精密测量单轴转台.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310579909.6(22)申请日 2023.05.23(71)申请人 日照软件定义卫星技术研究院地址 276800 山东省日照市东港区山海智造产业园区(72)发明人 赵军锁董勤星徐水湧赵娅楠秦蓉张永昌(74)专利代理机构 北京万驰专利代理事务所(普通合伙)16106专利代理师 王军(51)Int.Cl.G01C 1/00(2006.01)G01S 19/23(2010.01)G05B 17/02(2006.01)(54)发明名称精密测量单轴转台(57)摘要本发明提供的一种精密测量单轴转台。

2、，属于试验设备技术领域。该精密测量单轴转台包括第一底座、电机系统、导电系统、旋转台面、调平机构，电机系统包括旋转电机，电机系统固定连接于第一底座，导电系统固定连接于旋转电机的输出轴，旋转台面固定连接于导电系统，使得旋转台面、导电系统能够随旋转电机的输出轴旋转而旋转；调平机构用于调整第一底座的水平特性，使得旋转台面能够被精密地调平。该精密测量单轴转台在用于卫星控制系统试验时，卫星的姿态控制部件在做半实物地面运动仿真试验时能够测量转角的数据。权利要求书3页 说明书8页 附图7页CN 116608822 A2023.08.18CN 116608822 A1.一种精密测量单轴转台，其特征在于，包括第一。

3、底座(3)、电机系统、导电系统、旋转台面、调平机构，所述电机系统包括旋转电机(4)，所述电机系统固定连接于所述第一底座(3)，所述导电系统固定连接于所述旋转电机(4)的输出轴，所述旋转台面固定连接于所述导电系统，使得所述旋转台面、导电系统能够随所述旋转电机(4)的输出轴旋转而旋转；所述调平机构用于调整所述第一底座(3)的水平特性，使得所述旋转台面能够被精密地调平。2.根据权利要求1所述的精密测量单轴转台，其特征在于，所述电机系统包括第一连接件(24)、第二连接件(11)，所述第一连接件(24)的中心处设置有第一容置空间，所述第一连接件的底部设置有第一连接环，所述第一连接件的顶部设置有第二连接环。

4、，所述第一连接件的顶部开设有第一通孔，所述旋转电机(4)的主机设置于所述第一容置空间内，使得所述旋转电机(4)的输出轴穿过所述第一通孔后具有自由端，所述第二连接件(11)的中心开设有第二通孔，所述旋转电机(4)穿设于所述第二通孔，所述旋转电机的输出轴固定连接于所述第二连接件；所述导电系统固定连接于所述第二连接件。3.根据权利要求2所述的精密测量单轴转台，其特征在于，还包括第三连接件(16)，所述第三连接件(16)的中心处开设有第三通孔，所述第三连接件设置于所述第一连接件(24)、所述第二连接件(11)之间，所述第三连接件固定连接于所述第二连接环。4.根据权利要求3所述的精密测量单轴转台，其特征。

5、在于，还包括第四连接件(13)，所述第四连接件(13)的中心处开设有第四通孔，所述第四连接件(13)设置于所述第三连接件(16)、第二连接件(11)之间，所述第四连接件(13)固定连接于所述第二连接件(11)；所述第三连接件(16)、第四连接件(13)的接触面彼此之间无相互干渉。5.根据权利要求1所述的精密测量单轴转台，其特征在于，还包括导电刷架(5)，所述导电刷架(5)呈环状，于中心处设置有第二容置空间，所述导电刷架通过底缘固定连接于所述第一底座(3)；所述导电系统设置于所述第二容置空间内，所述旋转平台被支撑于所述导电刷架(5)的顶缘上方。6.根据权利要求1所述的精密测量单轴转台，其特征在于。

6、，还包括操作窗口罩(1)，所述操作窗口罩(1)罩设在所述导电刷架(5)的外围，所述操作窗口罩(1)的底缘固定连接于所述第一底座(3)，所述操作窗口罩(1)的顶缘固定连接于所述导电刷架(5)的顶缘。7.根据权利要求1所述的精密测量单轴转台，其特征在于，所述调平机构包括第二底座(38)、调平螺母(37)和调平螺栓(36)，所述调平螺母(37)固定连接于所述第二底座(38)，所述调平螺母(37)的中心设有内螺权利要求书1/3 页2CN 116608822 A2纹，所述第二底座(38)的中心处设有盲孔或者第五通孔，所述盲孔或者第五通孔与所述内螺纹的螺纹孔对中；所述调平螺栓(36)的螺杆上设有外螺纹，所。

7、述调平螺栓(36)与所述调平螺母(37)之间通过所述内螺纹和所述外螺纹构成螺纹副；所述第一底座(3)假设于所述调平螺母(37)的上方。8.根据权利要求7所述的精密测量单轴转台，其特征在于，所述调平螺栓(36)的顶部呈半球面。9.根据权利要求7所述的精密测量单轴转台，其特征在于，还包括防滑垫圈(39)，所述第二底座(38)的底部设有环形槽，所述防滑垫圈(39)嵌设于所述环形槽内，并且，所述防滑垫圈(39)的厚度大于所述环形槽的深度。10.根据权利要求1所述的精密测量单轴转台，其特征在于，所述旋转台面的制备方法包括以下步骤：1)根据图纸放加工余量2mm下料；2)根据图纸放加工余量1mm进行粗加工；。

8、3)在高低温箱中以650度左右的温度进行除机加工应力处理，持续时间35小时，随炉冷却；4)根据图纸放余量0.5mm进行半精加工；5)在高低温箱中以500600的温度进行35小时，120的温度进行24小时稳定化处理后随炉冷却；6)根据图纸放磨余量0.1mm进行精加工；7)根据图纸进行磨加工；8)在超声波清洗机中进行清洗；9)在碱性槽中进行除油清洗；10)在质量百分含量2030的硫酸槽中，槽液的温度在12有空气搅拌的情况下进行冷硬氧极化处理，时间为3.54.5小时；11)冷硬氧极化后的零件在纯洁水清洗槽中进行漂洗；12)按图验收；13)将零件入库待装配。11.根据权利要求1所述的精密测量单轴转台，。

9、其特征在于，所述导电系统的导电刷的制备方法包括以下步骤：1)根据图纸用直径1.2mm金镍丝制作成八字型的导电丝共176根；2)将88根导电丝安装在浇铸模具上，确保导电丝与导电丝之间的间隔尺寸一致后合模；3)加热融化聚氨酯并做好保温措施；4)将加热好的融化聚氨酯从浇口浇入，注意出气口的情况确保没有空气时停止浇铸；5)浇铸完成后，在常温下自然固化12个小时，使导电刷架成型；6)打开浇铸模具进行脱模并清洗浇冒口和出气口；7)脱模清理、整型完毕后的导电刷架进行对安装面和安装孔的进行机加工并满足图纸权利要求书2/3 页3CN 116608822 A3的技术要求；8)导电刷架一共2件，按图验收；9)将零件。

10、入库待装配。12.根据权利要求1所述的精密测量单轴转台，其特征在于，所述导电系统的导电环的制备方法包括以下步骤：1)导电环的88片环片按图加工；2)两平面磨平面度0.005，平行度0.005，88片相厚度误差0.01mm；3)在环片在侧面的中心处打一个2.2mm深8mm的小孔；4)将耐高温银导线长为850mm焊插入小孔中并用银焊进行焊接；5)把焊好耐高温银导线的88片导电环用6个6mm高3mm的聚氨酯隔均匀安装在导电环，总高度在528mm左右，然后合上烧注模具；6)将加热好的融化聚氨酯从浇口浇入，注意出气口的情况确保没有空气排出时停止浇铸，浇铸完成后，在常温下自然固化12个小时；7)脱模清理、。

11、整型完毕后将88根耐高温银导线固定好；8)将导电环安装在组合加工的工艺工装上进行组合加工，保证环与环的距离为6mm0.02mm，组合加工后的各项技术指标满足图纸的各项技术要求；9)在非镀金的表面进行保护后进行镀金，镀金的厚度为0.15mm；10)镀完金的导电环进行抛光处理增加导电环的导电性能；11)检验导电环一件，由检验人员按图验收，测量88个环片与耐高温银导线的导通性能，88个环片之间的绝缘性能，满足设计的要求；12)入库待装配。权利要求书3/3 页4CN 116608822 A4精密测量单轴转台技术领域0001本发明涉及试验设备技术领域，特别是涉及一种能够用于卫星控制系统试验的精密测量单轴。

12、转台。背景技术0002高性能惯导测试与姿态运动仿真转台是实现半实物地面运动仿真试验的关键技术之一，高性能、高精度转台是实现高性能惯性器件、系统测试标定和半实物仿真的关键设备之一，受到广泛重视。高精度转台也用在高精度的角度旋转、角度测量方面。然而，现有技术中，卫星的姿态控制部件在做半实物地面运动仿真试验时不能测量转角的数据，此外，转台在应用时，也经常涉及到旋转卡死或者接触不良的现象。发明内容0003有鉴于此，本发明提供了一种精密测量单轴转台，在用于卫星控制系统试验时，卫星的姿态控制部件在做半实物地面运动仿真试验时能够测量转角的数据，从而更加适于实用。0004为了达到上述目的，本发明提供的精密测量。

13、单轴转台的技术方案如下：0005本发明提供的精密测量单轴转台包括第一底座(3)、电机系统、导电系统、旋转台面、调平机构，所述电机系统包括旋转电机(4)，0006所述电机系统固定连接于所述第一底座(3)，0007所述导电系统固定连接于所述旋转电机(4)的输出轴，0008所述旋转台面固定连接于所述导电系统，使得所述旋转台面、导电系统能够随所述旋转电机(4)的输出轴旋转而旋转；0009所述调平机构用于调整所述第一底座(3)的水平特性，使得所述旋转台面能够被精密地调平。0010本发明提供的精密测量单轴转台还可采用以下技术措施进一步实现。0011作为优选，所述电机系统包括第一连接件(24)、第二连接件(。

14、11)，0012所述第一连接件(24)的中心处设置有第一容置空间，所述第一连接件的底部设置有第一连接环，所述第一连接件的顶部设置有第二连接环，所述第一连接件的顶部开设有第一通孔，0013所述旋转电机(4)的主机设置于所述第一容置空间内，使得所述旋转电机(4)的输出轴穿过所述第一通孔后具有自由端，0014所述第二连接件(11)的中心开设有第二通孔，0015所述旋转电机(4)穿设于所述第二通孔，所述旋转电机的输出轴固定连接于所述第二连接件；0016所述导电系统固定连接于所述第二连接件。0017作为优选，所述精密测量单轴转台还包括第三连接件(16)，说明书1/8 页5CN 116608822 A50。

15、018所述第三连接件(16)的中心处开设有第三通孔，0019所述第三连接件设置于所述第一连接件(24)、所述第二连接件(11)之间，所述第三连接件固定连接于所述第二连接环。0020作为优选，所述精密测量单轴转台还包括第四连接件(13)，0021所述第四连接件(13)的中心处开设有第四通孔，0022所述第四连接件(13)设置于所述第三连接件(16)、第二连接件(11)之间，所述第四连接件(13)固定连接于所述第二连接件(11)；0023所述第三连接件(16)、第四连接件(13)的接触面彼此之间无相互干渉。0024作为优选，所述精密测量单轴转台还包括导电刷架(5)，0025所述导电刷架(5)呈环状。

16、，于中心处设置有第二容置空间，所述导电刷架通过底缘固定连接于所述第一底座(3)；0026所述导电系统设置于所述第二容置空间内，0027所述旋转平台被支撑于所述导电刷架(5)的顶缘上方。0028作为优选，所述精密测量单轴转台还包括操作窗口罩(1)，0029所述操作窗口罩(1)罩设在所述导电刷架(5)的外围，所述操作窗口罩(1)的底缘固定连接于所述第一底座(3)，所述操作窗口罩(1)的顶缘固定连接于所述导电刷架(5)的顶缘。0030作为优选，所述调平机构包括第二底座(38)、调平螺母(37)和调平螺栓(36)，0031所述调平螺母(37)固定连接于所述第二底座(38)，所述调平螺母(37)的中心设。

17、有内螺纹，所述第二底座(38)的中心处设有盲孔或者第五通孔，所述盲孔或者第五通孔与所述内螺纹的螺纹孔对中；0032所述调平螺栓(36)的螺杆上设有外螺纹，0033所述调平螺栓(36)与所述调平螺母(37)之间通过所述内螺纹和所述外螺纹构成螺纹副；0034所述第一底座(3)假设于所述调平螺母(37)的上方。0035作为优选，所述调平螺栓(36)的顶部呈半球面。0036作为优选，所述精密测量单轴转台还包括防滑垫圈(39)，0037所述第二底座(38)的底部设有环形槽，所述防滑垫圈(39)嵌设于所述环形槽内，并且，所述防滑垫圈(39)的厚度大于所述环形槽的深度。0038作为优选，所述旋转台面的制备方。

18、法包括以下步骤：00391)根据图纸放加工余量2mm下料；00402)根据图纸放加工余量1mm进行粗加工；00413)在高低温箱中以650度左右的温度进行除机加工应力处理，持续时间35小时，随炉冷却；00424)根据图纸放余量0.5mm进行半精加工；00435)在高低温箱中以500600的温度进行35小时，120的温度进行24小时稳定化处理后随炉冷却；00446)根据图纸放磨余量0.1mm进行精加工；00457)根据图纸进行磨加工；说明书2/8 页6CN 116608822 A600468)在超声波清洗机中进行清洗；00479)在碱性槽中进行除油清洗；004810)在质量百分含量2030的硫酸。

19、槽中，槽液的温度在12有空气搅拌的情况下进行冷硬氧极化处理，时间为3.54.5小时；004911)冷硬氧极化后的零件在纯洁水清洗槽中进行漂洗；005012)按图验收；005113)将零件入库待装配。0052作为优选，所述导电系统的导电刷的制备方法包括以下步骤：00531)根据图纸用直径1.2mm金镍丝制作成八字型的导电丝共176根；00542)将88根导电丝安装在浇铸模具上，确保导电丝与导电丝之间的间隔尺寸一致后合模；00553)加热融化聚氨酯并做好保温措施；00564)将加热好的融化聚氨酯从浇口浇入，注意出气口的情况确保没有空气时停止浇铸；00575)浇铸完成后，在常温下自然固化12个小时，。

20、使导电刷架成型；00586)打开浇铸模具进行脱模并清洗浇冒口和出气口；00597)脱模清理、整型完毕后的导电刷架进行对安装面和安装孔的进行机加工并满足图纸的技术要求；00608)导电刷架一共2件，按图验收；00619)将零件入库待装配。0062作为优选，所述导电系统的导电环的制备方法包括以下步骤：00631)导电环的88片环片按图加工；00642)两平面磨平面度0.005，平行度0.005，88片相厚度误差0.01mm；00653)在环片在侧面的中心处打一个2.2mm深8mm的小孔；00664)将耐高温银导线长为850mm焊插入小孔中并用银焊进行焊接；00675)把焊好耐高温银导线的88片导电。

21、环用6个6mm高3mm的聚氨酯隔均匀安装在导电环，总高度在528mm左右，然后合上烧注模具；00686)将加热好的融化聚氨酯从浇口浇入，注意出气口的情况确保没有空气排出时停止浇铸，浇铸完成后，在常温下自然固化12个小时；00697)脱模清理、整型完毕后将88根耐高温银导线固定好；00708)将导电环安装在组合加工的工艺工装上进行组合加工，保证环与环的距离为6mm0.02mm，组合加工后的各项技术指标满足图纸的各项技术要求；00719)在非镀金的表面进行保护后进行镀金，镀金的厚度为0.15mm；007210)镀完金的导电环进行抛光处理增加导电环的导电性能；007311)检验导电环一件，由检验人员。

22、按图验收，测量88个环片与耐高温银导线的导通性能，88个环片之间的绝缘性能，满足设计的要求；007412)入库待装配。0075本发明提供的精密测量单轴转台采用导电性能非常好的电刷架结构和绝缘性能好的导电环系统装置，采用二硫化钼固体润滑，不会产生污染气体的措施，大大提高了设备说明书3/8 页7CN 116608822 A7的性能和可靠性。由于安装调试和操作方便，可根据不同尺寸的姿控部件适当改变一些尺寸就可以使用了。精密测量单轴转台是一项集光机电和计算机控制技术为一体的单自由度运动设备。精密测量单轴转台已用卫星控制系统和部件的测试，满足了设计提出的各项要求，设备具有：重量轻、性能稳定、使用方便，已。

23、在卫星姿控试验中广泛使用，实际效果非常好。每次试验费包括试验人员及时间成本用可节约为15万，按每年10次试验计算可节约经费150万。更重要的是，在用于卫星控制系统试验时，保证卫星姿控部件的试验、研制进度。附图说明0076通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：0077附图1为本发明实施例提供的精密测量单轴转台一个典型剖面的结构示意图；0078附图2为本发明实施例提供的精密测量单轴转台中应用的电机系统的典型剖面的结构示意图。

24、；0079附图3为本发明实施例提供的精密测量单轴转台中应用的导电电刷架一个典型剖面的结构示意图；0080附图4为本发明实施例提供的精密测量单轴转台中应用的导电电刷架另一个典型剖面的结构示意图；0081附图5为本发明实施例提供的精密测量单轴转台中应用的导电环一个典型剖面的结构示意图；0082附图6为图5的局部放大结构示意图；0083附图7为本发明实施例提供的精密测量单轴转台中应用的水平调整机构的结构示意图；0084附图8为本发明实施例提供的精密测量单轴转台中应用的旋转台面的纵向剖面的结构示意图；0085附图9为本发明实施例提供的精密测量单轴转台中应用的旋转台面的又一典型方向局部结构示意图。具体实。

25、施方式0086有鉴于此，本发明提供了一种精密测量单轴转台，在用于卫星控制系统试验时，卫星的姿态控制部件在做半实物地面运动仿真试验时能够测量转角的数据，从而更加适于实用。0087为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种精密测量单轴转台，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。0088本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的。

26、理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。说明书4/8 页8CN 116608822 A80089参见附图1附图9，本发明实施例提供的精密测量单轴转台包括第一底座3、电机系统、导电系统、旋转台面、调平机构，电机系统包括旋转电机4。电机系统固定连接于第一底座3，导电系统固定连接于旋转电机4的输出轴，旋转台面固定连接于导电系统，使得旋转台面、导电系统能够随旋转电机4的输出轴旋转而旋转；调平机构用于调整第一底座3的水平特性，使得旋转台面能够被精密地调平。0090本发明实施例提供的精密测量单轴转台采用导电性能非常好的电刷架结构和绝缘性能好的导电环系统装。

27、置，采用二硫化钼固体润滑，不会产生污染气体的措施，大大提高了设备的性能和可靠性。由于安装调试和操作方便，可根据不同尺寸的姿控部件适当改变一些尺寸就可以使用了。精密测量单轴转台是一项集光机电和计算机控制技术为一体的单自由度运动设备。精密测量单轴转台已用卫星控制系统和部件的测试，满足了设计提出的各项要求，设备具有：重量轻、性能稳定、使用方便，已在卫星姿控试验中广泛使用，实际效果非常好。每次试验费包括试验人员及时间成本用可节约为15万，按每年10次试验计算可节约经费150万。更重要的是，在用于卫星控制系统试验时，保证卫星姿控部件的试验、研制进度。0091其中，电机系统包括第一连接件24、第二连接件1。

28、1。第一连接件24的中心处设置有第一容置空间，第一连接件的底部设置有第一连接环，第一连接件的顶部设置有第二连接环，第一连接件的顶部开设有第一通孔。旋转电机4的主机设置于第一容置空间内，使得旋转电机4的输出轴穿过第一通孔后具有自由端。第二连接件11的中心开设有第二通孔。旋转电机4穿设于第二通孔，旋转电机的输出轴固定连接于第二连接件。导电系统固定连接于第二连接件。在这种情况下，旋转电机4能够利用该第一连接件24、第二连接件11非常稳固地设置。0092其中，精密测量单轴转台还包括第三连接件16。第三连接件16的中心处开设有第三通孔，第三连接件设置于第一连接件24、第二连接件11之间，第三连接件固定连。

29、接于第二连接环。在这种情况下，旋转电机4在输出旋转动力的过程中，能够利用该第三连接件16较大的接触面积减震。0093其中，精密测量单轴转台还包括第四连接件13。第四连接件13的中心处开设有第四通孔，第四连接件13设置于第三连接件16、第二连接件11之间，第四连接件13固定连接于第二连接件11。第三连接件16、第四连接件13的接触面彼此之间无相互干渉。本实施例中，第二连接件11的外部呈现阶梯状，在与旋转电机4的输出轴连接处具有一级台阶，该第三连接件13卡接在该第一级台阶的外围，不仅能够实现旋转电机4的输出轴与第二连接件11的稳固连接，还能够利用该第4连接件13较大的接触面积，减少由于第二连接件1。

30、1及导电系统、旋转台面在旋转过程中振动对旋转电机4带来的不利影响。0094其中，精密测量单轴转台还包括导电刷架5。导电刷架5呈环状，于中心处设置有第二容置空间，导电刷架通过底缘固定连接于第一底座3。导电系统设置于第二容置空间内，旋转平台被支撑于导电刷架5的顶缘上方。在这种情况下，由于旋转电机4在输出旋转动力过程中产生的振动已经经历多级减振，因此，能够保证旋转平台在旋转过程中的平稳。0095其中，精密测量单轴转台还包括操作窗口罩1。操作窗口罩1罩设在导电刷架5的外围，操作窗口罩1的底缘固定连接于第一底座3，操作窗口罩1的顶缘固定连接于导电刷架5的顶缘。说明书5/8 页9CN 116608822 。

31、A90096其中，调平机构包括第二底座38、调平螺母37和调平螺栓36。调平螺母37固定连接于第二底座38，调平螺母37的中心设有内螺纹，第二底座38的中心处设有盲孔或者第五通孔，盲孔或者第五通孔与内螺纹的螺纹孔对中。调平螺栓36的螺杆上设有外螺纹，调平螺栓36与调平螺母37之间通过内螺纹和外螺纹构成螺纹副。第一底座3假设于调平螺母37的上方。本事实施例中，该调平机构均匀地布设在第一底座3的下方，在这种情况下，利用调平螺栓36与调平螺母37之间构成的螺纹副，仅需要调节调平螺栓36的高度，即可实现对第一底座3的调平，从而进一步实现对旋转平台、旋转电机4的调平，减少旋转电机4的输出轴在输出旋转动力。

32、过程中出现卡死的概率。0097其中，调平螺栓36的顶部呈半球面。在这种情况下，利用该调平螺栓36呈半球面的顶部，能够实现与第一底座3之间的接触面各向同性，保证更好的调平效果。0098其中，精密测量单轴转台还包括防滑垫圈39。第二底座38的底部设有环形槽，防滑垫圈39嵌设于环形槽内，并且，防滑垫圈39的厚度大于环形槽的深度。本实施例中，防滑垫圈39由摩擦系数较大的材质制成，其中，该防滑垫圈39还可以由受压可变形的材质制成，从而更进一步增加该防滑垫圈39的防滑效果。在这种情况下，虽然旋转电机4通过输出轴输出旋转动力的过程中产生的振动有可能造成设备移位，但是，在该防滑垫圈39的作用下，能够避免该设备。

33、移位。0099其中，旋转台面的制备方法包括以下步骤：01001)根据图纸放加工余量2mm下料；01012)根据图纸放加工余量1mm进行粗加工；01023)在高低温箱中以650度左右的温度进行除机加工应力处理，持续时间35小时，随炉冷却；01034)根据图纸放余量0.5mm进行半精加工；01045)在高低温箱中以500600的温度进行35小时，120的温度进行24小时稳定化处理后随炉冷却；01056)根据图纸放磨余量0.1mm进行精加工；01067)根据图纸进行磨加工；01078)在超声波清洗机中进行清洗；01089)在碱性槽中进行除油清洗；010910)在质量百分含量2030的硫酸槽中，槽液的。

34、温度在12有空气搅拌的情况下进行冷硬氧极化处理，时间为3.54.5小时；011011)冷硬氧极化后的零件在纯洁水清洗槽中进行漂洗；011112)按图验收；011213)将零件入库待装配。0113本实施例中，旋转台面8材料选用LY12超硬铝制作，表面进行冷硬氧极化处理表面硬体达到HRC4648，能承受1.2吨的载荷。0114其中，导电系统的导电刷的制备方法包括以下步骤：01151)根据图纸用直径1.2mm金镍丝制作成八字型的导电丝共176根；01162)将88根导电丝安装在浇铸模具上，确保导电丝与导电丝之间的间隔尺寸一致后合模；说明书6/8 页10CN 116608822 A1001173)加热。

35、融化聚氨酯并做好保温措施；01184)将加热好的融化聚氨酯从浇口浇入，注意出气口的情况确保没有空气时停止浇铸；01195)浇铸完成后，在常温下自然固化12个小时，使导电刷架成型；01206)打开浇铸模具进行脱模并清洗浇冒口和出气口；01217)脱模清理、整型完毕后的导电刷架进行对安装面和安装孔的进行机加工并满足图纸的技术要求；01228)导电刷架一共2件，按图验收；01239)将零件入库待装配。0124导电电刷架是一个关键件，导电丝25的材料是金镍合金(例如金镍9)丝的直径为1.2mm，一共176根，金镍合金中添加镍使合金熔点下降，至含镍42(原子分数)时降到最低点950，镍含量再继续增加，合。

36、金熔点又平稳地升高，直至纯镍的熔点。金合金凝固生成连续固溶体，温度降低时固溶体发生分解，在室温下两相区可扩展到295ni的范围。固溶体分解会引起合金电性能、磁性能、力学性能和耐蚀性能改变。金镍合金固溶体的相分解在不同温度时的机制不同：在高于520k的高温时效处理时，合金发生不连续沉淀，形成富金相和富镍相的层状结构；低于520k时效时，金镍固溶体发生亚稳分解，形成富有特色的正弦调幅结构。金镍合金的亚稳分解区大致在2060ni(原子分数)的成分范围内。金中添加镍使合金强度、硬度提高，镍的强化作用远大于银和铜。金镍合金特别是含镍量较高时需软化处理后在500热加工，然后进行冷加工。含镍9左右的金镍合金。

37、被用作轻、中负荷的电接触材料，采用金镍9丝合金为导电丝、导电刷26的材料是浇注型聚氨酯弹性体。0125其中，导电系统的导电环的制备方法包括以下步骤：01261)导电环的88片环片按图加工；01272)两平面磨平面度0.005，平行度0.005，88片相厚度误差0.01mm；01283)在环片在侧面的中心处打一个2.2mm深8mm的小孔；01294)将耐高温银导线长为850mm焊插入小孔中并用银焊进行焊接；01305)把焊好耐高温银导线的88片导电环用6个6mm高3mm的聚氨酯隔均匀安装在导电环，总高度在528mm左右，然后合上烧注模具；01316)将加热好的融化聚氨酯从浇口浇入，注意出气口的情。

38、况确保没有空气排出时停止浇铸，浇铸完成后，在常温下自然固化12个小时；01327)脱模清理、整型完毕后将88根耐高温银导线固定好；01338)将导电环安装在组合加工的工艺工装上进行组合加工，保证环与环的距离为6mm0.02mm，组合加工后的各项技术指标满足图纸的各项技术要求；01349)在非镀金的表面进行保护后进行镀金，镀金的厚度为0.15mm；013510)镀完金的导电环进行抛光处理增加导电环的导电性能；013611)检验导电环一件，由检验人员按图验收，测量88个环片与耐高温银导线的导通性能，88个环片之间的绝缘性能，满足设计的要求；013712)入库待装配。0138本实施例中，第二连接件1。

39、1是铝合金材料制作的用来安装导电环的，导电环连接盘的安装平面与内孔的垂直度是0.01mm，导电环连接盘的安装平面的平面度是0.008mm，上说明书7/8 页11CN 116608822 A11下面的平行度为0.01mm，确保导电环在旋转过程中平稳、平键12是45钢制作是连接混合式步进电机23和第二连接件11。0139混合式步进电机23是特制的电机在安装旋转轴的内孔有一条宽2.5mm深1mm的螺旋槽并经过表面涂敷处理生成一层二硫化钼固体润滑层来保证电机主轴在长时间转动过程中不卡死、电机安装底座24也是采用选用LY12超硬铝制作，表面进行冷硬氧极化处理表面硬体达到HRC4648，能承受2吨的载荷，。

40、冷硬氧极化处理具体生产流程和工艺流程图与旋转台面生产工艺流程一样。0140尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。0141显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。说明书8/8 页12CN 116608822 A12图1说明书附图1/7 页13CN 116608822 A13图2说明书附图2/7 页14CN 116608822 A14图3图4说明书附图3/7 页15CN 116608822 A15图5说明书附图4/7 页16CN 116608822 A16图6说明书附图5/7 页17CN 116608822 A17图7图8说明书附图6/7 页18CN 116608822 A18图9说明书附图7/7 页19CN 116608822 A19。