软壳装配装置及其装配机构.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310694275.9(22)申请日 2023.06.12(71)申请人 上海胤勤自动化科技有限公司地址 201708 上海市青浦区华新镇华腾路1838号第6号房A区-110(72)发明人 朱跃俊(74)专利代理机构 上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292专利代理师 罗晓鹏(51)Int.Cl.B25B 27/02(2006.01)(54)发明名称软壳装配装置及其装配机构(57)摘要本申请公开软壳装配装置及其装配机构，其中装配机构，用以将一上壳体和一下壳体组装，所述上壳体包括一壳体本体。

2、和至少两组卡扣，其中至少两组所述卡扣相对设置，每个所述卡扣具有一安连部和一头部，每个所述头部均具有朝上的一抵接壁，所述下壳体形成多个卡窗。所述装配机构包括一安装件、一装压组件、一带移构件。所述安装件具有一高端部和一低端部。所述装压组件包括一下压件和至少两组侧压件，所述下压件具有一下压面，所述下压件向下移动时能够对正下方的所述上壳体的上表面施压，在至少两组所述侧压件被带动而下移以通过向至少两组所述卡扣的所述安连部施压使其发生相互靠近的弹性形变，以使所述卡扣的所述头部保持与所述卡窗的位置对应。权利要求书2页 说明书7页 附图8页CN 116604517 A2023.08.18CN 11660451。

3、7 A1.装配机构，用以将一上壳体和一下壳体组装，所述上壳体设置于所述下壳体的上方，并且所述上壳体被设置能够受力而发生形变，所述上壳体包括一壳体本体和由所述壳体本体的周沿向下延伸形成的至少两组卡扣，其中至少两组所述卡扣相对设置，每个所述卡扣具有一安连部和由所述安连部径向延伸的一头部，每个所述头部均具有朝上的一抵接壁，所述下壳体的周缘形成与所述卡扣大小相适配的多个卡窗，所述下壳体于每个所述卡窗的侧壁形成一卡接台阶，其特征在于，所述装配机构包括：一安装件，所述安装件具有一高端部和低于所述高端部的一低端部；一装压组件，所述装压组件包括一下压件和至少两组侧压件，所述下压件被安装于所述安装件，所述下压件。

4、具有一下压面，所述下压件沿所述下压面的周沿朝下延伸形成所述侧压件，并且至少两组所述侧压件相对设置；一带移构件，所述下压件以能够被所述带移构件带动而沿竖向往返于所述高端部和所述低端部之间的方式滑动地安装于所述安装件，被所述带移构件驱动而由所述高端部向所述低端部方向移动的所述下压件的所述下压面被设置能够对处于正下方的所述上壳体的上表面施压，在至少两组所述侧压件被带动而下移以通过向至少两组所述卡扣的所述安连部施压使其发生相互靠近的弹性形变且所述卡扣具有复位的趋势，以使所述卡扣的所述头部均保持与所述卡窗的位置对应，所述侧压件被带动而下移以抵接于所述抵接壁的方式推动所述头部伸入所述卡窗并移至所述卡接台阶。

5、的下方，所述侧压件被带动而抽出所述卡窗时，所述卡扣能够在自身弹力作用下而复位以所述头部的所述抵接壁抵接于所述卡接台阶的方式保持于所述卡窗内。2.根据权利要求1所述装配机构，其特征在于，所述侧压件具有一减阻壁，相对的两组所述侧压件于相互远离背离的一侧形成所述减阻壁，所述减阻壁朝所述侧压件底部延伸的方向与所述下压件对所述上壳体的施压方向之间的夹角呈现锐角。3.根据权利要求2所述装配机构，其特征在于，所述带移构件包括一第一带移组件，所述第一带移组件包括一连杆、一平衡件和一连接件，所述连杆包括一第一连接部和一第二连接部，所述第一连接部的两端部分别可枢转地连接于所述安装件和所述第二连接部，所述第二连接部。

6、远离所述第一连接部的一端部可枢转地连接于所述下压件，所述平衡件沿竖向可滑动地连接于所述连接件的一端部，所述连接件远离所述平衡件的一端部连接所述下压件，所述平衡件通过所述连接件对所述装压组件施加与所述重力方向相反的作用力。4.根据权利要求3所述装配机构，其特征在于，所述安装件形成一第一导轨和一限移结构，所述第一导轨和所述限移结构沿竖向延伸，所述下压件被可滑动地安装于所述第一导轨，所述平衡件可滑动地安装于所述限移结构。5.根据权利要求4所述装配机构，其特征在于，所述第一带移组件还包括一操控杆和至少一转动轮，所述操控杆被安装于所述连杆，所述转动轮可转动地安装于所述高端部，所述连接件绕设于所述转动轮。。

7、6.根据权利要求5所述装配机构，其特征在于，所述带移构件还包括一第二带移件，所述第二带移件被安装于所述安装件，用以推动所述下压件沿竖向下移。7.软壳装配装置，其特征在于，所述软壳装配装置包括：如权利要求6所述装配机构；一工作台，所述工作台具有一承托台面，所述安装件被安装于所述承托台面；权利要求书1/2 页2CN 116604517 A2一承载台，所述承载台包括一底座，所述底座安装于所述工作台形成的所述承托台面，所述底座形成一承载槽，所述承载槽用以盛放所述下壳体，所述上壳体放置于所述下壳体的上表面，并且所述卡扣与所述卡窗的位置相对应，所述承载台位于所述下压面的正下方。8.根据权利要求7所述软壳装。

8、配装置，其特征在于，所述装配机构还包括一传感器，所述软壳装配装置还包括一控制器，所述第二带移件被可控地连接于所述控制器，所述传感器被可通信地连接于所述控制器，用以监测所述下压件带动所述侧压件是否移动至与相对应的所述卡扣形成的所述抵接壁抵接。9.根据权利要求8所述软壳装配装置，其特征在于，所述工作台形成一第二导轨，所述底座可滑动地安装于所述第二导轨，所述承载台可移入或移出所述下压面的正下方。10.根据权利要求9所述软壳装配装置，其特征在于，所述承载台还包括一盖体，所述盖体形成一连通通道，所述盖体可盖合地安装于所述底座，在所述盖体盖合于所述底座时，所述盖体形成所述连通通道的内壁能够对部分所述上壳体。

9、的侧壁进行限位。权利要求书2/2 页3CN 116604517 A3软壳装配装置及其装配机构技术领域0001本发明涉及外壳装配设备领域，尤其涉及软壳装配装置及其装配机构。背景技术0002市面上部分产品的外壳被设计成可拆卸式，即在上壳体的边缘设置多个向外倾斜的卡扣，通过卡扣被卡接于下壳体形成的对应卡窗内，来实现上下壳体的组装。0003目前上下壳体在组装时，工作人员需要先将上壳体放置于下壳体的上方，并且各个卡扣与各自相对的卡窗外口缘处对准，再借助压装装置通过向上壳体施压，以使卡扣由卡窗口缘滑入卡窗内，以此实现装配。0004部分产品的外壳采用材质较软的材料制成，且上壳体的卡扣呈现向外倾斜。在利用现有。

10、的压装装置在对这种产品的外壳进行组装时，卡扣受到压装装置作用于上壳体的压力而下移的过程中会向卡窗的侧壁施加压力，此时可能会有卡扣运动受到卡窗侧壁的阻碍而弯曲形变，导致上壳体形成的卡扣无法全部顺利地装配于下壳体形成相应的卡窗中，后续需要人工对卡滞于卡窗内的卡扣姿态进行调整，因此现有的压装装置的装配效率低以及装配质量低，尤其是卡扣被布置在一个环形方向的壳体。发明内容0005本发明的一个优势在于提供软壳装配装置及其装配机构，能够将上壳体的卡扣调节至与相应的卡窗位置相对应的位置，以防止卡扣在装配的过程中因受卡窗侧壁的阻碍而弯曲，确保上壳体和下壳体成功装配。0006为达到本发明以上至少一个优势，本发明提。

11、供装配机构，用以将一上壳体和一下壳体组装，所述上壳体设置于所述下壳体的上方，并且所述上壳体被设置能够受力而发生形变，所述上壳体包括一壳体本体和由所述壳体本体的周沿向下延伸形成的至少两组卡扣，其中至少两组所述卡扣相对设置，每个所述卡扣具有一安连部和由所述安连部径向延伸的一头部，每个所述头部均具有朝上的一抵接壁，所述下壳体的周缘形成与所述卡扣大小相适配的多个卡窗，所述下壳体于每个所述卡窗的侧壁形成一卡接台阶，其特征在于，所述装配机构包括：0007一安装件，所述安装件具有一高端部和低于所述高端部的一低端部；0008一装压组件，所述装压组件包括一下压件和至少两组侧压件，所述下压件被安装于所述安装件，所。

12、述下压件具有一下压面，所述下压件沿所述下压面的周沿朝下延伸形成所述侧压件，并且至少两组所述侧压件相对设置；0009一带移构件，所述下压件以能够被所述带移构件带动而沿竖向往返于所述高端部和所述低端部之间的方式滑动地安装于所述安装件，被所述带移构件驱动而由所述高端部向所述低端部方向移动的所述下压件的所述下压面被设置能够对处于正下方的所述上壳体的上表面施压，在至少两组所述侧压件被带动而下移以通过向至少两组所述卡扣的所述安连部施压使其发生相互靠近的弹性形变且所述卡扣具有复位的趋势，以使所述卡扣的所说明书1/7 页4CN 116604517 A4述头部均保持与所述卡窗的位置对应，所述侧压件被带动而下移以。

13、抵接于所述抵接壁的方式推动所述头部伸入所述卡窗并移至所述卡接台阶的下方，所述侧压件被带动而抽出所述卡窗时，所述卡扣能够在自身弹力作用下而复位以所述头部的所述抵接壁抵接于所述卡接台阶的方式保持于所述卡窗内。0010根据本发明一实施例，所述侧压件具有一减阻壁，相对的两组所述侧压件于相互远离背离的一侧形成所述减阻壁，所述减阻壁朝所述侧压件底部延伸的方向与所述下压件对所述上壳体的施压方向之间的夹角呈现锐角。0011根据本发明一实施例，所述带移构件包括一第一带移组件，所述第一带移组件包括一连杆、一平衡件和一连接件，所述连杆包括一第一连接部和一第二连接部，所述第一连接部的两端部分别可枢转地连接于所述安装件。

14、和所述第二连接部，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端部可枢转地连接于所述下压件，所述平衡件沿竖向可滑动地连接于所述连接件的一端部，所述连接件远离所述平衡件的一端部连接所述下压件，所述平衡件通过所述连接件对所述装压组件施加与所述重力方向相反的作用力。0012根据本发明一实施例，所述安装件形成一第一导轨和一限移结构，所述第一导轨和所述限移结构沿竖向延伸，所述下压件被可滑动地安装于所述第一导轨，所述平衡件可滑动地安装于所述限移结构。0013根据本发明一实施例，所述第一带移组件还包括一操控杆和至少一转动轮，所述操控杆被安装于所述连杆，所述转动轮可转动地安装于所述高端部，所述连接件绕设于所述转动轮。。

15、0014根据本发明一实施例，所述带移构件还包括一第二带移件，所述第二带移件被安装于所述安装件，用以推动所述下压件沿竖向下移。0015为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供软壳装配装置，所述软壳装配装置包括：0016一安装件，所述安装件具有一高端部和低于所述高端部的一低端部；0017一装压组件，所述装压组件包括一下压件和至少两组侧压件，所述下压件被安装于所述安装件，所述下压件具有一下压面，所述下压件沿所述下压面的周沿朝下延伸形成所述侧压件，并且至少两组所述侧压件相对设置；0018一带移构件，所述下压件以能够被所述带移构件带动而沿竖向往返于所述高端部和所述低端部之间的方式滑动地安装于所述安装件，。

16、被所述带移构件驱动而由所述高端部向所述低端部方向移动的所述下压件的所述下压面被设置能够对处于正下方的所述上壳体的上表面施压，在至少两组所述侧压件被带动而下移以通过向至少两组所述卡扣的所述安连部施压使其发生相互靠近的弹性形变且所述卡扣具有复位的趋势，以使所述卡扣的所述头部均保持与所述卡窗的位置对应，所述侧压件被带动而下移以抵接于所述抵接壁的方式推动所述头部伸入所述卡窗并移至所述卡接台阶的下方，所述侧压件被带动而抽出所述卡窗时，所述卡扣能够在自身弹力作用下而复位以所述头部的所述抵接壁抵接于所述卡接台阶的方式保持于所述卡窗内；0019一工作台，所述工作台具有一承托台面，所述安装件被安装于所述承托台面。

17、；0020一承载台，所述承载台包括一底座，所述底座安装于所述工作台形成的所述承托台面，所述底座形成一承载槽，所述承载槽用以盛放所述下壳体，所述上壳体放置于所述下说明书2/7 页5CN 116604517 A5壳体的上表面，并且所述卡扣与所述卡窗的位置相对应，所述承载台位于所述下压面的正下方。0021根据本发明一实施例，所述装配机构还包括一传感器，所述软壳装配装置还包括一控制器，所述第二带移件被可控地连接于所述控制器，所述传感器被可通信地连接于所述控制器，用以监测所述下压件带动所述侧压件是否移动至与相对应的所述卡扣形成的所述抵接壁抵接。0022根据本发明一实施例，所述工作台形成一第二导轨，所述底。

18、座可滑动地安装于所述第二导轨，所述承载台可移入或移出所述下压面的正下方。0023根据本发明一实施例，所述承载台还包括一盖体，所述盖体形成一连通通道，所述盖体可盖合地安装于所述底座，在所述盖体盖合于所述底座时，所述盖体形成所述连通通道的内壁能够对部分所述上壳体的侧壁进行限位。附图说明0024图1示出了本发明所述上壳体和所述下壳体的爆炸示意图。0025图2示出了本发明所述下壳体一角度下的结构示意图。0026图3示出了本发明所述下壳体另一角度下的结构示意图。0027图4示出了本发明所述软壳装配装置一个状态下的结构示意图。0028图5示出了本发明所述软壳装配装置另一个状态下的结构示意图。0029图6示。

19、出了本发明所述装配机构的结构示意图。0030图7示出了本发明所述软壳装配装置的部分结构示意图。0031图8示出了本发明所述装配机构的一角度下的结构示意图。0032图9示出了本发明所述盖体的剖视图。具体实施方式0033以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。0034本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右。

20、”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。0035可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。0036参考图1至图4，依本发明一较佳实施例的软壳装配装置将在以下被详细地阐述。所述软壳装配装置包括一装配机构100。所述装配机构100用以将一上壳体8。

21、0和一下壳体90组装，所述上壳体80设置于所述下壳体90的上方，并且所述上壳体80被设置能够受力而发说明书3/7 页6CN 116604517 A6生形变。0037所述上壳体80包括一壳体本体81和由所述壳体本体81的周沿向下延伸形成的至少两组卡扣82，其中至少两组所述卡扣82相对设置。每个所述卡扣82具有一安连部821和由所述安连部821径向延伸的一头部822，每个所述头部822均具有朝上的一抵接壁8221。在不受外力的作用下，相对的两所述卡扣82的所述头部822之间的距离大于该两个所述卡扣82的所述安连部821之间的距离。所述下壳体90的周缘形成与所述卡扣82大小相适配的多个卡窗9001。。

22、所述下壳体90于每个所述卡窗9001的侧壁形成一卡接台阶91。在所述上壳体80装配于所述下壳体90时，所述抵接壁8221与所述卡接台阶91相抵接。0038具体地，所述装配机构100包括一安装件10、一带移构件20和一装压组件30。0039参考图4，具体地，所述安装件10具有一高端部11和低于所述高端部11的一低端部12。所述装压组件30包括一下压件31和至少两组侧压件32。所述下压件31被安装于所述带移构件20，且所述下压件31以能够被所述带移构件20带动而沿竖向往返于所述高端部11和所述低端部12之间的方式滑动地安装于所述安装件10。0040参考图8，所述下压件31具有一下压面3101。被所。

23、述带移构件20驱动而由所述高端部11向所述低端部12方向移动的所述下压件31的所述下压面3101能够对处于正下方的所述上壳体80的上表面施压，以使所述上壳体80整体下移，促使所述上壳体80和所述下壳体90成功装配。0041所述下压件31沿所述下压面3101的周沿朝下延伸形成所述侧压件32，并且至少两组所述侧压件32相对设置并形成一施压口3201。0042所述侧压件32形成的所述施压口3201能够在所述装压组件30下移的过程中逐渐收入部分所述上壳体80直至所述侧压件32远离所述下压件31一端部与所述卡扣82形成的所述抵接壁8221相抵接。在收入的过程中，所述施压口3201的内壁对所述安连部821。

24、的施压，使得所述卡扣82发生弹性形变，其中相对的两所述卡扣82的所述头部822相互靠近且所述卡扣82具有复位的趋势，从而所述头部822所处的位置与所述卡窗9001的位置相对应。进而在所述装压组件30带动所述上壳体80下移的过程中，所述侧压件32能够通过所述抵接壁8221对所述卡扣82施加向下的压力，使得所述卡扣82能够顺利地插接于所述卡窗9001直至所述抵接壁8221与所述卡接台阶91部分抵接。0043在所述带移构件20驱动所述装压组件30上移的过程中，由于所述卡扣82受所述卡接台阶91的限位作用，所述侧压件32可单独移出所述卡窗9001，所述卡扣82因失去所述侧压件32的挤压作用而复位，因此。

25、所述抵接壁8221与所述卡接台阶91完全抵接，从而实现稳固装配。0044作为优选地，所述安装件10形成一第一导轨13，所述第一导轨13沿竖向延伸，所述下压件31被可滑动地安装于所述第一导轨13。0045参考图6，值得一提的是，所述侧压件32具有一减阻壁321。相对的两组所述侧压件32于相互远离背离的一侧形成所述减阻壁321。所述减阻壁321朝所述侧压件32底部延伸的方向与所述下压件31对所述上壳体80的施压方向之间的夹角呈现锐角。也就是说，所述侧压件32形成所述减阻壁321的这部分呈现上宽下窄的设计，以在所述侧压件32自上而下移动以带动所述卡扣82移入所述卡窗9001的过程中，所述减阻壁321。

26、的底部可轻易通过所述卡窗9001开口进入所述卡窗9001；而在所述侧压件32移离所述卡窗9001的过程中，所述减说明书4/7 页7CN 116604517 A7阻壁321与所述卡窗9001的内壁之间的接触面积逐渐减小，因此所述卡窗9001的侧壁对所述侧压件32的阻力小，降低所述装配机构100对所述上壳体80和所述下壳体90的装配难度。优选地，所述安装件30包括多个所述侧压件32，其中多个所述侧压件32被间隔地布置在一个环形的方向上。这样一来，对于卡扣被布置在一个环形方向的壳体来说，可以借由布置在环形的方向上的所述侧压件32和所述侧压件32形成所述减阻壁321，从而能够实现所述卡扣82被布置在一。

27、个环形方向的壳体的装配，以及装配后，所述侧压件32与壳体之间的分离。0046优选地，所述带移构件20包括一第一带移组件21。所述下压件31被以沿竖向往返于所述高端部11和所述低端部12的方式运动地连接于所述第一带移组件21。在一示例中，所述第一带移组件21被实施为包括气缸。0047参考图7，在一优选实施例中，所述第一带移组件21包括一连杆211、一平衡件212和一连接件213。所述连杆211包括一第一连接部2111和一第二连接部2112。所述第一连接部2111的两端部分别可枢转地连接于所述安装件10和所述第二连接部2112。所述第二连接部2112远离所述第一连接部2111的一端部可枢转地连接于。

28、所述下压件31。所述平衡件212沿竖向可滑动地连接于所述连接件213的一端部，所述连接件213远离所述平衡件212的一端部连接所述下压件31，以在所述下压件31沿竖向由所述高端部11朝所述低端部12方向移动时，所述平衡件212通过所述连接件213由所述低端部12朝所述高端部11方向移动，反之亦然。0048所述平衡件212通过所述连接件213为所述装压组件30提供与重力方向相反的拉力。所述平衡件212通过所述连接件213以平衡所述装压组件30所受到的部分重力从而降低所述下压件31的下移速度，防止所述下压件31下移过度，并且所述平衡件212通过所述连接件213为所述下压件31的复位提供拉力，使得工。

29、作人员操控起来更加省力。0049这样一来，在所述第一连接部2111和所述第二连接部2112被展开时，所述第二连接部2112带动所述装压组件30下移以所述侧压件32远离所述下压件31的一端部与相对应的所述卡扣82形成的所述抵接壁8221相抵接，以此控制所述侧压件32的下移行程，防止所述上壳体80连续受力，减小所述上壳体80的压损率。在所述第一连接部2111和所述第二连接部2112被收缩时，所述第二连接部2112带动所述装压组件30上移以复位。0050作为优选地，所述安装件10还形成一限移结构14，所述限移结构14沿竖向延伸，所述平衡件212可滑动地安装于所述限移结构14。0051在一示例中，所述。

30、限移结构14可被实施为包括光杆。0052进一步地，所述第一带移组件21还包括一操控杆214。所述操控杆214被安装于所述连杆211，以为装配人员提供调控所述连杆211的部位。0053作为优选地，所述操控杆214远离所述连杆211一端部距离所述连杆211与所述安装件10连接处之间的垂直距离保持大于所述第二连接部2112与所述下压件31连接处距离所述连杆211与所述安装件10连接处之间的垂直距离，这样一来，动力臂始终大于阻力臂，装配人员操控起来较为省力。0054优选地，所述第一带移组件21还包括至少一转动轮215。所述转动轮215可转动地安装于所述高端部11，所述连接件213绕设于所述转动轮215。

31、。所述转动轮215和所述连接件213的配合作用下传递力。0055在一示例中，所述连接件213被实施为包括链条，所述转动轮215被实施为包括与说明书5/7 页8CN 116604517 A8链条啮合的齿轮。0056进一步地，所述带移构件20还包括一第二带移件22。所述第二带移件22被安装于所述安装件10，所述第二带移件22用以推动所述下压件31沿竖向下移。0057进一步地，所述装配机构100还包括一传感器40。所述第二带移件22被可控地连接于所述控制器200。所述传感器40被可通信地连接于所述控制器200，用以监测所述下压件31带动所述侧压件32是否移动至与相对应的所述卡扣82形成的所述抵接壁8。

32、221抵接。0058也就是说，装配人员通过握持所述操控杆214以推动所述连杆211展开，所述连杆211带动所述下压件31以及所述侧压件32向下移动，直至所述侧压件32远离所述下压件31的一端部与相对应的所述卡扣82形成的抵接壁8221相抵接时，所述控制器200根据所述传感器40的监测结果控制所述第二带移件22启动以推动所述下压件31以及所述侧压件32继续下移，使得所述下压面3101挤压所述上壳体80，所述侧压件32推动所述卡扣82插接于所述卡窗9001中，以实现所述上壳体80和所述下壳体90装配。相较于一次装配来说，所述上壳体80前后两次受压，且所述第一带移组件21配有所述平衡件212，避免了。

33、连续受压且降低了其中一次对所述上壳体80的压力，防止所述上壳体80和所述下壳体90受力破裂。0059在一示例中，所述第二带移件22被实施为包括气缸。0060参考图4和图5，进一步地，所述软壳装配装置还包括一承载台300和一工作台400。0061所述工作台400具有一承托台面40001。所述安装件10被安装于所述承托台面40001。0062具体地，所述承载台300包括一底座310。所述底座310安装于所述工作台400形成的所述承托台面40001。所述底座310形成一承载槽31001，所述承载槽31001用以盛放所述下壳体90。所述上壳体80放置于所述下壳体90的上表面，并且所述卡扣82与所述卡窗。

34、9001的位置相对应。所述承载台300位于所述下压面3101的正下方，以由所述装配机构100将所述上壳体80和所述下壳体90装配。0063在一实施例中，所述底座310可滑动地安装于所述工作台400形成的所述承托台面40001，所述承载台300可移入或移出所述下压面3101的正下方。0064作为优选地，所述工作台400形成一第二导轨410，所述底座310可滑动地安装于所述第二导轨410，用以限定所述底座310沿所述第二导轨410的延伸方向移动。0065所述工作台400沿所述第二导轨410的延伸方向形成一装配位置和相对的一上下料位置。所述承载台300被设置能够往返于所述装配位置和所述上下料位置。其。

35、中所述装配位置位于所述下压面3101的正下方。在所述承载台300位于所述装配位置时，所述装配机构100能够将所述上壳体80和所述下壳体90装配，在所述承载台300位于所述上下料位置时，所述上壳体80和所述下壳体90可被上下料。0066优选地，所述承载台300还包括一盖体320。所述盖体320形成一连通通道32001，所述盖体320可盖合地安装于所述底座310，在所述盖体320盖合于所述底座310时，所述盖体320形成所述连通通道32001的内壁能够对部分所述上壳体80的侧壁进行限位。0067作为优选地，所述盖体320可枢转地连接于所述底座310。0068参考图9，在一优选实施例中，在所述盖体3。

36、20盖合于所述底座310时，所述盖体320沿竖向从上至下截面口径逐渐减小。这样一来，所述下壳体90放置于所述底座310形成的所述承载槽31001后，所述盖体320枢转以盖合所述底座310。所述下壳体90通过所述连通通道说明书6/7 页9CN 116604517 A932001沿所述连通通道32001的侧壁放置于所述下壳体90的上方。0069本发明还提供所述软壳装配装置的工作方法，其中包括以下步骤：0070(A)所述下壳体90放置于所述承载台300，所述上壳体80放置于所述下壳体90的上方；0071(B)所述带移构件20带动所述侧压件32和所述下压件31朝下移动，以对所述上壳体80和所述下壳体9。

37、0进行装配。0072(A1)所述下壳体90放置于所述底座310形成的所述承载槽31001。0073(A2)所述盖体320枢转以与所述底座310盖合。0074(A3)所述上壳体80沿所述连通通道32001的侧壁放置于所述下壳体90的上方。0075(A4)所述承载台300带动所述上壳体80和所述下壳体90共同朝所述下压面3101的正下方移动。0076(B1)推动所述连杆21以带动所述下压件31以及所述侧压件32向下移动，直至所述侧压件32远离所述下压件31的一端部与相对应的所述卡扣82形成的抵接壁8221相抵接。0077(B2)所述控制器200根据所述传感器40的监测结果控制所述第二带移件22启动。

38、以推动所述下压件31以及所述侧压件32继续下移，使得所述下压面3101挤压所述上壳体80，所述侧压件32推动所述卡扣82的所述抵接壁8221与所述卡接台阶91相互抵接。0078(B3)所述装压组件30复位。0079本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。说明书7/7 页10CN 116604517 A10图1说明书附图1/8 页11CN 116604517 A11图2说明书附图2/8 页12CN 116604517 A12图3说明书附图3/8 页13CN 116604517 A13图4说明书附图4/8 页14CN 116604517 A14图5说明书附图5/8 页15CN 116604517 A15图6说明书附图6/8 页16CN 116604517 A16图7说明书附图7/8 页17CN 116604517 A17图8图9说明书附图8/8 页18CN 116604517 A18。