用于制冷车厢的上下料机械手.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310391828.3(22)申请日 2023.04.13(71)申请人 广州雪锋专用汽车有限公司地址 511480 广东省广州市南沙区榄核镇灵岗路35号(自编三栋(厂房)(一址多照2)(72)发明人 龚灿辉(51)Int.Cl.B65G 21/20(2006.01)B65G 13/06(2006.01)B65G 47/24(2006.01)B65G 39/18(2006.01)B60P 3/20(2006.01)(54)发明名称一种用于制冷车厢的上下料机械手(57)摘要本发明涉及上下料机械。

2、手技术领域，具体为一种用于制冷车厢的上下料机械手，包括：传送带，传送带的表面设置有隔板；顶推架，顶推架的底部设置有横杆，顶推架的底部连接着连接杆，连接杆的顶部设置有顶推杆，传送带的顶部设置有传送辊，传送辊之间设置有升降板；及气缸，设于传送带的端部；有益效果为：本发明提出的货物放置在传送带的顶部，传送带将货物传送上去，在挡板的阻挡下，使得货物集中到传送带的一侧，气缸驱动顶推架和顶推杆进行移动，顶推杆伸入到立板的底部，将立板顶升，升降板上升到传送辊的顶部，将传送辊顶部的货物顶升，传送辊顶部的货物停止移动，顶推架顶推货物，使得货物在升降板的顶部移动。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 1166。

3、05594 A2023.08.18CN 116605594 A1.一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述用于制冷车厢的上下料机械手包括：传送带（1），传送带（1）的表面设置有隔板（2）；顶推架（5），顶推架（5）的底部设置有横杆（18），顶推架（5）的底部连接着连接杆（12），连接杆（12）的顶部设置有顶推杆（11），传送带（1）的顶部设置有传送辊（6），传送辊（6）之间设置有升降板（13）；及气缸（4），设于传送带（1）的端部。2.根据权利要求1所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述隔板（2）的顶部设置有挡板（3），挡板（3）是倾斜的，货物放置在传送带（1）的表面，。

4、传送辊（6）具有多组，多组传送辊（6）设置在传送带（1）的端部，传送辊（6）可在传送带（1）的端部转动，货物在传送辊（6）的带动下移动。3.根据权利要求2所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述顶推架（5）的表面设置有弧形板（8），弧形板（8）的内部设置有滚轮（7），滚轮（7）连接着驱动组件，驱动组件带动滚轮（7）进行转动，滚轮（7）具有多组，弧形板（8）位于传送带（1）端部的一侧。4.根据权利要求3所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述横杆（18）的表面开设有螺接孔（17），螺接孔（17）具有多组，多组螺接孔（17）均匀的分布在横杆（18）的顶部，横杆（18）的。

5、表面开设有固定槽（16），固定槽（16）中插接有夹持板（15），夹持板（15）呈弧形，且夹持板（15）的表面设置有多组橡胶球。5.根据权利要求4所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述夹持板（15）通过螺杆螺接在螺接孔（17）中进行固定，夹持板（15）没有被螺接孔（17）固定时可在固定槽（16）中移动，横杆（18）具有多组，多组横杆（18）均匀的分布在顶推架（5）的表面，且顶推架（5）的顶部呈弧形，顶推架（5）在气缸（4）的驱动下移动。6.根据权利要求5所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述传送带（1）的端部表面开设有升降槽（20），升降槽（20）中插接有升降板（。

6、13），升降板（13）可在升降槽（20）中上下移动，升降板（13）的两侧插接有伸缩板（22），升降板（13）的内部设置有弹簧，弹簧连接着伸缩板（22）的端部。7.根据权利要求6所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述传送带（1）端部的表面开设有横槽（19），升降板（13）上升后伸缩板（22）可插接在横槽（19）中，升降板（13）的端部顶部设置有弹簧（21），弹簧（21）的另一端连接着升降槽（20）的内壁。8.根据权利要求7所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述升降板（13）的顶部设置有滚珠（14），滚珠（14）具有多组，多组滚珠（14）均匀的分布在升降板（13）的。

7、表面，滚珠（14）可在升降板（13）的顶部滚动。9.根据权利要求8所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述升降板（13）的底部设置有立板（10），立板（10）的端部呈弧形，顶推杆（11）的表面贴在立板（10）的表面。10.根据权利要求9所述的一种用于制冷车厢的上下料机械手，其特征在于：所述顶推杆（11）在气缸（4）的驱动下移动，顶推杆（11）在立板（10）的底部移动，立板（10）收到向上的顶推，传送带（1）的端部底部设置有延伸板（9），气缸（4）固定在延伸板（9）的表面，且气缸（4）的活塞杆插接在延伸板（9）的内部。权利要求书1/1 页2CN 116605594 A2一种用于制冷。

8、车厢的上下料机械手技术领域0001本发明涉及上下料机械手技术领域，具体为一种用于制冷车厢的上下料机械手。背景技术0002冷藏车是指用来维持冷冻或保鲜的货物温度的封闭式厢式运输车，冷藏车是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏专用运输汽车，冷藏车可以按生产厂家、底盘承载能力、车厢型式来分类；现有技术中，冷藏车在进行上下料的时候需要使用到传送带，将货物放置在传送带上后通过传送带的移动将货物传送到冷藏车厢的内部；但是，由于货物送到车厢上时，由于货物传送到的位置都是固定的，需要人工将货物进行搬运，然后将货物进行码放，货物较重时，人工搬运短距离都是消耗极大的。发明内容0003本发明的目的在于提供一种。

9、用于制冷车厢的上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。0004为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于制冷车厢的上下料机械手，包括：传送带，传送带的表面设置有隔板；顶推架，顶推架的底部设置有横杆，顶推架的底部连接着连接杆，连接杆的顶部设置有顶推杆，传送带的顶部设置有传送辊，传送辊之间设置有升降板；及气缸，设于传送带的端部。0005优选的，所述隔板的顶部设置有挡板，挡板是倾斜的，货物放置在传送带的表面，传送辊具有多组，多组传送辊设置在传送带的端部，传送辊可在传送带的端部转动，货物在传送辊的带动下移动。0006优选的，所述顶推架的表面设置有弧形板，弧形板的内部设置有滚轮，滚轮连接着驱。

10、动组件，驱动组件带动滚轮进行转动，滚轮具有多组，弧形板位于传送带端部的一侧。0007优选的，所述横杆的表面开设有螺接孔，螺接孔具有多组，多组螺接孔均匀的分布在横杆的顶部，横杆的表面开设有固定槽，固定槽中插接有夹持板，夹持板呈弧形，且夹持板的表面设置有多组橡胶球。0008优选的，所述夹持板通过螺杆螺接在螺接孔中进行固定，夹持板没有被螺接孔固定时可在固定槽中移动，横杆具有多组，多组横杆均匀的分布在顶推架的表面，且顶推架的顶部呈弧形，顶推架在气缸的驱动下移动。0009优选的，所述传送带的端部表面开设有升降槽，升降槽中插接有升降板，升降板可在升降槽中上下移动，升降板的两侧插接有伸缩板，升降板的内部设置。

11、有弹簧，弹簧连接着伸缩板的端部。0010优选的，所述传送带端部的表面开设有横槽，升降板上升后伸缩板可插接在横槽说明书1/3 页3CN 116605594 A3中，升降板的端部顶部设置有弹簧，弹簧的另一端连接着升降槽的内壁。0011优选的，所述升降板的顶部设置有滚珠，滚珠具有多组，多组滚珠均匀的分布在升降板的表面，滚珠可在升降板的顶部滚动。0012优选的，所述升降板的底部设置有立板，立板的端部呈弧形，顶推杆的表面贴在立板的表面。0013优选的，所述顶推杆在气缸的驱动下移动，顶推杆在立板的底部移动，立板收到向上的顶推，传送带的端部底部设置有延伸板，气缸固定在延伸板的表面，且气缸的活塞杆插接在延伸板。

12、的内部。0014与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的货物放置在传送带的顶部，传送带将货物传送上去，在挡板的阻挡下，使得货物集中到传送带的一侧，气缸驱动顶推架和顶推杆进行移动，顶推杆伸入到立板的底部，将立板顶升，升降板上升到传送辊的顶部，将传送辊顶部的货物顶升，传送辊顶部的货物停止移动，顶推架顶推货物，使得货物在升降板的顶部移动，且顶推架的表面设置有横杆，防止货物过小，导致顶推架顶推不到货物的表面，且横杆的表面开设有固定槽，夹持板通过螺杆固定在固定槽中，夹持板可卡在货物的表面，防止货物倾斜，导致货物不能够横向的移动，且气缸能够顶推不同的距离，使得货物通过传送带运送后能都到达不同的位置。

13、，减小了人工搬运的距离，可直接进行码货。附图说明0015图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明另一视角立体结构示意图；图3为本发明仰视立体结构示意图；图4为本发明截面立体结构示意图；图5为图2中A处结构放大示意图；图6为图4中B处结构放大示意图。0016图中：传送带1、隔板2、挡板3、气缸4、顶推架5、传送辊6、滚轮7、弧形板8、延伸板9、立板10、顶推杆11、连接杆12、升降板13、滚珠14、夹持板15、固定槽16、螺接孔17、横杆18、横槽19、升降槽20、弹簧21、伸缩板22。具体实施方式0017为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明。

14、实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0018请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于制冷车厢的上下料机械手，包括：传送带1，传送带1的表面设置有隔板2，隔板2的顶部设置有挡板3，挡板3是倾斜的，货物放置在传送带1的表面，传送辊6具有多组，多组传送辊6设置在传送带1的端部，传送辊6可在传送带1的端部转动，货物在传送辊6的带动下移动；说明书2/3 页4CN 116605594 A4顶。

15、推架5，顶推架5的底部设置有横杆18，顶推架5的底部连接着连接杆12，连接杆12的顶部设置有顶推杆11，传送带1的顶部设置有传送辊6，传送辊6之间设置有升降板13，顶推架5的表面设置有弧形板8，弧形板8的内部设置有滚轮7，滚轮7连接着驱动组件，驱动组件带动滚轮7进行转动，滚轮7具有多组，弧形板8位于传送带1端部的一侧，横杆18的表面开设有螺接孔17，螺接孔17具有多组，多组螺接孔17均匀的分布在横杆18的顶部，横杆18的表面开设有固定槽16，固定槽16中插接有夹持板15，夹持板15呈弧形，且夹持板15的表面设置有多组橡胶球，夹持板15通过螺杆螺接在螺接孔17中进行固定，夹持板15没有被螺接孔1。

16、7固定时可在固定槽16中移动，横杆18具有多组，多组横杆18均匀的分布在顶推架5的表面，且顶推架5的顶部呈弧形，顶推架5在气缸4的驱动下移动；气缸4设于传送带1的端部，传送带1的端部表面开设有升降槽20，升降槽20中插接有升降板13，升降板13可在升降槽20中上下移动，升降板13的两侧插接有伸缩板22，升降板13的内部设置有弹簧，弹簧连接着伸缩板22的端部，传送带1端部的表面开设有横槽19，升降板13上升后伸缩板22可插接在横槽19中，升降板13的端部顶部设置有弹簧21，弹簧21的另一端连接着升降槽20的内壁，升降板13的顶部设置有滚珠14，滚珠14具有多组，多组滚珠14均匀的分布在升降板13。

17、的表面，滚珠14可在升降板13的顶部滚动，升降板13的底部设置有立板10，立板10的端部呈弧形，顶推杆11的表面贴在立板10的表面，顶推杆11在气缸4的驱动下移动，顶推杆11在立板10的底部移动，立板10收到向上的顶推，传送带1的端部底部设置有延伸板9，气缸4固定在延伸板9的表面，且气缸4的活塞杆插接在延伸板9的内部。0019货物放置在传送带1的顶部，传送带1将货物传送上去，在挡板3的阻挡下，使得货物集中到传送带1的一侧，气缸4驱动顶推架5和顶推杆11进行移动，顶推杆11伸入到立板10的底部，将立板10顶升，升降板13上升到传送辊6的顶部，将传送辊6顶部的货物顶升，传送辊6顶部的货物停止移动，。

18、顶推架5顶推货物，使得货物在升降板13的顶部移动，且顶推架5的表面设置有横杆18，防止货物过小，导致顶推架5顶推不到货物的表面，且横杆18的表面开设有固定槽16，夹持板15通过螺杆固定在固定槽16中，夹持板15可卡在货物的表面，防止货物倾斜，导致货物不能够横向的移动，且气缸4能够顶推不同的距离，使得货物通过传送带1运送后能都到达不同的位置，减小了人工搬运的距离，可直接进行码货。0020尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。说明书3/3 页5CN 116605594 A5图 1图 2说明书附图1/4 页6CN 116605594 A6图 3说明书附图2/4 页7CN 116605594 A7图 4图 5说明书附图3/4 页8CN 116605594 A8图 6说明书附图4/4 页9CN 116605594 A9。