多台制版机用CTP版收版及输送的装置和方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310774985.2(22)申请日 2023.06.28(71)申请人 永城盛大印刷科技股份有限公司地址 476000 河南省商丘市永城市产业集聚区僖山路与上海路交叉口东南角(72)发明人 程书亮崔文峰刘龙飞陈冠宇魏建房(74)专利代理机构 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51248专利代理师 杨志杰(51)Int.Cl.B65G 47/91(2006.01)B65G 47/248(2006.01)B65G 17/38(2006.01)B65G 17/46(2006.01)。

2、(54)发明名称一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置和方法(57)摘要本发明公开了一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置和方法，装置：输送机具有倾斜设置的输送台面和在输送台面上滑动并带有挡块的链条，且输送机的底部设置有挡边；取版机构的夹持端用于将制版机出料端的CTP版夹取到输送台面上，且不与输送台面上其他的CTP版发生干涉；翻版机构位于输送机出料端处的输送台面上，用于翻动和暂存CTP版；移版机构将翻版机构上暂存的CTP版移动至落版架；输送机、取版机构、翻版机构、移版机构和制版机均通过控制器协调控制，方法：取版机构夹版、放版判断及执行、翻版和移版。适合连续性作业，替代人工对CTP版进行收版。

3、工作，适应多个制版机或者印刷机的同时工作，工作效率高，降低收版时错误率；有效降低了CTP版的废版率。权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 116605656 A2023.08.18CN 116605656 A1.一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置，其特征在于，所述装置包括：输送机（1），所述输送机（1）具有倾斜设置的输送台面和在所述输送台面上滑动并带有挡块（10）的链条（2），且所述输送机（1）的底部设置有挡边，用于输送CTP版；取版机构（3），多个所述取版机构（3）均匀安装在所述输送机（1）上，所述取版机构（3）的夹持端用于将制版机（7）出料端的所述CTP版夹取到所述输送台面上，且。

4、不与所述输送台面上其他的所述CTP版发生干涉；翻版机构（4），所述翻版机构（4）位于所述输送机（1）出料端处的输送台面上，用于翻动和暂存所述CTP版；移版机构（5），所述移版机构（5）将所述翻版机构（4）上暂存的所述CTP版移动至落版架（6）上；所述输送机（1）、所述取版机构（3）、所述翻版机构（4）、所述移版机构（5）和所述制版机（7）均通过控制器协调控制。2.根据权利要求1所述的多台制版机用CTP版收版及输送的装置，其特征在于：所述落版架（6）与所述输送机（1）结构一致。3.根据权利要求1所述的多台制版机用CTP版收版及输送的装置，其特征在于：所述移版机构（5）包括机械手臂（8）和吸盘（9。

5、），所述吸盘（9）安装在所述机械手臂（8）上。4.根据权利要求1所述的多台制版机用CTP版收版及输送的装置，其特征在于：所述取版机构（3）包括第一气缸（31）、挡板（32）和吊臂（33），所述挡板（32）和所述吊臂（33）分别位于所述制版机出料端的下方和上方，一个所述第一气缸（31）倾斜安装在输送机（1）上，且其输出端与所述挡板（32）连接，所述吊臂（33）转动安装在所述输送机（1）上，另一个所述第一气缸（31）分别与所述吊臂（33）的一端和所述输送机（1）铰接，所述吊臂（33）的另一端设置有手指气缸（34）。5.根据权利要求1所述的多台制版机用CTP版收版及输送的装置，其特征在于：所述翻版机。

6、构（4）包括翻板（41）、第二气缸（42）和暂存架（43），所述翻板（41）的底部与所述输送台面铰接，且所述链条（2）不与所述翻板（41）干涉，所述第二气缸（42）铰装在所述输送机（1）内，且所述第二气缸（42）的输出端伸出所述输送台面与所述翻板（41）的背面铰接，所述暂存架（43）安装在所述翻板（41）的相对一侧。6.根据权利要求1所述的多台制版机用CTP版收版及输送的装置，其特征在于：所述输送机（1）、所述取版机构（3）、所述翻版机构（4）、所述移版机构（5）和所述制版机（7）上均安装有用于所述CTP版且与所述控制器电连接的感应器。7.一种多台制版机用CTP版收版及输送的方法，其特征在于，。

7、所述方法包括权利要求16任一项所述的多台制版机用CTP版收版及输送的装置，在控制器的控制下按照以下步骤进行：S1、取版机构夹版：多台制版机的出料端送出的CTP版在取版机构上倾斜向上移动，直至CTP版的顶部被吊臂上手指气缸处的感应器感应后，控制器控制手指气缸夹紧CTP版的顶部；S2、放版判断：S1中取版机构处位于输送机上的感应器分别感应链条上的挡块是否到位和有无CTP版，并向控制器反馈，控制器做出判断后向第一气缸和有手指气缸发出是/否执行信号；权利要求书1/2 页2CN 116605656 A2S3、放版执行：控制器做出否的判断后，取版机构继续等待，直至控制器做出是的判断后，取版机构将CTP版夹。

8、放在输送台面，CTP版的光面与输送台面接触；S4、翻版：将输送机上的CTP版输送至翻版机构后，翻版机构上的感应器感应到CTP版后，在控制器的控制下，第二气缸推动翻板将CTP版翻至暂存工位，并将CTP版的光面向外漏出；S5、移版：移版机构利用机械手臂和吸盘将暂存工位的CTP版移动至落版架上。8.根据权利要求5所述的多台制版机用CTP版收版及输送的方法，其特征在于：所述S1中，所述制版机出料端的感应器感应到CTP版后，第一气缸推动挡板升起，挡板将CTP版挡住并使其倾斜向上移动。9.根据权利要求5所述的多台制版机用CTP版收版及输送的方法，其特征在于：所述S3中，取版机构将CTP版夹放在输送台面时，。

9、第一气缸将挡板下移，CTP版的光面与输送台面接触。10.根据权利要求1所述的多台制版机用CTP版收版及输送的方法，其特征在于：所述S2中，当输送机上的感应器感应到链条上的挡块到位且无CTP版，向控制器发出是的执行命令。权利要求书2/2 页3CN 116605656 A3一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置和方法技术领域0001本发明涉及CTP版印刷技术领域，特别是一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置和方法。背景技术0002目前单页、画册、折页等印刷品采用的是胶印印刷方式，在印刷之前需要将待印刷的产品图文进行电子分色，激光照排刻，然后通过制版机产生红黄蓝黑四块CTP基色版。再由印刷机完成。

10、产品印刷。0003CTP版制作完成后，需要人工将不同的CTP版搬运至印刷车间，再由人工对各个CTP版进行区分并搬运到相应的印刷机台上去。这个过程，一是劳神耗力，效率极慢，容易出错，同时如果业务量大时，需要多个人共同完成所有制版机的版收集运送，人工成本高，错误性大；二是由于人工收版，还可能出现将CTP版损伤的情况，一旦损伤，这张CTP版就会成为废板；所以亟需一种多台CTP版的收集及输送到对应印刷机台装置及方法，替代人工，减少人工成本和工作错误率，提高工作效率，并且降低CTP版的废版率。发明内容0004本发明的目的在于提供一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置和方法，以解决CTP版制作完成后，在。

11、收版及输送中，人工成本高，劳神耗力效率极慢，容易出错，且CTP版的废版率高的问题。0005为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置，所述装置包括：输送机，所述输送机具有倾斜设置的输送台面和在所述输送台面上滑动并带有挡块的链条，且所述输送机的底部设置有挡边，用于输送CTP版；取版机构，多个所述取版机构均匀安装在所述输送机上，所述取版机构的夹持端用于将制版机出料端的所述CTP版夹取到所述输送台面上，且不与所述输送台面上其他的所述CTP版发生干涉；翻版机构，所述翻版机构位于所述输送机出料端处的输送台面上，用于翻动和暂存所述CTP版；移版机构，所述移版机构。

12、将所述翻版机构上暂存的所述CTP版移动至落版架上；所述输送机、所述取版机构、所述翻版机构、所述移版机构和所述制版机均通过控制器协调控制。0006进一步的技术方案是：所述落版架与所述输送机结构一致。0007进一步的技术方案是：所述移版机构包括机械手臂和吸盘，所述吸盘安装在所述机械手臂上。0008进一步的技术方案是：所述取版机构包括第一气缸、挡板和吊臂，所述挡板和所述吊臂分别位于所述制版机出料端的下方和上方，一个所述第一气缸倾斜安装在输送机上，说明书1/5 页4CN 116605656 A4且其输出端与所述挡板连接，所述吊臂转动安装在所述输送机上，另一个所述第一气缸分别与所述吊臂的一端和所述输送机。

13、铰接，所述吊臂的另一端设置有手指气缸。0009进一步的技术方案是：所述翻版机构包括翻板、第二气缸和暂存架，所述翻板的底部与所述输送台面铰接，且所述链条不与所述翻板干涉，所述第二气缸铰装在所述输送机内，且所述第二气缸的输出端伸出所述输送台面与所述翻板的背面铰接，所述暂存架安装在所述翻板的相对一侧。0010进一步的技术方案是：所述输送机、所述取版机构、所述翻版机构、所述移版机构和所述制版机上均安装有用于所述CTP版且与所述控制器电连接的感应器。0011一种多台制版机用CTP版收版及输送的方法，所述方法包括多台制版机用CTP版收版及输送的装置，在控制器的控制下按照以下步骤进行：S1、取版机构夹版：台。

14、制版机的出料端送出的CTP版在取版机构上倾斜向上移动，直至CTP版的顶部被吊臂上手指气缸处的感应器感应后，控制器控制手指气缸夹紧CTP版的顶部；S2、放版判断：S1中取版机构处位于输送机上的感应器分别感应链条上的挡块是否到位和有无CTP版，并向控制器反馈，控制器做出判断后向第一气缸和有手指气缸发出是/否执行信号；S3、放版执行：控制器做出否的判断后，取版机构继续等待，直至控制器做出是的判断后，取版机构将CTP版夹放在输送台面，CTP版的光面与输送台面接触；S4、翻版：将输送机上的CTP版输送至翻版机构后，翻版机构上的感应器感应到CTP版后，在控制器的控制下，第二气缸推动翻板将CTP版翻至暂存工。

15、位，并将CTP版的光面向外漏出；S5、移版：移版机构利用机械手臂和吸盘将暂存工位的CTP版移动至落版架上。0012进一步的技术方案是：所述S1中，所述制版机出料端的感应器感应到CTP版后，第一气缸推动挡板升起，挡板将CTP版挡住并使其倾斜向上移动。0013进一步的技术方案是：所述S3中，取版机构将CTP版夹放在输送台面时，第一气缸将挡板下移，CTP版的光面与输送台面接触。0014进一步的技术方案是：所述S2中，当输送机上的感应器感应到链条上的挡块到位且无CTP版，向控制器发出是的执行命令。0015与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果之一的是：本发明提出一种多台制版机用CTP版收版及输送。

16、的装置，该装置可以替代人工对制版机制出的CTP版进行收版（取版、放版、运版和移版）的工作，能适应多个制版机或者多个印刷机的同时工作，提高工作效率，并减少人工参与、极大降低了收版时的错误率；而且还有效避免了人工收版对CTP版造成的损伤，CTP版的废版率低。0016本发明提出一种多台制版机用CTP版收版及输送的方法，在该装置的基础上，使用该方法可以保证该装置收版工作的顺利和高效进行，适合连续性生产作业，且避免对CTP版造成损伤，提高效率的同时，保证CTP版的质量。附图说明0017图1为本发明一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置的结构示意图。说明书2/5 页5CN 116605656 A5001。

17、8图2为本发明图1中输送机的结构示意图。0019图3为本发明图1中取版机构的结构示意图。0020附图标记：1、输送机；2、链条；3、取版机构；31、第一气缸；32、挡板；33、吊臂；34、手指气缸；4、翻版机构；41、翻板；42、第二气缸；43、暂存架 ；5、移版机构；6、落版架；7、制版机；8、机械手臂；9、吸盘；10、挡块。具体实施方式0021为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件。

18、可以以各种不同的配置来布置和设计。0022因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。0023需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。0024应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。0025在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”。

19、、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。0026在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，。

20、也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。0027实施例一：本实施例如图1、图2和图3所示，一种多台制版机用CTP版收版及输送的装置，所述装置包括：输送机1，输送机1具有倾斜设置的输送台面和在输送台面上滑动并带有挡块10的链条2，且输送机1的底部设置有挡边，用于输送CTP版；取版机构3，多个取版机构3均匀安装在输送机1上，取版机构3的夹持端用于将制版机7出料端的CTP版夹取到输送台面上，且不与输送台面上其他的CTP版发生干涉；翻版机构4，翻版机构4位于输送机1出料端处的输送台。

21、面上，用于翻动和暂存CTP版；说明书3/5 页6CN 116605656 A6移版机构5，移版机构5将翻版机构4上暂存的CTP版移动至落版架6上；输送机1、取版机构3、翻版机构4、移版机构5和制版机7均通过控制器协调控制。0028优选地，落版架6与输送机1结构一致。0029优选地，移版机构5包括机械手臂8和吸盘9，吸盘9安装在机械手臂8上。0030优选地，取版机构3包括第一气缸31、挡板32和吊臂33，挡板32和吊臂33分别位于制版机出料端的下方和上方，一个第一气缸31倾斜安装在输送机1上，且其输出端与挡板32连接，吊臂33转动安装在输送机1上，另一个第一气缸31分别与吊臂33的一端和输送机1。

22、铰接，吊臂33的另一端设置有手指气缸34。0031优选地，翻版机构4包括翻板41、第二气缸42和暂存架43，翻板41的底部与输送台面铰接，且链条2不与翻板41干涉，第二气缸42铰装在输送机1内，且第二气缸42的输出端伸出输送台面与翻板41的背面铰接，暂存架43安装在翻板41的相对一侧。0032优选地，输送机1、取版机构3、翻版机构4、移版机构5和制版机7上均安装有用于CTP版且与控制器电连接的感应器。0033该装置的工作过程如下：输送机1安装在印刷厂的合适位置，印刷机和制版机7根据输送机1的布局进行合理设置，当制版机7制出的CTP版被其出料端的识别感应器识别到时，取版机构3的挡板32和吊臂33。

23、在第一气缸31作用下，达到工作位置，CTP版在挡板32上逐渐倾斜向上移动，直至达到吊臂33的手指气缸34处并同时被另外的识别感应器识别到，控制器控制手指气缸34将CTP版的顶部夹紧；接着输送机1与该取版机构3位置相对的感应器会根据感应情况（当输送机1上的感应器感应到链条2上的挡块10到位且无CTP版时，向控制器发出“是”的执行命令），控制两个第一气缸31开始工作，吊臂33转动提起CTP版，到位后，挡板32下降收回，CTP版落在输送机1的空位上并被挡边挡住，接着被链条2上的挡块10推走，最后行至翻版机构4后，在翻版机构4上的感应器会通知控制器启动第二气缸42，将翻板41翻动，CTP版翻到暂存架4。

24、3（即为暂存工位），在暂存架43上的感应器会通知控制器启动移版机构5的机械手臂8，用吸盘9吸住CTP版，并挪移至落版架6上，完成收版及输送过程，全程无人员参与，该装置可以替代人工对制版机制出的CTP版进行收版（取版、放版、运版和移版）的工作，能适应多个制版机或者多个印刷机的同时工作，提高工作效率，并减少人工参与、极大降低了收版时的错误率；而且还有效避免了人工收版对CTP版造成的损伤，CTP版的废版率低。0034实施例二：一种多台制版机用CTP版收版及输送的方法，方法包括使用CTP版收版及输送的装置，在控制器的控制下按照以下步骤进行：S1、取版机构夹版：多台制版机的出料端送出的CTP版在取版机构。

25、上倾斜向上移动，直至CTP版的顶部被吊臂上手指气缸处的感应器感应后，控制器控制手指气缸夹紧CTP版的顶部；S2、放版判断：S1中取版机构处位于输送机上的感应器分别感应链条上的挡块是否到位和有无CTP版，并向控制器反馈，控制器做出判断后向第一气缸和有手指气缸发出是/否执行信号；S3、放版执行：S2中，当输送机上的感应器感应到链条上的挡块到位且无CTP版，向控制器发出是的执行命令。0035控制器做出否的判断后，取版机构继续等待，直至控制器做出是的判断后，取版机说明书4/5 页7CN 116605656 A7构将CTP版夹放在输送台面，CTP版的光面与输送台面接触；S4、翻版：将输送机上的CTP版输。

26、送至翻版机构后，翻版机构上的感应器感应到CTP版后，在控制器的控制下，第二气缸推动翻板将CTP版翻至暂存工位，并将CTP版的光面向外漏出；S5、移版：移版机构利用机械手臂和吸盘将暂存工位的CTP版移动至落版架上。0036该方法在多台制版机用CTP版收版及输送装置的基础上，实现多台制版机的收版及输送工作，本方法基本与上述实施例一的工作过程一致。但是，S1步骤中，控制取版机构3夹取CTP版的顶部，主要尽可能少的接触到CTP版，防止对其造成损伤；S2中，已经取版的取版机构3，要对输送机1对应该取版机构3的位置进行有无CTP版的判断，防止出现叠版的出现，或者两版相互损伤的现象，导致光敏性且易损的CTP。

27、版不能使用报废；S3中，只要是保证CTP版的光面与输送台面接触，防止输送机1损坏CTP版的印刷面；S4中，目的与S3一致，移版时，可以对CTP版的光面进行负压吸取，防止损伤其印刷面。0037优选地，S1中，制版机出料端的感应器感应到CTP版后，第一气缸推动挡板升起，挡板将CTP版挡住并使其倾斜向上移动。利用第一气缸带动挡板升起，起到CTP版向上移动的作用，便于手指气缸34的夹取，以及CTP版的光面朝向输送机1；另外，可以兜住完全从制版机7出来的CTP版，防止CTP版与输送机1的接触，避免发生两版相撞的情况。0038优选地，S3中，取版机构将CTP版夹放在输送台面时，第一气缸将挡板下移，CTP版的光面与输送台面接触。0039第一气缸31将挡板32下移，可以及时将CTP版放置在输送机1上，进行移送。0040尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书5/5 页8CN 116605656 A8图 1图 2说明书附图1/2 页9CN 116605656 A9图 3说明书附图2/2 页10CN 116605656 A10。