电子机芯生产用配件装配设备.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410012526.5(22)申请日 2024.01.04(71)申请人 宝捷时计电子（深圳）有限公司地址 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区东财工业区12号101、201、301、401、501(72)发明人 黄飞燕汤志平刘培(74)专利代理机构 深圳市胜远威知识产权代理事务所(普通合伙)44979专利代理师 姜中阳(51)Int.Cl.B23P 19/00(2006.01)(54)发明名称一种电子机芯生产用配件装配设备(57)摘要本发明属于机芯组合装配技术领域，公开了一种电。

2、子机芯生产用配件装配设备，支撑架、第一振动盘和第二振动盘，顶尖取出机构，包括旋转的圆盘，圆盘外壁开设有若干个用于盛放顶尖的通孔；按压机构，包括固定组件、监测组件和分拣组件，固定组件设置于圆盘上方，固定组件包括对叶合外壁进行夹持的夹板，能够使通孔内顶尖与叶合完成按压装配，监测组件设置于固定组件上方，监测组件包括对装配完成的叶合进行吸附的吸盘，吸盘能够对装配后的叶合进行二次固定，分拣组件设置于监测组件一侧，分拣组件包括对监测后的叶合进行分类的挡板。本发明解决了现有装置无法对组合装配后的叶合进行监测和无法对叶合进行分拣的问题。权利要求书2页 说明书6页 附图9页CN 117600800 A2024.。

3、02.27CN 117600800 A1.一种电子机芯生产用配件装配设备，包括固定框（5）、支撑架（2）以及位于支撑架（2）上方用于盛放叶合的第一振动盘（1）和盛放顶尖的第二振动盘（3），其特征在于，还包括：顶尖取出机构（100），所述顶尖取出机构（100）设置于第二振动盘（3）出料端，所述顶尖取出机构（100）包括旋转的圆盘（108），所述圆盘（108）外壁开设有若干个用于盛放顶尖的通孔（109）；按压机构（200），所述按压机构（200）包括固定组件、监测组件和分拣组件，所述固定组件设置于圆盘（108）上方，固定组件包括对叶合外壁进行夹持的夹板（221），能够使通孔（109）内顶尖与叶合完。

4、成按压装配，所述监测组件设置于固定组件上方，监测组件包括对装配完成的叶合进行吸附的吸盘（219），吸盘（219）能够对装配后的叶合进行二次固定，所述分拣组件设置于监测组件一侧，分拣组件包括对监测后的叶合进行分类的挡板（15）。2.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述顶尖取出机构（100）包括第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴贯穿固定框（5）安装有第一圆杆（103），所述第一圆杆（103）外壁安装有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）上侧啮合有第二齿轮（107），所述第二齿轮（107）内壁固定安装有圆筒（106），所述圆筒（106）外壁与圆盘。

5、（108）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述顶尖取出机构（100）还包括两个第一电动伸缩杆（104）和若干个挡片（111），所述第一电动伸缩杆（104）对称安装在固定框（5）外壁上，第一电动伸缩杆（104）上端固定安装有第二圆杆（105），所述第二圆杆（105）远离固定框（5）一侧固定安装有挤压杆（112），所述挤压杆（112）带有磁性，所述第二圆杆（105）通过固定框（5）外壁开设的第一滑槽（11）滑动安装在固定框（5）上。4.根据权利要求3所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述挡片（111）材质为铁，挡片（111）远离挤压杆（。

6、112）一侧固定安装有推杆（110），所述推杆（110）远离挤压杆（112）一侧贯穿圆筒（106）与通孔（109）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述固定组件包括支撑杆（202）和支撑板（203），所述支撑杆（202）一侧与第一振动盘（1）固定连接，所述支撑板（203）两端通过固定框（5）外壁开设的开口（14）滑动安装在固定框（5）上，支撑板（203）上端面对称滑动安装有滑板（206），所述滑板（206）下端面安装有连杆（220），所述连杆（220）远离滑板（206）一侧贯穿支撑板（203）固定连接有夹板（221），连杆（220）朝向固定框（5）一。

7、侧安装有弹簧（218），所述弹簧（218）远离连杆（220）一侧安装有第一固定板（217），所述第一固定板（217）两侧安装在支撑板（203）上。6.根据权利要求5所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述滑板（206）上端面开设有限位孔（204），所述限位孔（204）内壁抵接有限位钩（222），所述限位钩（222）中心位置与支撑板（203）转动连接，限位钩（222）上端面抵接有第六圆杆（224），所述固定框（5）外壁对应限位钩（222）下方安装有限位杆（201），所述滑板（206）两侧外壁对称安装有第三圆杆（205），所述第三圆杆（205）朝向固定框（5）一侧抵接有第二固定板（2。

8、23），所述第二固定板（223）固定安装在固定框（5）外壁上。7.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述监测组件包括真空泵（209），所述真空泵（209）安装在固定框（5）上端面，真空泵（209）下端面贯穿权利要求书1/2 页2CN 117600800 A2固定框（5）安装有气管（207），所述气管（207）外壁安装有气压传感器（208），气管（207）下端面贯穿支撑板（203）安装有吸盘（219），所述吸盘（219）固定安装在支撑板（203）下端面上，所述气管（207）外壁对应滑板（206）一侧开设有透气孔（211）。8.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配。

9、件装配设备，其特征在于：所述分拣组件包括第二电动伸缩杆（210），所述第二电动伸缩杆（210）下端面贯穿固定框（5）安装有支撑框（212），所述支撑框（212）外壁开设有第四滑槽（213），所述第四滑槽（213）内壁滑动安装有下料板（214），所述下料板（214）两侧贯穿第四滑槽（213）转动安装有第五圆杆（216），所述第五圆杆（216）远离下料板（214）一侧通过固定框（5）上开设的第三滑槽（13）滑动安装在固定框（5）上，所述固定框（5）外壁对称开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）内壁滑动安装有第四圆杆（215），所述第四圆杆（215）远离固定框（5）一侧转动安装在下料板（214。

10、）外壁上。9.根据权利要求8所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述分拣组件还包括第一伺服电机（6）和隔板（16），所述第一伺服电机（6）固定安装在固定框（5）上，第一伺服电机（6）的输出轴贯穿固定框（5）固定连接有挡板（15），所述隔板（16）两侧固定安装在固定框（5）内壁上，隔板（16）两侧外壁分别安装有第二出料板（10）和第一出料板（9）。权利要求书2/2 页3CN 117600800 A3一种电子机芯生产用配件装配设备技术领域0001本发明涉及机芯组合装配技术领域，具体为一种电子机芯生产用配件装配设备。背景技术0002水表，外文名water meter，是测量水流量的仪表。

11、，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类，起源于英国，水表的发展已有近二百年的历史，选择水表规格时，应先估算通常情况下所使用流量的大小和流量范围，然后选择常用流量最接近该值的那种规格的水表作为首选。0003目前速度式水表中的旋翼式水表，在世界范围内被广泛采用，但是现在水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段，存在劳动效率低，次品率高的不足的问题；中国专利公开了申请号为201410157982.5的发明专利“一种水表机芯叶合与顶尖自动装配工装”，包括转动盘、顶尖振动输出机构、顶尖夹取机构、叶合振动输出机构、叶合夹取机构、装夹机构及叶合卸料机构，转动盘，能在电机的驱动下间隙式。

12、转动，上端面沿着圆周方向至少设置有四个供叶合盖设的安装座，该安装座中部具有供顶尖插设的竖直槽道；叶合卸料机构能将装配完毕的叶合从安装座上卸下来，顶尖夹取机构、叶合夹取机构、装夹机构及叶合卸料机构依次围绕转动盘设置。0004虽然该装置可以代替人工进行装配，效率得到了提升，但是由于叶轮盒与顶尖的连接结构采取顶尖与叶合安装孔的过盈配合，在顶尖按压过程中，少许叶合会在顶尖按压过程中，造成损坏，该装置无法及时进行监测和分拣，造成后续产品不良率高。发明内容0005本发明的目的在于提供一种电子机芯生产用配件装配设备，本发明解决了现有装置无法对装配后的叶合进行监测和无法对叶合进行分拣的问题。0006为实现上述。

13、目的，本发明提供如下技术方案：一种电子机芯生产用配件装配设备，包括固定框、支撑架以及位于支撑架上方用于盛放叶合的第一振动盘和盛放顶尖的第二振动盘，还包括：顶尖取出机构，所述顶尖取出机构设置于第二振动盘出料端，所述顶尖取出机构包括旋转的圆盘，所述圆盘外壁开设有若干个用于盛放顶尖的通孔；按压机构，所述按压机构包括固定组件、监测组件和分拣组件，所述固定组件设置于圆盘上方，固定组件包括对叶合外壁进行夹持的夹板，能够使通孔内顶尖与叶合完成按压装配，所述监测组件设置于固定组件上方，监测组件包括对装配完成的叶合进行吸附的吸盘，吸盘能够对装配后的叶合进行二次固定，所述分拣组件设置于监测组件一侧，分拣组件包括对。

14、监测后的叶合进行分类的挡板。0007优选的，所述顶尖取出机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿固定框安装有第一圆杆，所述第一圆杆外壁安装有第一齿轮，所述第一齿轮上侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮内壁固定安装有圆筒，所述圆筒外壁与圆盘固定连接。说明书1/6 页4CN 117600800 A40008优选的，所述顶尖取出机构还包括两个第一电动伸缩杆和若干个挡片，所述第一电动伸缩杆对称安装在固定框外壁上，第一电动伸缩杆上端固定安装有第二圆杆，所述第二圆杆远离固定框一侧固定安装有挤压杆，所述挤压杆带有磁性，所述第二圆杆通过固定框外壁开设的第一滑槽滑动安装在固定框上。0009优选的，所述挡片材。

15、质为铁，挡片远离挤压杆一侧固定安装有推杆，所述推杆远离挤压杆一侧贯穿圆筒与通孔滑动连接。0010优选的，所述固定组件包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆一侧与第一振动盘固定连接，所述支撑板两端通过固定框外壁开设的开口滑动安装在固定框上，支撑板上端面对称滑动安装有滑板，所述滑板下端面安装有连杆，所述连杆远离滑板一侧贯穿支撑板固定连接有夹板，连杆朝向固定框一侧安装有弹簧，所述弹簧远离连杆一侧安装有第一固定板，所述第一固定板两侧安装在支撑板上。0011优选的，所述滑板上端面开设有限位孔，所述限位孔内壁抵接有限位钩，所述限位钩中心位置与支撑板转动连接，限位钩上端面抵接有第六圆杆，所述固定框外壁对应限位钩下方。

16、安装有限位杆，所述滑板两侧外壁对称安装有第三圆杆，所述第三圆杆朝向固定框一侧抵接有第二固定板，所述第二固定板固定安装在固定框外壁上。0012优选的，所述监测组件包括真空泵，所述真空泵安装在固定框上端面，真空泵下端面贯穿固定框安装有气管，所述气管外壁安装有气压传感器，气管下端面贯穿支撑板安装有吸盘，所述吸盘固定安装在支撑板下端面上，所述气管外壁对应滑板一侧开设有透气孔。0013优选的，所述分拣组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端面贯穿固定框安装有支撑框，所述支撑框外壁开设有第四滑槽，所述第四滑槽内壁滑动安装有下料板，所述下料板两侧贯穿第四滑槽转动安装有第五圆杆，所述第五圆杆远离下料板一。

17、侧通过固定框上开设的第三滑槽滑动安装在固定框上，所述固定框外壁对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动安装有第四圆杆，所述第四圆杆远离固定框一侧转动安装在下料板外壁上。0014优选的，所述分拣组件还包括第一伺服电机和隔板，所述第一伺服电机固定安装在固定框上，第一伺服电机的输出轴贯穿固定框固定连接有挡板，所述隔板两侧固定安装在固定框内壁上，隔板两侧外壁分别安装有第二出料板和第一出料板。0015与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过设置按压机构，第二电动伸缩杆向下伸出，通过支撑框带动支撑板在开口内向下滑动，支撑板带动吸盘向下移动，当第二电动伸缩杆完全伸出，吸盘进入到叶合内部，支撑板下端面。

18、与叶合上端面抵接，此时限位钩一端挤压限位杆，限位钩会进行转动，限位钩另一端限位孔内滑出，弹簧伸开，通过连杆带动夹板和滑板朝向气管一侧移动，夹板对叶合进行夹持，滑板对气管上透气孔进行关闭，然后真空泵工作，通过气管和吸盘吸附叶合，由于叶合和顶尖过盈配合，吸盘吸附叶合后，内部为真空，并且气压传感器进行监测，防止吸附压力过大，造成顶尖移位，当吸附压力到达阈值后，真空泵停止工作，吸盘对装配后的叶合进行二次固定，防止掉落，如果装配后的叶合损坏的话，气压传感器会反馈控制面板，然后第二电动伸缩杆收缩，支撑板带动滑板上升，滑板两侧的第三圆杆挤压第二固定板，第三圆杆带动滑板朝向远离气管一侧移动，滑板通过第一固定板。

19、压缩弹簧，滑板挤压限位钩转动，限位钩在扭簧作用下再次进入到限位孔内，此时滑板不再关闭透气孔，吸盘不再说明书2/6 页5CN 117600800 A5吸附装配后的叶合，并且夹板不再夹持装配后的叶合，会落在下料板上方，如果合格，通过挡板落在第一出料板滑出，如果不合格，第一伺服电机转动，带动挡板转动，装配后的叶合通过第二出料板滑出。附图说明0016图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明另一视角整体示意图；图3为本发明剖视图；图4为本发明固定框内部示意图；图5为本发明顶尖取出机构示意图；图6为本发明圆盘剖视图；图7为本发明按压机构示意图；图8为图7中A处的放大示意图；图9为图7剖视图。0017图中：。

20、1、第一振动盘；2、支撑架；3、第二振动盘；4、支撑腿；5、固定框；6、第一伺服电机；7、控制面板；8、第二伺服电机；9、第一出料板；10、第二出料板；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、第三滑槽；14、开口；15、挡板；16、隔板；100、顶尖取出机构；200、按压机构；102、第一齿轮；103、第一圆杆；104、第一电动伸缩杆；105、第二圆杆；106、圆筒；107、第二齿轮；108、圆盘；109、通孔；110、推杆；111、挡片；112、挤压杆；201、限位杆；202、支撑杆；203、支撑板；204、限位孔；205、第三圆杆；206、滑板；207、气管；208、气压传感器；209、真空。

21、泵；210、第二电动伸缩杆；211、透气孔；212、支撑框；213、第四滑槽；214、下料板；215、第四圆杆；216、第五圆杆；217、第一固定板；218、弹簧；219、吸盘；220、连杆；221、夹板；222、限位钩；223、第二固定板；224、第六圆杆。具体实施方式0018请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种电子机芯生产用配件装配设备，包括固定框5、支撑架2以及位于支撑架2上方用于盛放叶合的第一振动盘1和盛放顶尖的第二振动盘3，还包括：顶尖取出机构100，所述顶尖取出机构100设置于第二振动盘3出料端，所述顶尖取出机构100包括旋转的圆盘108，所述圆盘108外壁开设有若干个用。

22、于盛放顶尖的通孔109；按压机构200，所述按压机构200包括固定组件、监测组件和分拣组件，所述固定组件设置于圆盘108上方，固定组件包括对叶合外壁进行夹持的夹板221，能够使通孔109内顶尖与叶合完成按压装配，所述监测组件设置于固定组件上方，监测组件包括对装配完成的叶合进行吸附的吸盘219，吸盘219能够对装配后的叶合进行二次固定，所述分拣组件设置于监测组件一侧，分拣组件包括对监测后的叶合进行分类的挡板15；进一步的，如图1所示，所述固定框5外壁安装有控制面板7，所述支撑架2下端面安装有若干个支撑腿4；控制面板7与气压传感器208电连接，能够通过气压传感器208的信号驱动第一伺服电机6转动，。

23、通过控制面板7设定第二伺服电机8的间歇转动，控制面板7设定第一电动伸说明书3/6 页6CN 117600800 A6缩杆104和第二电动伸缩杆210的伸出和收缩；进一步的，如图5、图6所示，所述顶尖取出机构100包括第二伺服电机8，所述第二伺服电机8的输出轴贯穿固定框5安装有第一圆杆103，所述第一圆杆103外壁安装有第一齿轮102，所述第一齿轮102上侧啮合有第二齿轮107，所述第二齿轮107内壁固定安装有圆筒106，所述圆筒106外壁与圆盘108固定连接，所述顶尖取出机构100还包括两个第一电动伸缩杆104和若干个挡片111，所述第一电动伸缩杆104对称安装在固定框5外壁上，第一电动伸缩杆。

24、104上端固定安装有第二圆杆105，所述第二圆杆105远离固定框5一侧固定安装有挤压杆112，所述挤压杆112带有磁性，所述第二圆杆105通过固定框5外壁开设的第一滑槽11滑动安装在固定框5上，所述挡片111材质为铁，挡片111远离挤压杆112一侧固定安装有推杆110，所述推杆110远离挤压杆112一侧贯穿圆筒106与通孔109滑动连接；第二伺服电机8转动，通过第一圆杆103带动第一齿轮102进行转动，由于第一齿轮102和第二齿轮107相互啮合，第二齿轮107带动圆筒106转动，圆筒106带动圆盘108转动，圆盘108带动通孔109与第二振动盘3出料口进行对齐，顶尖会进入到通孔109内，由于挤。

25、压杆112带有磁性，会吸引挡片111带动推杆110靠近圆筒106，所以不会阻挡顶尖进入通孔109，同时第一振动盘1内的叶合会依次滑落在在支撑杆202上；进一步的，如图7至图9所示，所述固定组件包括支撑杆202和支撑板203，所述支撑杆202一侧与第一振动盘1固定连接，所述支撑板203两端通过固定框5外壁开设的开口14滑动安装在固定框5上，支撑板203上端面对称滑动安装有滑板206，所述滑板206下端面安装有连杆220，所述连杆220远离滑板206一侧贯穿支撑板203固定连接有夹板221，连杆220朝向固定框5一侧安装有弹簧218，所述弹簧218远离连杆220一侧安装有第一固定板217，所述第一。

26、固定板217两侧安装在支撑板203上，所述滑板206上端面开设有限位孔204，所述限位孔204内壁抵接有限位钩222，所述限位钩222中心位置与支撑板203转动连接，限位钩222上端面抵接有第六圆杆224，所述固定框5外壁对应限位钩222下方安装有限位杆201，所述滑板206两侧外壁对称安装有第三圆杆205，所述第三圆杆205朝向固定框5一侧抵接有第二固定板223，所述第二固定板223固定安装在固定框5外壁上，所述限位钩222与支撑板203连接处安装有扭簧；支撑板203在开口14内向下滑动时，支撑板203下端面与叶合上端面抵接，此时限位钩222一端挤压限位杆201，限位钩222会进行转动，限位。

27、钩222另一端限位孔204内滑出，弹簧218伸开，通过连杆220带动夹板221和滑板206朝向支撑杆202一侧移动，夹板221对支撑杆202上的叶合进行夹持；支撑板203在开口14内向上滑动时，支撑板203通过夹板221带动装配后的叶合进行上升，限位钩222不再挤压限位杆201时，在扭簧作用下反向旋转，限位钩222被第六圆杆224阻挡，防止转动角度过大，然后支撑板203继续带动滑板206上升，滑板206两侧的第三圆杆205挤压第二固定板223，第三圆杆205带动滑板206朝向远离支撑杆202一侧移动，滑板206通过第一固定板217压缩弹簧218，滑板206挤压限位钩222转动，限位钩222在扭。

28、簧作用下再次进入到限位孔204内，夹板221不再夹持装配后的叶合；进一步的，如图7至图9所示，所述监测组件包括真空泵209，所述真空泵209安装在固定框5上端面，真空泵209下端面贯穿固定框5安装有气管207，所述气管207外壁安装有气压传感器208，气管207下端面贯穿支撑板203安装有吸盘219，所述吸盘219固定安装在支撑说明书4/6 页7CN 117600800 A7板203下端面上，所述气管207外壁对应滑板206一侧开设有透气孔211；真空泵209工作，通过气管207和吸盘219吸附装配后的叶合，同时由于滑板206对气管207上透气孔211进行关闭，吸盘219吸附装配后的叶合后，内。

29、部为真空，并且气压传感器208进行监测，防止吸附压力过大，造成顶尖移位，当吸附压力到达阈值后，真空泵209停止工作，能够对装配后的叶合进行二次固定，防止掉落；如果顶尖和叶合过盈配合过程中，造成损坏，在叶合上升时，气压传感器208会监测到吸盘219和叶合之间压力变小，判定为不合格品，真空泵209再次工作，使吸盘219继续固定装配后的叶合，夹板221依然会对叶合进行夹持，防止掉落；进一步的，如图7至图9所示，所述分拣组件包括第二电动伸缩杆210，所述第二电动伸缩杆210下端面贯穿固定框5安装有支撑框212，所述支撑框212外壁开设有第四滑槽213，所述第四滑槽213内壁滑动安装有下料板214，所述。

30、下料板214两侧贯穿第四滑槽213转动安装有第五圆杆216，所述第五圆杆216远离下料板214一侧通过固定框5上开设的第三滑槽13滑动安装在固定框5上，所述固定框5外壁对称开设有第二滑槽12，所述第二滑槽12内壁滑动安装有第四圆杆215，所述第四圆杆215远离固定框5一侧转动安装在下料板214外壁上。所述分拣组件还包括第一伺服电机6和隔板16，所述第一伺服电机6固定安装在固定框5上，第一伺服电机6的输出轴贯穿固定框5固定连接有挡板15，所述隔板16两侧固定安装在固定框5内壁上，隔板16两侧外壁分别安装有第二出料板10和第一出料板9，所述支撑框212与支撑板203固定连接；第二电动伸缩杆210伸。

31、出，带动支撑框212向下移动时，支撑框212带动第四滑槽213向下移动，第四滑槽213挤压第五圆杆216在第三滑槽13内移动，第五圆杆216推动下料板214朝向挡板15一侧移动，挡板15带动第四圆杆215在第二滑槽12内滑动，从而使下料板214远离支撑板203，不会阻挡支撑板203下降；第二电动伸缩杆210收缩，支撑框212通过第四滑槽213带动第五圆杆216在第三滑槽13内朝向气管207一侧滑动，掉落的装配后的叶合会落在下料板214上方，如果合格，通过挡板15落在第一出料板9滑出，如果不合格，第一伺服电机6转动，带动挡板15转动，装配后的叶合通过第二出料板10滑出，完成分拣，降低后续生产不良。

32、率。0019工作原理：在第一振动盘1内放入叶合，第二振动盘3内放入顶尖，然后外接电源后通过控制面板7设定参数，第一振动盘1和第二振动盘3开始工作；第一步：第二伺服电机8开始工作，通过第一圆杆103带动第一齿轮102进行转动，由于第一齿轮102和第二齿轮107相互啮合，第二齿轮107带动圆筒106转动，圆筒106带动圆盘108转动，圆盘108带动通孔109与第二振动盘3出料口进行对齐，顶尖会进入到通孔109内，由于挤压杆112带有磁性，会吸引挡片111带动推杆110靠近圆筒106，所以不会阻挡顶尖进入通孔109，同时第一振动盘1内的叶合会依次滑落在在支撑杆202上；第二步：随着第二伺服电机8转动。

33、90度，此时通孔109带动顶尖与上方叶合对齐，第二伺服电机8停止转动，首先，第二电动伸缩杆210向下伸出，通过支撑框212带动支撑板203在开口14内向下滑动，支撑板203带动吸盘219向下移动，当第二电动伸缩杆210完全伸出，吸盘219进入到叶合内部，支撑板203下端面与叶合上端面抵接，此时限位钩222一端挤压限位杆201，限位钩222会进行转动，限位钩222另一端从限位孔204内滑出，弹簧218伸开，通过连杆220带动夹板221和滑板206朝向气管207一侧移动，夹板221对叶合进行夹持，滑板206说明书5/6 页8CN 117600800 A8对气管207上透气孔211进行关闭；当支撑框。

34、212向下移动时，带动第四滑槽213向下移动，第四滑槽213挤压第五圆杆216在第三滑槽13内移动，第五圆杆216推动下料板214朝向挡板15一侧移动，挡板15带动第四圆杆215在第二滑槽12内滑动，从而使下料板214远离支撑板203，不会阻挡支撑板203下降；第三步：当支撑板203和夹板221对叶合固定完成后，控制面板7控制第一电动伸缩杆104上升带动第二圆杆105在第一滑槽11内向上移动，第二圆杆105带动挤压杆112上升，下方的挡片111会坠落，挤压杆112通过挡片111推动推杆110在通孔109内向外伸出，推杆110推动顶尖伸出进入到叶合内部，完成装配；然后真空泵209工作，通过气管2。

35、07和吸盘219吸附装配后的叶合，由于叶合和顶尖过盈配合，吸盘219吸附装配后的叶合后，内部为真空，并且气压传感器208进行监测，防止吸附压力过大，造成顶尖移位，当吸附压力到达阈值后，真空泵209停止工作；第四步：第一电动伸缩杆104收缩，通过第二圆杆105带动挤压杆112下降，回到初始位置，此时下方的挡片111再次被吸引，然后第二伺服电机8继续转动，带动圆盘108转动，同时第二电动伸缩杆210收缩，第二电动伸缩杆210通过支撑框212带动支撑板203上升，支撑板203通过夹板221带动装配后的叶合进行上升，同时由于吸盘219对装配后的叶合进行吸附，所以能够防止叶合掉落，限位钩222不再挤压限。

36、位杆201时，在扭簧作用下反向旋转，限位钩222被第六圆杆224阻挡，防止转动角度过大；如果顶尖和叶合过盈配合过程中，造成损坏，在叶合上升时，气压传感器208会监测到吸盘219和叶合之间压力变小，判定为不合格品，此时真空泵209继续工作使吸盘219对装配后的叶合进行吸附，同时夹板221会对装配后的叶合进行夹持，防止掉落；随着第二电动伸缩杆210收缩，支撑板203带动滑板206上升，滑板206两侧的第三圆杆205挤压第二固定板223，第三圆杆205带动滑板206朝向远离气管207一侧移动，滑板206通过第一固定板217压缩弹簧218，滑板206挤压限位钩222转动，限位钩222在扭簧作用下再次进。

37、入到限位孔204内，此时滑板206不再关闭透气孔211，吸盘219不再吸附装配后的叶合，并且夹板221不再夹持装配后的叶合；随着支撑框212上升，支撑框212通过第四滑槽213带动第五圆杆216在第三滑槽13内朝向气管207一侧滑动，掉落的装配后的叶合会落在下料板214上方，如果合格，通过挡板15落在第一出料板9滑出，如果不合格，第一伺服电机6转动，带动挡板15转动，装配后的叶合通过第二出料板10滑出。0020尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其。

38、等同物限定。说明书6/6 页9CN 117600800 A9图 1说明书附图1/9 页10CN 117600800 A10图 2说明书附图2/9 页11CN 117600800 A11图 3说明书附图3/9 页12CN 117600800 A12图 4说明书附图4/9 页13CN 117600800 A13图 5说明书附图5/9 页14CN 117600800 A14图 6说明书附图6/9 页15CN 117600800 A15图7说明书附图7/9 页16CN 117600800 A16图 8说明书附图8/9 页17CN 117600800 A17图 9说明书附图9/9 页18CN 117600800 A18。