红外补光灯的补光亮度集合；S4，基于补光亮度集合向拍摄区域照射红外光线；S5，获得第k个控制周期的 用于 进 行 手 势 识 别的 图 像 的 集 合gstreck；S6，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手势的类型；S7，基于手势的类型对投影仪进行控制。本发明能够更加有效地降低过曝或曝光不足的情况的出现概率，从而提高了对演讲人员的手部的动作进行正确识别的概率。权利要求书3。

3、页 说明书8页 附图2页CN 116614610 A2023.08.18CN 116614610 A1.一种投影仪控制方法，其特征在于，包括：S1，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；S2，对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik；S3，基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk；S4，基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线；S5，对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck；S6，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimim。

4、gk进行手势识别，获得手势的类型；S7，基于手势的类型对投影仪进行控制。2.根据权利要求1所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk，包括：S11，获取第k1个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck1；S12，将gstreck1中拍摄时刻最晚的图像作为第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk。3.根据权利要求2所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik，包括：S21，获取第k1个控制周期中的目标图像aimimgk1识别出的手部区域。

5、的像素点的集合handcollk1；S22,在aimimgk1中获取handcollk1的最小外接矩形mibudretk1；S23,获取mibudretk1中的像素点的横坐标的分布区间xk1,min和xk1,max分别表示横坐标的分布区间的最小值和最大值，获取mibudretk1中的像素点的纵坐标的分布区间yk1,min和yk1,max分别表示横坐标的分布区间的最小值和最大值；S24，计算第k个控制周期的扩大系数；S25，估计imgfirk中的手部区域hanare(x,y)；S26，在imgfirk中计算处于手部区域hanare(x,y)中的像素点的平均灰度值avepixval；S27，采用如。

6、下公式计算手部区域的亮度hanbrik：hanbrik(1+)avepixval其中，表示亮度范围控制参数，0.02。4.根据权利要求3所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk，包括：S31，计算出亮度变化系数：其中，posivak表示第k个控制周期的亮度变化系数，handcollk2表示第k2个控制周期中的目标图像aimimgk2识别出的手部区域的像素点的集合，dist(handcollk1,权利要求书1/3 页2CN 116614610 A2handcollk2)表示handcollk1中的像素点的平均坐标和hand。

7、collk2中的像素点的平均坐标之间的距离，bydist表示预设的标准距离，shotimaimimgk2和shotimaimimgk1分别表示aimimgk2和aimimgk1的拍摄时刻，byshotim表示预设的时间长度；hanbrik1表示第k1个控制周期计算得到的手部区域的亮度；表示距离方面的权重，表示时间方面的权重，表示亮度方面的权重，则补光亮度的变化范围为hanbrikposivakperloc,hanbrik+posivakperloc；perloc表示预设的亮度值；S32，将hanbrikposivakperloc,hanbrik+posivakperloc中的整数数值保存到补光。

8、亮度集合filbrgk。5.根据权利要求4所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线，包括：S41，计算集合filbrgk中每种数值的补光亮度的照射时长；S42，根据每种补光亮度对应的照射时长对拍摄区域进行照射。6.根据权利要求5所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck，包括：S51，计算连拍间隔；S52，基于连拍间隔，在向拍摄区域照射红外光线的时间段内，采用连拍的方式对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck。7.根据权利要求。

9、1所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，包括：分别计算gstreck中的每张图像的质量分数；将gstreck中质量分数最大的图像作为目标图像aimimgk。8.根据权利要求1所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，手势的类型包括伸出一根手指、伸出两根手指、伸出三根手指、伸出四根手指、摊开手掌、握拳。9.根据权利要求1所述的一种投影仪控制方法，其特征在于，基于手势的类型对投影仪进行控制，包括：获取手势的类型对应的控制动作；基于控制动作对投影仪进行控制。10.一种投影仪控制系统，其特征在于，包括获取模块、识别模块、计算模块、照射模块、拍摄模块、筛选模块。

10、和控制模块；获取模块用于获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；识别模块用于对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik；计算模块用于基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk；照射模块用于基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线；拍摄模块用于对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck；筛选模块用于从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手权利要求书2/3 页3CN 116614610 A3势的类型；控制模块。

11、用于基于手势的类型对投影仪进行控制。权利要求书3/3 页4CN 116614610 A4一种投影仪控制方法及系统技术领域0001本发明涉及控制领域，尤其涉及一种投影仪控制方法及系统。背景技术0002智能投影仪为安装有操作系统的投影仪，当需要展示PPT时，只需要将PPT文件导入到投影仪的系统中，便可以进行PPT文件的演示，无需再连接电脑等设备。0003但是，这种智能投影仪一般的控制方式为通过遥控器来进行控制，例如当需要切换到下一张幻灯片时，直接按下遥控器上的按钮即可，但是，这种方式使得演讲人员在演讲时需要一直拿着遥控器，不够方便。随着图像识别技术的发展，逐步出现了利用手势识别的方式来对投影仪进行。

12、控制的方案，在这种方案中，演讲人员不再需要携带遥控器，当需要进行控制时，只需要作出对应的手势即可。但是，在光线条件比较差的环境中，手势识别的准确率会受到较大的影响，因为摄像头会因为光线不足而拍不到演讲人员的手部。对这种情况的解决方法就是通过拍摄红外图像的方式来进行手势识别。0004但是，这种方法也不是完美的，因为演讲人员会进行移动，这就导致演讲人员的手部与拍摄红外图像的镜头之间的距离也随之发生变化，而现有技术中的红外补光灯是根据环境的整体亮度来控制补光灯的亮度的，那么，当整体的环境亮度不变时，单一的亮度显然并不能使得镜头在不同的距离下对演讲人员的手部进行拍摄都取得最优的拍摄效果，即会出现部分区。

13、域获得的红外图像中，演讲人员的手部存在过曝或曝光不足的情况。显然，这样就会降低对演讲人员的手部的动作进行正确识别的概率，导致用户体验较差。发明内容0005本发明的目的在于公开一种投影仪控制方法及系统，解决如何在获取演讲人员的手部的红外图像过程中，对红外补光灯的亮度进行控制，从而提高对演讲人员的手部的动作进行正确识别的概率的问题。0006为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：0007一方面，本发明提供了一种投影仪控制方法，包括：0008S1，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；0009S2，对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanb。

14、rik；0010S3，基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk；0011S4，基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线；0012S5，对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck；0013S6，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手势的类型；0014S7，基于手势的类型对投影仪进行控制。0015优选地，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk，包括：说明书1/8 页5CN 116614610 A50016S11，获取第k1个控制周期的用于进行。

15、手势识别的图像的集合gstreck1；0017S12，将gstreck1中拍摄时刻最晚的图像作为第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk。0018优选地，对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik，包括：0019S21，获取第k1个控制周期中的目标图像aimimgk1识别出的手部区域的像素点的集合handcollk1；0020S22,在aimimgk1中获取handcollk1的最小外接矩形mibudretk1；0021S23,获取mibudretk1中的像素点的横坐标的分布区间xk1,min和xk1,max分别表示横坐标的分布区间的最小。

16、值和最大值，获取mibudretk1中的像素点的纵坐标的分布区间yk1,min和yk1,max分别表示横坐标的分布区间的最小值和最大值；0022S24，计算第k个控制周期的扩大系数；0023S25，估计imgfirk中的手部区域hanare(x,y)；0024S26，在imgfirk中计算处于手部区域hanare(x,y)中的像素点的平均灰度值avepixval；0025S27，采用如下公式计算手部区域的亮度hanbrik：0026hanbrik(1+)avepixval0027其中，表示亮度范围控制参数，0.02。0028优选地，基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合。

17、filbrgk，包括：0029S31，计算出亮度变化系数：00300031其中，posivak表示第k个控制周期的亮度变化系数，handcollk2表示第k2个控制周期中的目标图像aimimgk2识别出的手部区域的像素点的集合，dist(handcollk1,handcollk2)表示handcollk1中的像素点的平均坐标和handcollk2中的像素点的平均坐标之间的距离，bydist表示预设的标准距离，和分别表示aimimgk2和aimimgk1的拍摄时刻，byshotim表示预设的时间长度；hanbrik1表示第k1个控制周期计算得到的手部区域的亮度；表示距离方面的权重，表示时间方面的。

18、权重，表示亮度方面的权重，0032则补光亮度的变化范围为hanbrikposivakperloc,hanbrik+posivakperloc；perloc表示预设的亮度值；0033S32，将hanbrikposivakperloc,hanbrik+posivakperloc中的整数数值保说明书2/8 页6CN 116614610 A6存到补光亮度集合filbrgk。0034优选地，基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线，包括：0035S41，计算集合filbrgk中每种数值的补光亮度的照射时长；0036S42，根据每种补光亮度对应的照射时长对拍摄区域进行照射。0037优选地，对拍。

19、摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck，包括：0038S51，计算连拍间隔；0039S52，基于连拍间隔，在向拍摄区域照射红外光线的时间段内，采用连拍的方式对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck。0040优选地，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，包括：0041分别计算gstreck中的每张图像的质量分数；0042将gstreck中质量分数最大的图像作为目标图像aimimgk。0043优选地，手势的类型包括伸出一根手指、伸出两根手指、伸出三根手指、伸出四根手指、摊开手掌、握拳。0044优选地，基于手。

20、势的类型对投影仪进行控制，包括：0045获取手势的类型对应的控制动作；0046基于控制动作对投影仪进行控制。0047另一方面，本发明提供了一种投影仪控制系统，包括获取模块、识别模块、计算模块、照射模块、拍摄模块、筛选模块和控制模块；0048获取模块用于获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；0049识别模块用于对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik；0050计算模块用于基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk；0051照射模块用于基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线；0052拍。

21、摄模块用于对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck；0053筛选模块用于从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手势的类型；0054控制模块用于基于手势的类型对投影仪进行控制。0055与现有的根据整体的环境亮度控制红外补光灯，从而对拍摄范围进行补光的方式相比，本发明采用的是先估计手部区域的亮度，然后再根据手部区域的亮度计算出补光亮度的集合，接着拍摄在补光亮度的集合的不同的补光亮度下的图像，最后对这些图像进行手势识别，从而实现对投影线的手势控制。投影的过程中用户的手部位置会发生变化，整体亮度并不能准确反映用户的手。

22、部区域的亮度，而本发明利用的手部区域的亮度来得到补光灯的亮度，因此，计算出的补光灯的补光亮度更加适用于手部区域，能够更加有效地对手部区域进行拍摄时，降低过曝或曝光不足的情况的出现概率，从而提高了对演讲人员的手部的动作进行正确识别的概率，提高了用户体验。说明书3/8 页7CN 116614610 A7附图说明0056为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0057图1为本发明一种投影仪控制方法。

23、的一种示意图。0058图2为本发明一种投影仪控制系统的一种示意图。具体实施方式0059下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。0060一方面，如图1所示的一种实施例，本发明提供了一种投影仪控制方法，包括：0061S1，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；0。

24、062S2，对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik；0063S3，基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk；0064S4，基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线；0065S5，对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck；0066S6，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手势的类型；0067S7，基于手势的类型对投影仪进行控制。0068与现有的根据整体的环境亮度控制红外补光灯，从而对拍摄范围进行补光的方式相比，本发明采用。

25、的是先估计手部区域的亮度，然后再根据手部区域的亮度计算出补光亮度的集合，接着拍摄在补光亮度的集合的不同的补光亮度下的图像，最后对这些图像进行手势识别，从而实现对投影线的手势控制。投影的过程中用户的手部位置会发生变化，整体亮度并不能准确反映用户的手部区域的亮度，而本发明利用的手部区域的亮度来得到补光灯的亮度，因此，计算出的补光灯的补光亮度更加适用于手部区域，能够更加有效地对手部区域进行拍摄时，降低过曝或曝光不足的情况的出现概率，从而提高了对演讲人员的手部的动作进行正确识别的概率，提高了用户体验。0069本发明的一个优点是，对第k1个控制周期的手势识别结果进行了充分的利用，因为第k1个控制周期进行。

26、手势识别时，必然会先获得手部的区域，然后再对收取区域进行图像识别，以获得手势的类型，因此手部的区域的大致位置便得以知道，从而不需要重新对拍摄区域进行拍摄，然后根据拍摄得到的图像再计算出手部区域的亮度。而且如果重新进行拍摄，一方面，重新拍摄时补光灯的亮度无法确定，另一个方面，手部的识别需要一定的时间，这就导致在识别识无法对拍摄区域进行拍摄，这就大幅度增加了无法捕捉到手部动作的概率，会造成有时候用户明明作出了动作，但是投影仪却没有任何反应，严重影响用户体说明书4/8 页8CN 116614610 A8验。而本发明在获得目标图像后，在对手势进行识别的时间段内，便可以立刻进入到下一个控制周期，在识别前。

27、一个控制周期的手势的类型的同时，便可以计算出下一个控制周期的补光强度的集合，然后马上由开始对拍摄区域进行拍摄，从而有效地保证了捕捉到手部动作的概率。0070具体的，第k个控制周期的开始时刻可以是上一次获得目标图像的时刻，结束时刻为本次获得目标图像的时刻，然后本次获得目标图像的时刻又作为第k+1个控制周期的开始时刻，如此循环。0071优选地，当k小于等于设定的阈值时，采用的是全局亮度来获得补光灯的补光亮度，然后进行照射，采用预先设定的连拍间隔对拍摄区域进行连拍，得到用于进行手势识别的图像的集合，然后采用S6S7的方式对投影仪进行控制。0072优选地，红外补光灯处于一直开启的状态，当根据补光亮度集。

28、合中的亮度向拍摄区域照射红外光线后，红外补光灯将保持最后一次的补光亮度，直至到获得新的补光亮度集合后，重新根据补光亮度集合调整补光亮度。0073优选地，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk，包括：0074S11，获取第k1个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck1；0075S12，将gstreck1中拍摄时刻最晚的图像作为第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk。0076具体的，由于演讲人员可能会移动，因此，本发明选取获取时刻最晚的图像来走位用于识别手部区域的亮度的图像，从而使得计算出的补光亮度集合中包括演讲人员的手部实时所处的空间的真。

29、实的亮度的概率更高。0077优选地，对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik，包括：0078S21，获取第k1个控制周期中的目标图像aimimgk1识别出的手部区域的像素点的集合handcollk1；0079S22,在aimimgk1中获取handcollk1的最小外接矩形mibudretk1；0080S23,获取mibudretk1中的像素点的横坐标的分布区间xk1,min和xk1,max分别表示横坐标的分布区间的最小值和最大值，获取mibudretk1中的像素点的纵坐标的分布区间yk1,min和yk1,max分别表示横坐标的分布区间的最小值和最大值；。

30、0081S24，计算第k个控制周期的扩大系数：00820083其中，ampcoefk表示第k个控制周期的扩大系数，表示imgfirk的拍摄时刻，表示aimimgk1的拍摄时刻，表示预设的标准扩大系数；0084S25，估计imgfirk中的手部区域hanare(x,y)，说明书5/8 页9CN 116614610 A900850086其中，chgr表示范围变化参数；0087S26，在imgfirk中计算处于手部区域hanare(x,y)中的像素点的平均灰度值avepixval；0088S27，采用如下公式计算手部区域的亮度hanbrik：0089hanbrik(1+)avepixval0090其。

31、中，表示亮度范围控制参数，0.02。0091在本发明中，手部区域的亮度是通过先获取imgfirk中的手部区域，然后计算平均灰度值得到的。而由于imgfirk并不是上一个控制周期中的目标图像，因此，imgfirk中的手部区域时未知的，但是，由于imgfirk和aimimgk1是同一个用于进行手势识别的图像的集合中的，因此，拍摄时刻相差的间隔比较小，手部区域在两张图像中的位置差异比较小。因此，本发明利用这个关系，估计出了imgfirk中的手部区域，从而避免了使用完整的图像识别算法来得到imgfirk中的手部区域，有效地提高了获得手部区域的效率。0092扩大系数主要是用于对原有的最小外接矩形的范围进。

32、行扩大，扩大系数与imgfirk和aimimgk1的拍摄时刻的差异相关，拍摄时刻的差别越大，则扩大系数越大，得到的手部区域的范围越大，从而有效地将imgfirk中的手部所处的区域的包含到估计的手部区域中，从而实现利用估计的手部区域来估计imgfirk中的手部所处的区域的亮度。0093因为拍摄时刻的差越大，用户的手部位置发生移动的概率也就越大，但是由于仅依据之前获得图像，无法知道用户的手部的当前位置，因此，通过拍摄时刻的差来控制扩大系数，实现了能够有效地避免在拍摄时刻的差较小时，获得的估计的手部区域的范围过大，增加数处理压力。0094具体的，手部区域的灰度值与亮度值呈现正相关关系，因此，本发明设。

33、置了获得亮度的函数，从而实现了最终的亮度计算。0095优选地，范围变化参数为最小外接矩形mibudretk1的长度和亮度中的较小值。0096优选地，基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk，包括：0097S31，计算出亮度变化系数：00980099其中，posivak表示第k个控制周期的亮度变化系数，handcollk2表示第k2个控制周期中的目标图像aimimgk2识别出的手部区域的像素点的集合，dist(handcollk1,handcollk2)表示handcollk1中的像素点的平均坐标和handcollk2中的像素点的平均坐标之间的距离，bydis。

34、t表示预设的标准距离，和分别表示aimimgk2和aimimgk1的拍摄时刻，byshotim表示预设的时间长度；hanbrik1表示第k1个控制周期计算得到的手部区域的亮度；bybri表示预设的标准亮度，表示距离方面的权重，表示时间说明书6/8 页10CN 116614610 A10方面的权重，表示亮度方面的权重，0100则补光亮度的变化范围为hanbrikposivakperloc,hanbrik+posivakperloc；0101S32，将hanbrikposivakperloc,hanbrik+posivakperloc中的整数数值保存到补光亮度集合filbrgk。0102由于img。

35、firk中估计出的手部区域的位置并不是真实的手部区域的位置，因此，若直接利用hanbrik作为最终的补光亮度，如果手部的区域的位置一直没有较大的变化的话，确实可以获得准确的补光亮度，但是，在手部的位置发生变化后，那么，再使用hanbrik作为补光亮度，在实际情况下，手部接近拍摄的设备时，可能会出现过曝的情况，而在手部远离拍摄的设备时，则可能初选曝光不足的情况。因此，本发明先计算出亮度变化系数，再利用亮度变化系数来计算出真实的手部所有可能处于的区域所对应的补光亮度的集合，从而提高了gstreck中包含手部区域不过曝且没有曝光不足的图像的概率，从而提高了正确识别手势动作类型的概率。0103亮度变化。

36、系数主要是用来评估手部位置发生变化的概率。在本发明中，平均坐标之间的距离越大，拍摄时刻相差越大，相邻的两个目标图像中的手部区域亮度差别越大，则表示手部位置发生变化的概率越大，亮度变化系数越大，则补光亮度的变化范围也越大，从而提高了将正确的补光亮度包含到补光亮度集合中的概率。0104优选地，基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线，包括：0105S41，计算集合filbrgk中每种数值的补光亮度的照射时长；0106对于补光亮度d，d的照射时长为：01070108其中，exodurd表示补光亮度d的照射时长，mxbri(filbrgk)和mibri(filbrgk)分别表示filbrg。

37、k中的补光亮度的最大值和最小值，basedur表示基础照射时长；0109S42，根据每种补光亮度对应的照射时长对拍摄区域进行照射。0110在本发明中，不同补光亮度的照射时间并不相同，越靠近gstreck的补光亮度所照射的时长越长，从而提高了获得清晰的手部图像的概率。0111而在照射的过程中，补光灯需要将补光亮度作为整体环境亮度，然后换算出需要发出的红外光线的亮度，再根据相应的时长进行照射。0112优选地，对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck，包括：0113S51，计算连拍间隔；0114S52，基于连拍间隔，在向拍摄区域照射红外光线的时间段内，采用连。

38、拍的方式对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck。0115具体的，连拍间隔的计算公式为：说明书7/8 页11CN 116614610 A1101160117其中，ctnshtk表示第k个控制周期的连拍间隔，tpbri表示预设的手部区域亮度的最大值，timbs表示预设的连拍间隔标准值。0118在本发明中，手部区域的亮度越大，则连拍间隔越小，反之，则越大，能够有效地提高在亮度低时，获得充足的进光量的图像的概率，从而提高了在手部所处的区域亮度较低时，获得高质量的图像的概率。0119优选地，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，包括：0120分别计算。

39、gstreck中的每张图像的质量分数；0121将gstreck中质量分数最大的图像作为目标图像aimimgk。0122质量分数的计算方式为现有技术，例如公开号为CN115830002A、CN112036277A的专利都公开了相关的计算方式，这里不再赘述。0123通过质量分数进行筛选，能够使得gstreck中质量最好的图像被用来进行手势识别。0124优选地，手势的类型包括伸出一根手指、伸出两根手指、伸出三根手指、伸出四根手指、摊开手掌、握拳。0125优选地，基于手势的类型对投影仪进行控制，包括：0126获取手势的类型对应的控制动作；0127基于控制动作对投影仪进行控制。0128具体的，不同的手势。

40、的类型可以对应不同的控制动作，例如，可以将伸出一根手指对应的控制动作设置为切换到下一章幻灯片。这个本领域技术人员可以根据需要进行设置。0129另一方面，如图2所示的一种实施例，本发明提供了一种投影仪控制系统，其特征在于，包括获取模块、识别模块、计算模块、照射模块、拍摄模块、筛选模块和控制模块；0130获取模块用于获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；0131识别模块用于对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik；0132计算模块用于基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk；0133照射模块用于基。

41、于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线；0134拍摄模块用于对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck；0135筛选模块用于从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手势的类型；0136控制模块用于基于手势的类型对投影仪进行控制。0137最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。说明书8/8 页12CN 116614610 A12图1说明书附图1/2 页13CN 116614610 A13图2说明书附图2/2 页14CN 116614610 A14。